小型驱动线保持在线轴上的机构制造技术

描述了一种用于医疗装置的操纵机构，该医疗装置被配置成穿过患者的体腔并且用于通过内窥镜工作通道。该机构包括至少一个具有中心孔的线轴，中心轴穿过该中心孔，该线轴可围绕该轴旋转，并且该线轴具有至少一个保持管，该至少一个保持管具有穿过该保持管的内腔并且被配置成容纳驱动线缆的一部分。可以包括UHMWPE的驱动线缆能够并且有效地使导管或内窥镜装置的远端偏转，同时优选地每个至少部分地布置成通过保持管，该保持管有效地防止(多个)线缆缠绕或其他结合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请要求2014年6月20日提交的美国临时申请序号62/014,879的优先权，该临时申请是通过引用以其全部内容结合在此。
本专利技术的实施例涉及医疗装置。更具体地，本文披露的实施例涉及用于可偏转导管或内窥镜插入体腔的内腔中的操纵机构。
技术介绍
已知可操纵导管和内窥镜装置，其中包含操纵机构的手柄被保持在正在进行治疗或观察的患者的体外，当医疗装置移动通过患者的体腔时用于控制该医疗装置的细长主体的远侧尖端。然而，开发能够并且优选地有效地防止驱动线缆的滑动的具有一个或一组线轴的操纵机构具有挑战性，这些驱动线缆可以将足够的力传递到相对较低剖面手柄内的该装置的远端。这里描述的是具有几个特征的操纵机构，这些特征允许驱动线保留在这个或这些线轴上。
技术实现思路
一个实施例包括用于医疗装置的操纵机构，该医疗装置具有圆周、近端和远端。该操纵机构包括具有第一纵向轴线的第一中心轴以及具有第二纵向轴线的第二中心轴。该机构还包括具有第一直径和第一周向边缘的第一线轴。该操纵机构的第一中心轴居中地布置在该第一线轴上或居中地穿过该第一线轴。该第一线轴可围绕该第一中心轴旋转。该机构还包括第二线轴，该第二线轴具有第二直径和第二周向边缘。该操纵机构的第二中心轴居中地布置在该第二线轴上或居中地穿过该第二线轴，该第二线轴可围绕该第二中心轴旋转。该机构包括第一保持管，该第一保持管具有穿过该第一保持管的第一腔、第一长度、第一中点以及第一端和第二端。该第一保持管沿着其长度中包括该第一中点的部分附接到该第一线轴的第一周向边缘的部分上。具有两个端部的第一驱动线缆穿过并延伸通过该第一保持管的第一腔且超过该第一保持管的第一端和第二端。该第一驱动线缆的端部朝向该医疗装置的远端延伸。该操纵机构还包括第二保持管，该第二保持管具有穿过该第二保持管的第二腔、第二长度、第二中点以及第三端和第四端。该第二保持管沿着其长度中包括该第二中点的部分附接到该第二线轴的第二周向边缘的部分上。具有两个端部的第二驱动线缆穿过并延伸通过该第二保持管的第二腔且超过该第二保持管的第三端和第四端。该第二驱动线缆的端部朝向该医疗装置的远端延伸。第一操纵元件附接到该第一线轴并可随该第一线轴旋转。第二操纵元件附接到该第二线轴并可随该第二线轴旋转。该第一线轴和该第二线轴可彼此独立地旋转。在另一个实施例中，提供了一种用于医疗装置的操纵机构。该医疗装置具有圆周、近端和远端。该操纵机构包括具有第一纵向轴线的第一中心轴以及具有第二纵向轴线的第二中心轴。该机构包括具有第一直径和第一周向边缘的第一线轴。该操纵机构的第一中心轴居中地布置在该第一线轴上或居中地穿过该第一线轴。该第一线轴可围绕该第一中心轴旋转。该操纵机构包括具有第二直径和第二周向边缘的第二线轴。该操纵机构的第二中心轴居中地布置在该第二线轴上或居中地穿过该第二线轴。该第二线轴可围绕该第二中心轴旋转。提供了第一保持管，该第一保持管具有穿过该第一保持管的第一腔、第一长度、第一中点以及第一端和第二端。该第一保持管沿着其长度中包括该第一中点的部分附接到该第一线轴的第一周向边缘的部分上。第一驱动线缆穿过该第一保持管的第一端并进入该第一保持管的第一腔。第二驱动线缆穿过该第一保持管的第二端并进入该第一保持管的第一腔。该第一驱动线缆和第二驱动线缆具有朝向该医疗装置的远端延伸的远侧驱动线缆端。在该操纵机构中还提供了第二保持管，该第二保持管具有穿过该第二保持管的第二腔、第二长度、第二中点以及第三端和第四端。该第二保持管沿着其长度中包括该第二中点的部分附接到该第二线轴的第二周向边缘的部分上。第三驱动线缆穿过该第二保持管的第三端并进入该第二保持管的第二腔。第四驱动线缆穿过该第二保持管的第四端并进入该第二保持管的第二腔。该第三驱动线缆和第四驱动线缆具有朝向该医疗装置的远端延伸的远侧驱动线缆端。第一操纵元件附接到该第一线轴上并可随该第一线轴旋转。第二操纵元件附接到该第二线轴上并可随该第二线轴旋转。该第一线轴和该第二线轴可彼此独立地旋转。从结合附图考虑以下说明和所附权利要求时，本专利技术的另外的目的、特征和优点将变得清楚。附图说明图1A至图1D是线轴和保持管的透视图；图2是线轴和保持管的视图；图3是根据另一个实施例的具有保持管的旋转元件和线轴的侧视图；图4是根据另一个实施例的具有保持管的旋转元件和线轴的俯视图；图5是根据另一个实施例的具有保持管的旋转元件和线轴的透视图；图6A-F是根据另一个实施例的具有保持管及相关联的外壳的旋转元件和线轴的透视图；图7是根据各种实施例的具有处于第二位置的保持管的旋转元件和线轴的俯视图；图8是根据各种实施例的具有处于第二位置的保持管的旋转元件和线轴的俯视图；图9是根据实施例的旋钮的示意图；并且图10是根据实施例的导管的径向横截面图。具体实施方式下面的说明不是旨在以任何方式限制本专利技术的范围，而是用于使本领域技术人员能够制造和使用本专利技术。应当理解，附图是示意性的，没有示出各种部件的实际比例。在许多情况下，附图示出了放大的部件以帮助读者。在本说明书中，当提及装置、导管或内窥镜时，术语远端用以指的是在使用中在医疗过程期间包括在患者体内的最远离医生的部件的端部。术语近端用以指的是最靠近医生并且实际上在部署设备或治疗设备的外部操纵部分中或附近的部件的端部。本文使用的关于数量的术语“基本上”或“大约”包括所列举的数量的变化(等同于所列举的数量)，如等同于为预期目的或功能所列举的数量的量。描述了一种具有操纵机构的用于导管插入或内窥镜检查的系统。该系统的主要部件包括细长导管或内窥镜(或两者的组合)、集线器以及手柄。该集线器可以是该导管的整体部分或永久部分，使得它们一起限定单个导管组件。该集线器可以通过注塑成型或粘接结合到导管上。可替代地，该集线器可与手柄成一体。在另一个实施例中，该集线器不与该导管或该手柄成一体，而是用诸如螺纹连接器或其他已知连接器的连接器连接到该导管和手柄上。该导管包括在该导管的整个长度上延伸的细长圆柱形主体。该导管主体具有外径并且可以由任何合适的材料构造，如PEBAX(聚醚嵌段酰胺)、尼龙、聚四氟乙烯(PTFE)、聚乙烯、聚氨酯、氟化乙烯丙烯(FEP)、热塑性弹性体等或它们的组合。该主体可以由通过使用本领域中已知的技术(如挤出)由单一材料形成，或通过热粘合、粘接、层压或其他已知技术使多个挤出部分结合而由多种材料形成。在一些应用中，该导管从远端朝向近端可以具有不同程度的硬度。该近端应该是足够硬的，以使该装置在该腔道(tract)中前进到所需位置。该远端应当是足够软的，以在插入期间使创伤减少，然而是足够刚性的，以在手术期间提供充分的支撑并且防止塌陷或扭结。该导管的远侧部分可以被制成比该导管的其余部分更有柔性，以允许该导管在体内的可控制性。这允许该导管易于前进而不会压迫并具有最小的扭转，同时向远侧部分提供偏转能力以使该远端偏转。在另一个实施例中，该导管的远侧部分可以包含预设的曲线细节，允许医生经由被动偏转以最小的操作容易地进入各种位置。可以将各种形状和几何形状的曲线预设到该导管的远侧部分。例如，这些曲线可以在从垂直方向10度与270度之间变化，取决于该系统的具体应用。为了插入导管，该曲线应当使得当扩张器或硬导丝插入该导管的工作通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于医疗装置的操纵机构，该医疗装置具有圆周、近端和远端；该操纵机构包括：具有第一纵向轴线的第一中心轴；具有第一直径和第一周向边缘的第一线轴，该操纵机构的第一中心轴居中地布置在该第一线轴的上或居中地穿过该第一线轴，该第一线轴可围绕该第一纵向轴线旋转；第一保持管，该第一保持管具有纵向延伸穿过该保持管的第一腔、第一长度、第一中点以及第一端和第二端；该第一保持管沿着其长度中包括该第一中点的部分附接到该第一线轴的第一周向边缘的部分上，第一驱动线缆具有两个端部，所述第一驱动线缆穿过并延伸通过该第一保持管的第一腔且超过该第一保持管的第一端和第二端，该第一驱动线缆的远端朝向该医疗装置的远端延伸；以及第一操纵元件，该第一操纵元件附接到该第一线轴且随该第一线轴旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.20 US 62/014,8791.一种用于医疗装置的操纵机构，该医疗装置具有圆周、近端和远端；该操纵机构包括：具有第一纵向轴线的第一中心轴；具有第一直径和第一周向边缘的第一线轴，该操纵机构的第一中心轴居中地布置在该第一线轴的上或居中地穿过该第一线轴，该第一线轴可围绕该第一纵向轴线旋转；第一保持管，该第一保持管具有纵向延伸穿过该保持管的第一腔、第一长度、第一中点以及第一端和第二端；该第一保持管沿着其长度中包括该第一中点的部分附接到该第一线轴的第一周向边缘的部分上，第一驱动线缆具有两个端部，所述第一驱动线缆穿过并延伸通过该第一保持管的第一腔且超过该第一保持管的第一端和第二端，该第一驱动线缆的远端朝向该医疗装置的远端延伸；以及第一操纵元件，该第一操纵元件附接到该第一线轴且随该第一线轴旋转。2.如权利要求1所述的操纵机构，还包括具有第二纵向轴线的第二中心轴以及具有第二直径和第二周向边缘的第二线轴，该操纵机构的第二中心轴居中地布置在该第二线轴上或居中地通过该第二线轴，该第二线轴可围绕该第二纵向轴线旋转。3.根据权利要求2所述的操纵机构，还包括第二保持管，该第二保持管具有纵向延伸穿过该第二保持管的第二腔、第二长度、第二中点以及第三端和第四端；该第二保持管沿着其长度中包括该第二中点的部分附接到该第二线轴的第二周向边缘的部分上，第二驱动线缆具有两个端部，所述第二驱动线缆穿过并延伸通过该第二保持管的第二腔且超过该第二保持管的第三端和第四端，该第二驱动线缆的远端朝向该医疗装置的远端延伸。4.根据权利要求2或3所述的操纵机构，还包括第二操纵元件，该第二操纵元件附接到该第二线轴且可随该第二线轴旋转。5.根据权利要求2至4中任一项所述的操纵机构，其中，该第一线轴和该第二线轴可彼此独立地旋转。6.根据权利要求2至5中任一项所述的操纵机构，其中，该第一中心轴还包括沿着该第一纵向轴线穿过该第一中心轴形成的轴腔，并且该第二中心轴适合通过该轴腔。7.根据权利要求2至5中任一项所述的操纵机构，其中，该第一驱动线缆的端部沿着该医疗装置的圆周在该医疗装置的相对侧上附接到该医疗装置上。8.根据权利要求2至7中任一项所述的操纵机构，其中，该第二驱动线缆的端部沿着该医疗装置的圆周在该医疗装置的相对侧上附接到该医疗装置上。9.如权利要求8所述的操纵机构，其中，该第一驱动线缆的端部附接到该医疗装置上，在沿着该医疗装置的圆周测量时与该医疗装置基本上隔开180度，并且其中，该第二驱动线缆的端部附接到该医疗装置上，在沿着该医疗装置的圆周测量时彼此基本上隔开180度，并且其中，第一驱动线缆的任一端部与第二驱动线缆的任一端部之间的间隔基本上为90度。10.根据权利要求1至9中任一项所述的操纵机构，其中，该医疗装置包括导管、内窥镜或两者。11.根据权利要求1至9中任一项所述的操纵机构，其中，该驱动线缆包括至少一股超高分子量聚乙烯。12.一种用于医疗装置的操纵机构，该医疗装置具有圆周、近端和远端，该操...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·L·威廉斯，
申请(专利权)人：库克医学技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US