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描述了一种用于医疗装置的操纵机构，该医疗装置被配置成穿过患者的体腔并且用于通过内窥镜工作通道。该机构包括至少一个具有中心孔的线轴，中心轴穿过该中心孔，该线轴可围绕该轴旋转，并且该线轴具有至少一个保持管，该至少一个保持管具有穿过该保持管的内腔...
该专利属于库克医学技术有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过库克医学技术有限责任公司授权不得商用。

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