可控弯曲装置以及可控弯曲的内窥镜制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可控弯曲装置，包含多个相互串联的关节，以及用于控制相互串联的关节发生弯曲的控制装置，关节为圆筒结构，关节的管壁的一端部形成有多个沿轴线方向延伸的凸部，关节的管壁的另一端部形成有多个与凸部相对应的、沿轴线方向延伸的凹部，多个关节串联后，关节的凸部与相邻的关节的凹部相卡合，关节的凹部与另一相邻的关节的凸部相卡合，卡合后凸部可在凹部内做往复运动。本实用新型专利技术的可控弯曲装置可用于工业、医疗等各个领域，该可控弯曲装置可根据使用需要朝向任意方向弯曲，并且本实用新型专利技术所涉及的可控弯曲装置结构简单，成本低廉，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种可控弯曲装置。
技术介绍
内窥镜广泛应用于医疗领域或者工业领域，可在微创的状态下，对患者体内或工业产品内部进行检查。由于进行检查的内窥镜的摄像头多设置于外管的前端，若使摄像头转动或改变拍摄视野，必须在外管的插入端部设置可控弯曲装置，使摄像头的拍摄视野随外管的插入端的弯曲而发生改变。在现有技术中，传统的可控弯曲装置的外管结构较为复杂，生产成本较高。传统的可控弯曲装置主要由一根软性外管构成，通常在软性外管内可设有弹簧管、蛇骨、编织网、用于控制外管弯曲的钢丝等组成，而传统的蛇骨多由铰链连接，也就是由很多个关节片通过焊接或铆接在一起，变成可以活动的蛇骨，各关节片中焊接有穿钢丝的小环或通过冲压做出来的小环，这种工艺比较复杂，可靠性较差且成本较高。此外，这些零部件加工精度高、结构复杂，易出现弯曲卡死或破损等情况发生，一旦发生故障，内窥镜便会报废。例如中国技术专利申请CN101732027公开了一种可弯曲转向内窥镜，它包括带中央通孔的手柄和导管，导管内设有转向通道和工作通道，转向通道中设有转向钢丝，手柄上设置有滑块，导管的内端与手柄中央通孔一端固定连接，位于导管内端的工作通道与穿过位于手柄中央通孔内的管道相连，导管的外端设置有金属护套，在导管内的转向通道中设有定位套管，在定位套管与金属护套之间的导管中设有弹性管，转向钢丝穿过定位套管和弹性管，一端与金属护套固定连接，另一端与滑块固定连接。该可弯曲转向内窥镜内部的结构较为复杂，容易发生损耗。又例如中国技术专利申请CN103431829公开了一种医用内窥镜弯曲控制机构，包括弯曲部、弯曲驱动单元和手轮调节装置，弯曲部设置有外套、弯曲组件和固定筒，所述外套套设于弯曲组件，固定筒固接于所述弯曲组件的前端，设置有弯曲驱动单元，所述弯曲驱动单元包括至少四条控制线缆和控制球，所述固定筒的周向与控制线缆对应开设有连接槽，所述控制线缆端部的控制球分别设置于连接槽内，手轮调节装置与所述控制线缆驱动连接，所述手轮调节装置还设置有两套限位和自锁机构。同样地，该种医用内窥镜弯曲控制机构的结构也较为复杂，并且弯曲大小有限，无法对患者进行更为全面的检查。上述申请所涉及的可弯曲的内窥镜均采用较为复杂的结构对内窥镜的外管进行改造，大幅提高了生产成本以及维护成本，并且弯曲角度也有一定的局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可控弯曲装置，包含多个相互串联的关节，以及用于控制相互串联的关节发生弯曲的控制装置，关节为圆筒结构，关节的管壁的一端部形成有多个沿轴线方向延伸的凸部，关节的管壁的另一端部形成有多个与凸部相对应的、沿轴线方向延伸的凹部，多个关节串联后，关节的凸部与相邻的关节的凹部相卡合，关节的凹部与另一相邻的关节的凸部相卡合，卡合后凸部可在凹部内做往复运动。本技术的可控弯曲装置可用于工业、医疗等各个领域，该可控弯曲装置可根据使用需要朝向任意方向弯曲，并且本技术所涉及的可控弯曲装置结构简单，成本低廉，使用寿命长。进一步地，控制装置包含一根或两根牵引丝，牵引丝从相互串联的关节一端穿入，并与位于相互串联的关节的另一端的关节固定连接。优选地，凸部均布于关节的端部，凹部均布于关节的另一端的端部。进一步地，关节上还设有一个或多个用于固定牵引丝的固定部。优选地，多个固定部均布于关节上。进一步地，固定部为开设于关节内壁上的线槽。优选地，固定部为固定连接于关节内壁上的圆管。本技术还提供一种可控弯曲的内窥镜，包括插入管，插入管上可进入人体内部的部分上设有可控弯曲装置，插入管的插入端上还设有摄像头以及一个或多个光源，摄像头与显示器相连接。进一步地，插入管的非插入端设有手柄，控制装置设置于手柄上。优选地，插入管内设有器械通道，器械通道的入口设置于手柄上，器械通道的出口设置于插入管的插入端面上。如上，本技术涉及的可控弯曲装置结构简单，使用方便，大幅降低了成本。为让本技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。附图说明下面将结合附图介绍本技术。图1为本技术的一种可控弯曲装置的整体结构示意图；图2为图1中关节1的分解示意图；图3为关节1的结构示意图；图4为图1的可控弯曲装置向一侧发生弯曲时的结构示意图；图5为图1的可控弯曲装置向两侧发生弯曲时的结构示意图；图6为本技术应用于内窥镜时的结构示意图。元件标号说明1关节11凸部12凹部2牵引丝3插入管4手柄41控制装置5显示器具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。如图1至图5所示，本技术提供一种可控弯曲装置，适用于各种内窥镜，包括工业内窥镜、医学内窥镜等，可对物体或人体内的细小部位进行全面的观察与检测，本技术的可控弯曲装置还可以应用于各种需要向特定方向进行弯曲的结构中。在本技术中，以医用内窥镜为例进行说明。但本技术并不仅局限于此，还可应用于工业或其他各种领域。本技术提供一种可控弯曲装置，可方便地根据使用需要进行弯曲。该可控弯曲装置包含多个相互串联的关节1，以及用于控制相互串联的关节1发生弯曲的控制装置41。在本技术中，关节1为圆筒结构，关节1的管壁的一端部形成有多个沿轴线方向延伸的凸部11，关节1的筒壁的另一端部形成有多个与凸部11相对应的、沿轴线方向延伸的凹部12，多个关节1串联后，关节1的凸部11与相邻的关节1的所述凹部12相卡合，关节1的凹部12与另一相邻的关节1的凸部11相卡合，卡合后凸部11可在凹部12内做往复运动。在本技术中，凸部11优选为高出关节1端面的圆形凸起，且在凸部11的两侧的筒壁上，分别开设有供凹部12活动的开口，两开口的形状与凸部11的形状相对应。进一步地，在本技术中，凹部12优选为具有开口的圆环结构，凹部12的两端也高于关节1的端面，当多个关节1首位相连接时，凹部12的两端可分别伸入凸部11两侧的开口中，由于开口的深度比凹部12的圆环的长度要大，因此当凸部11卡合入凹部12后，开口内还有空间未被凹部12的圆环占据，因此凸部11可在凹部12内转动。进一步地，当关节1上设有多个凸部11或多个凹部12时，多个凸部11均布于关节1的端部，多个凹部12也均布于关节1的另一端端部。本技术的关节1结构简单，可通过激光切割加工成型，加工成本低廉，且成品率高。更进一步地，在本技术中，在相互串联的关节1的在外侧两端，可以设置平口的关节1，以防止高于关节1端面的凸部11或凹部12对使用者造成危险。在本技术中，关节1的材质优选为非金属材料，如尼龙、聚氨酯(PU)、热塑性聚氨酯弹性体橡胶(TPU)、聚氯乙烯(PVC)、热塑性弹性体(TPE)等各种塑胶材料；外管以及内管的材质也可以优选为具有弹性的金属材料。为了使使用者更好地对可控弯曲装置进行控制，在本技术中，还利用控制装置41对相互串联的关节1进行控制。进一步地，控制装置41优选为一根或多根牵引丝2，用于控制串联后的关节1朝一个或多个方向弯曲，牵引丝2从相互串联的关节1的一端穿入，并与位于相互串联的关节1的另一端最外端的关节1固定连接，当将外力施加在牵引丝2上，即牵拉牵引丝2时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可控弯曲装置，其特征在于，包含多个相互串联的关节，以及用于控制所述相互串联的关节发生弯曲的控制装置，所述关节为圆筒结构，所述关节的筒壁的一端部形成有多个沿轴线方向延伸的凸部，所述关节的管壁的另一端部形成有多个与所述凸部相对应的、沿所述轴线方向延伸的凹部，所述多个关节串联后，所述关节的凸部与相邻的关节的所述凹部相卡合，所述关节的凹部与另一相邻的关节的凸部相卡合，卡合后所述凸部可在所述凹部内做往复运动，所述控制装置包含一根或多根牵引丝，所述牵引丝从所述相互串联的关节一端穿入，并与位于所述相互串联的关节的另一端的所述关节固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种可控弯曲装置，其特征在于，包含多个相互串联的关节，以及用于控制所述相互串联的关节发生弯曲的控制装置，所述关节为圆筒结构，所述关节的筒壁的一端部形成有多个沿轴线方向延伸的凸部，所述关节的管壁的另一端部形成有多个与所述凸部相对应的、沿所述轴线方向延伸的凹部，所述多个关节串联后，所述关节的凸部与相邻的关节的所述凹部相卡合，所述关节的凹部与另一相邻的关节的凸部相卡合，卡合后所述凸部可在所述凹部内做往复运动，所述控制装置包含一根或多根牵引丝，所述牵引丝从所述相互串联的关节一端穿入，并与位于所述相互串联的关节的另一端的所述关节固定连接。2.如权利要求1所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述凸部均布于所述关节的端部，所述凹部均布于所述关节的另一端的端部。3.如权利要求1所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述关节上还设有一个或多个用于固定所述牵引丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：申亚琪，
申请(专利权)人：申亚琪，
类型：新型
国别省市：上海;31