【技术实现步骤摘要】
本技术涉及三维视觉
，特别是涉及一种三维机器视觉系统。
技术介绍
三维视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。三维视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。三维视觉系统中需要进行三维测量，三维测量的方法之一为主动三维测量，主动三维测量技术中，结构光三维测量技术发展极为迅速。结构光三维测量系统通常采用CCD照相机，投影机，以及计算机，测量过程包括系统标定,数据扫描以及三维点云计算。在主动三维测量中需要同步触发投影仪和照相机，现有技术中通常采用软件触发的方式来同步触发投影仪和照相机，然而软件触发的方式速度较慢。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种三维机器视觉系统，采用硬件电路实现投影仪和双目相机的同步启动。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：三维机器视觉系统，包括支架、旋转平台、控制器、双目相机、投影仪、标定物和同步触发电路，支架设置在旋转平台上，支架上设有投影仪和双目相机，标定物设置在双目相机能够捕捉且投影仪射出的光能够覆盖的范围内，控制器的数据信号...
【技术保护点】
三维机器视觉系统，其特征在于：包括支架、旋转平台、控制器、双目相机、投影仪、标定物和同步触发电路，支架设置在旋转平台上，支架上设有投影仪和双目相机，标定物设置在双目相机能够捕捉且投影仪射出的光能够覆盖的范围内，控制器的数据信号输入端与双目相机的数据信号输出端连接，控制器的触发信号输出端分别与投影仪和同步触发电路的触发信号输入端连接，所述同步触发电路的触发信号输出端与双目相机的触发信号输入端连接。
【技术特征摘要】
1.三维机器视觉系统，其特征在于：包括支架、旋转平台、控制器、双目相机、投影仪、标定物和同步触发电路，支架设置在旋转平台上，支架上设有投影仪和双目相机，标定物设置在双目相机能够捕捉且投影仪射出的光能够覆盖的范围内，控制器的数据信号输入端与双目相机的数据信号输出端连接，控制器的触发信号输出端分别与投影仪和同步触发电路的触发信号输入端连接，所述同步触发电路的触发信号输出端与双目相机的触发信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的三维机器视觉系统，其特征在于：所述同步触发电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、三极管和电源；第一电容的一端接控制器的触发信号输出端，第一电容的另一端接三极管的基极，第一电阻的一端接第一电容与控制器的触发信号输出端的公共点，第一电阻的另一端接地；第二电阻的一端接电源，第二电阻的另一端接三极管的基极；第三电阻的一端接电源，第三电阻的另一端接三极管的集电极；三极管的发射极接地；第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘先勇，王涛，张新玥，阮国川，李慧，
申请(专利权)人：绵阳知觉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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