伸缩油缸的活塞位置检测设备、方法及工程机械技术

本公开提供一种伸缩油缸的活塞位置检测设备、方法及工程机械，所述伸缩油缸的活塞位置检测方法包括：接收控制油缸活塞在第一方向上运动的指令；根据所述控制油缸活塞在第一方向上运动的指令，确定所述油缸活塞在第一方向上运动的持续时间以及与该油缸活塞在第一方向上运动相关联的位移比例系数；根据所述持续时间及位移比例系数，确定所述油缸活塞在第一方向上的位移；以及根据所述油缸活塞在第一方向上的位移及所述油缸活塞在第一方向上运动之前的位置，确定所述油缸活塞的当前位置。通过本公开的方案，不需配置额外的位移传感器即可检测出活塞位置，大大节省了活塞位置检测成本，且不存在后期对位移传感器机械能维修保养的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及油缸
，具体地，涉及一种伸缩油缸的活塞位置检测设备、方法及工程机械。
技术介绍
伸缩油缸活塞位移的检测是一项关键数据，直接影响到对该伸缩油缸活塞的控制及采用该伸缩油缸的设备的正常运行。现有的伸缩油缸中，常使用拉线长度传感器作为油缸活塞的位移检测装置，通过将拉线安装在油缸两头直接测量油缸的活塞位移。拉线长度传感器采用的是一种机械介入式测量方式，经常受外部各种环境如灰尘、雨水、机械碰撞等影响，且频繁地进行伸缩操作，容易造成损坏，对其工作稳定性和精度造成不利影响。现有的伸缩油缸中，还存在通过内部非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的绝对位置来测量被检测产品的实际位移值的传感器，例如磁致伸缩传感器。该传感器可应用在极恶劣的工业环境中，不易受油渍、溶液、尘埃或其它污染的影响。然而，现有的液压油缸伸缩位置通常是采用位移传感器检测，无论是上述拉线长度传感器还是磁致伸缩传感器，其均存在保养维护问题，增大了该伸缩油缸活塞位移检测的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种伸缩油缸的活塞位置检测设备、方法及工程机械，其不需配置额外的位移传感器即可检测出活塞位置，大大节省了活塞位置检测成本，且不存在后期对位移传感器机械能维修保养的问题。为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供一种一种伸缩油缸的活塞位置检测方法，该方法包括：接收控制油缸活塞在第一方向上运动的指令；根据所述控制油缸活塞在第一方向上运动的指令，确定所述油缸活塞在第一方向上运动的持续时间以及与该油缸活塞在第一方向上运动相关联的位移比例系数；根据所述持续时间及位移比例系数，确定所述油缸活塞在第一方向上的位移；以及根据所述油缸活塞在第一方向上的位移及所述油缸活塞在第一方向上运动之前的位置，确定所述油缸活塞的当前位置。可选的，该方法还包括：接收控制油缸活塞在第二方向上运动的指令；根据所述控制油缸活塞在第二方向上运动的指令，确定所述油缸活塞在第二方向上运动的持续时间以及与该油缸活塞在第二方向上运动相关联的位移比例系数；根据所述持续时间及位移比例系数，确定所述油缸活塞在第二方向上的位移；以及根据所述油缸活塞在第一方向上的位移、所述油缸活塞在第二方向上的位移及所述油缸活塞运动之前的位置，确定所述油缸活塞的当前位置。可选的，所述持续时间根据以下一者或多者来确定：所述指令的输入持续时间；用于控制油缸活塞运动的电磁阀的开启时间；以及所述油缸内液压油在一方向上流动的持续时间。可选的，所述伸缩油缸的液压油输入为恒流输入。相应地，本专利技术一实施例还提供一种伸缩油缸的活塞位置检测设备，该设备包括：接收装置，用于接收控制油缸活塞在第一方向上运动的指令；以及控制装置，用于执行以下操作：根据所述控制油缸活塞在第一方向上运动的指令，确定所述油缸活塞在第一方向上运动的持续时间以及与该油缸活塞在第一方向上运动相关联的位移比例系数；根据所述持续时间及位移比例系数，确定所述油缸活塞在第一方向上的位移；以及根据所述油缸活塞在第一方向上的位移及所述油缸活塞在第一方向上运动之前的位置，确定所述油缸活塞的当前位置。可选的，所述接收装置还用于接收控制油缸活塞在第二方向上运动的指令；所述控制装置还用于执行以下操作：根据所述控制油缸活塞在第二方向上运动的指令，确定所述油缸活塞在第二方向上运动的持续时间以及与该油缸活塞在第二方向上运动相关联的位移比例系数；根据所述持续时间及位移比例系数，确定所述油缸活塞在第二方向上的位移；以及根据所述油缸活塞在第一方向上的位移、所述油缸活塞在第二方向上的位移及所述油缸活塞运动之前的位置，确定所述油缸活塞的当前位置。可选的，所述持续时间根据以下一者或多者来确定：所述指令的输入持续时间；用于控制油缸活塞运动的电磁阀的开启时间；以及所述油缸内液压油在一方向上流动的持续时间。可选的，所述伸缩油缸的液压油输入为恒流输入。相应地，本专利技术一实施例还提供一种工程机械，该工程机械包含上述伸缩油缸的活塞位置检测设备。通过上述技术方案，可直接根据伸缩油缸的控制指令来判断其活塞位移及位置，避免了使用位移传感器来确定活塞位移及位置，可适用于精度要求不高、且成本低的检测需求中。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术一实施例提供的伸缩油缸的活塞位置检测设备的结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的伸缩油缸的活塞位置检测方法流程图；以及图3为本专利技术另一实施例提供的伸缩油缸的活塞位置检测方法流程图。附图标记说明10接收装置20控制装置具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1为本专利技术一实施例提供的伸缩油缸的活塞位置检测设备的结构示意图。如图1所示，本专利技术一实施例提供一种伸缩油缸的活塞位置检测设备，该设备包括：接收装置10，用于接收控制油缸活塞在第一方向上运动的指令；以及控制装置20，用于执行以下操作：根据所述控制油缸活塞在第一方向上运动的指令，确定所述油缸活塞在第一方向上运动的持续时间以及与该油缸活塞在第一方向上运动相关联的位移比例系数；根据所述持续时间及位移比例系数，确定所述油缸活塞在第一方向上的位移；以及根据所述油缸活塞在第一方向上的位移及所述油缸活塞在第一方向上运动之前的位置，确定所述油缸活塞的当前位置。藉此，可不依靠额外的位移传感器而直接依据伸缩油缸的控制指令以计算的方式获得活塞位移及位置，节省了位移传感器的成本及其维护成本，提出了一种新型的伸缩油缸的活塞位置检测方案。其中，所述持续时间可根据以下一者或多者来确定：所述指令的输入持续时间，例如用于对于操作台上的按键或触摸屏的操作时间，比方说用户对于用于控制油缸活塞在第一方向运动的某一按键的持续按压时间；用于控制油缸活塞运动的电磁阀的开启或关闭时间，可通过相应的电流检测装置来进行检测，比方说可通过该电流检测装置检测施加至该电磁阀的某一超过其启动电流阈值的电流的持续时间；以及所述油缸内液压油在一方向上流动的持续时间，例如可通过流量监测装置来检测油缸内液压油在第一方向上的流量大于某一预定流量的持续时间。当然，本专利技术并不限于此，其他可确定所述油缸活塞在第一方向上运动的持续时间的方式亦是可以适用的，例如所述控制油缸活塞在第一方向上运动的指令内可以包含控制油缸活塞在第一方向上以某一速度运动的持续时间的相关参数，可通过直接读取该相关参数而确定所述油缸活塞在第一方向上运动的持续时间。所述与该油缸活塞在第一方向上运动相关联的位移比例系数为反映与该油缸活塞在第一方向上运动速度有关的系数，其可为常量或变量，也可为变量的函数，与油缸的具体参数有关。例如，对于液压油输入为恒流输入的伸缩油缸而言，该与该油缸活塞在第一方向上运动相关联的位移比例系数可为一反映该恒流输入的伸缩油缸内活塞运动速度的常量。油缸活塞还可在第一方向上在所述持续时间内的不同时段以不同的速度进行运动，这样根据该不同时段的持续时间及其所对应的运动速度分别计算油缸活塞在该不同时段的位移，并计算该不同时段的位移总和以作为所述油缸活本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩油缸的活塞位置检测方法，其特征在于，该方法包括：接收控制油缸活塞在第一方向上运动的指令；根据所述控制油缸活塞在第一方向上运动的指令，确定所述油缸活塞在第一方向上运动的持续时间以及与该油缸活塞在第一方向上运动相关联的位移比例系数；根据所述持续时间及位移比例系数，确定所述油缸活塞在第一方向上的位移；以及根据所述油缸活塞在第一方向上的位移及所述油缸活塞在第一方向上运动之前的位置，确定所述油缸活塞的当前位置。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩油缸的活塞位置检测方法，其特征在于，该方法包括：接收控制油缸活塞在第一方向上运动的指令；根据所述控制油缸活塞在第一方向上运动的指令，确定所述油缸活塞在第一方向上运动的持续时间以及与该油缸活塞在第一方向上运动相关联的位移比例系数；根据所述持续时间及位移比例系数，确定所述油缸活塞在第一方向上的位移；以及根据所述油缸活塞在第一方向上的位移及所述油缸活塞在第一方向上运动之前的位置，确定所述油缸活塞的当前位置。2.根据权利要求1所述的伸缩油缸的活塞位置检测方法，其特征在于，该方法还包括：接收控制油缸活塞在第二方向上运动的指令；根据所述控制油缸活塞在第二方向上运动的指令，确定所述油缸活塞在第二方向上运动的持续时间以及与该油缸活塞在第二方向上运动相关联的位移比例系数；根据所述持续时间及位移比例系数，确定所述油缸活塞在第二方向上的位移；以及根据所述油缸活塞在第一方向上的位移、所述油缸活塞在第二方向上的位移及所述油缸活塞运动之前的位置，确定所述油缸活塞的当前位置。3.根据权利要求1或2所述的伸缩油缸的活塞位置检测方法，其特征在于，所述持续时间根据以下一者或多者来确定：所述指令的输入持续时间；用于控制油缸活塞运动的电磁阀的开启时间；以及所述油缸内液压油在一方向上流动的持续时间。4.根据权利要求1所述的伸缩油缸的活塞位置检测方法，其特征在于，所述伸缩油缸的液压油输入为恒流输入。5.一种伸缩油缸的活塞位置检测设备，其特征在于，该设备包括：接收装置，用于接收控制油缸活塞在第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭志威，谭洲洋，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43