车辆用认知通知装置、车辆用认知通知系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆用认知通知装置、车辆用认知通知系统。车辆用认知通知装置被搭载于本车辆，并具备：认知信息接收处理部(F34)，其接收从其他车辆发送的表示该其他车辆的驾驶员认知到本车辆的信号；以及报告控制部(F8)，其向本车辆的驾驶员报告其他车辆的驾驶员认知到本车辆的情况。车辆用认知通知系统(100)具备：被搭载于第1车辆的第1车辆用认知通知装置(1A)、以及被搭载于第2车辆的第2车辆用认知通知装置(1B)。第1车辆用认知通知装置(1A)具备本驾驶员认知状态判定部(F72)以及认知信息发送处理部(F33)，第2车辆用认知通知装置(1B)具备认知信息接收处理部(F34)以及报告控制部(F8)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请基于2014年3月28日申请的日本专利申请2014－70022号，并在此参照其记载内容进行援用。本专利技术涉及车辆用认知通知装置、车辆用认知通知系统。
技术介绍
以往，存在多个车辆相互实施无线通信(所谓的车车间通信)，并共享存在于其无线通信范围内的车辆的位置信息的技术。在例如专利文献1中，公开了将表示与本车辆共享了位置信息的其他车辆的存在的符号、表示该其他车辆的当前位置的地图图像显示于显示装置的车辆用认知支援系统。根据该车辆用认知支援系统，能够支援本车辆的驾驶员对该其他车辆的存在进行认知。另外，在其他车辆搭载有专利文献1所公开的车辆用认知支援系统、并且与本车辆共享了位置信息的情况下，在该其他车辆的显示装置上显示表示其他车辆的存在的符号、表示本车辆的当前位置的地图图像。因此，根据专利文献1所公开的车辆用认知支援系统，能够对其他车辆的驾驶员以认知本车辆的方式进行支援。本申请专利技术人发现如下。根据专利文献1所公开的车辆用认知支援系统，存在即便能够以使其他车辆的驾驶员认知本车辆的方式进行支援，对于本车辆的驾驶员而言也不清楚其他车辆的驾驶员是否认知到本车辆的顾虑。专利文献1：日本专利公报第3773040号
技术实现思路
本专利技术是基于该情况而形成的，其目的在于，提供使本车辆的驾驶员能够识别其他车辆的驾驶员认知到本车辆的情况的车辆用认知通知装置以及车辆用认知通知系统。本专利技术的一个方式的车辆用认知通知装置被搭载于本车辆，并具备：认知信息接收处理部，其接收从其他车辆发送的表示该其他车辆的驾驶员认知到本车辆的信号；以及报告控制部，其在认知信息接收处理部接收到信号的情况下，向本车辆的驾驶员报告其他车辆的驾驶员认知到本车辆的情况。根据本专利技术的认知信息接收处理部，在接收到从其他车辆发送的表示该其他车辆的驾驶员认知到本车辆的信号的情况下，报告控制部向本车辆的驾驶员报告其他车辆的驾驶员认知到本车辆的情况。即，根据以上的结构，本车辆的驾驶员能够识别其他车辆的驾驶员认知到本车辆的情况。根据本专利技术的其它一个方式的车辆用认知通知系统，其是具备被搭载于第1车辆的第1车辆用认知通知装置、以及被搭载于第2车辆的第2车辆用认知通知装置的车辆用认知通知系统，第1车辆用认知通知装置具备：本驾驶员认知状态判定部，其对第1车辆的驾驶员是否认知到第2车辆进行判定；以及认知信息发送处理部，其在本驾驶员认知状态判定部判定为第1车辆的驾驶员认知到第2车辆的情况下，向第2车辆发送表示第1车辆的驾驶员认知到第2车辆的信号，第2车辆用认知通知装置具备：认知信息接收处理部，其接收从第1车辆发送的信号；以及报告控制部，其在认知信息接收处理部接收到信号的情况下，向第2车辆的驾驶员报告第1车辆的驾驶员认知到第2车辆的情况。根据本专利技术的车辆用认知通知系统，在接收到从其他车辆发送的表示该其他车辆的驾驶员认知到本车辆的信号的情况下，报告控制部向本车辆的驾驶员报告其他车辆的驾驶员认知到本车辆的情况。即，根据以上的结构，本车辆的驾驶员能够识别其他车辆的驾驶员认知到本车辆的情况。附图说明本专利技术的上述以及他的目的、特征、优点通过参照了附图的下述的详细的说明而变得更明确。在附图中，图1是表示本实施方式的车辆用认知通知系统的示意结构的一个例子的图，图2是表示本实施方式中的车载系统的示意结构的一个例子的框图，图3A是表示本实施方式的控制部的示意结构的一个例子的框图，图3B是表示本实施方式的通信处理部的示意结构的一个例子的框图，图3C是表示本实施方式的车辆信息管理部的示意结构的一个例子的框图，图3D是表示本实施方式的认知状态判定部的示意结构的一个例子的框图，图4是用于对存储器所存储的周边车辆列表的数据构造的一个例子进行说明的图，图5是表示控制部所实施的对象车辆设定处理的一个例子的流程图，图6是表示控制部所实施的其他驾驶员认知状态判定处理的一个例子的流程图，图7是表示控制部所实施的认知信息发送关联处理的一个例子的流程图，图8是表示本驾驶员认知状态判定部所实施的本驾驶员认知状态判定处理的一个例子的流程图，图9是用于对本实施方式中的车载系统的工作以及效果进行说明的图，图10A是表示变形例1中的控制部的示意结构的一个例子的框图，图10B是表示变形例1中的位置关系变化检测部的示意结构的一个例子的框图。具体实施方式以下，使用本专利技术的实施方式图进行说明。图1是表示本实施方式的车辆用认知通知系统100的示意结构的一个例子的图。如图1所示，车辆用认知通知系统100具备搭载于多个车辆A、B彼此的车载系统10A、10B。搭载于各车辆的车载系统10A、10B均具备相同的功能，以下，在不区别它们的情况下记作车载系统10。以下，虽将搭载有车载系统10的任意的一个车辆称为本车辆，但在搭载有车载系统10的多个车辆中，本车辆、其他车辆的关系是相对规定的，若假设在图1中将车辆A设为本车辆，则车辆B成为其他车辆。作为一个例子，车辆A相当于本专利技术的第1车辆，车辆B相当于本专利技术的第2车辆。以下，对车载系统10的结构详细地进行说明。如图2所示，车载系统10具备：控制部1(也称为依次控制部)、通信装置2、周边监控系统3、车载传感器群4、驾驶员监视器5、显示装置6、声音输出装置7以及输入装置8。控制部1、通信装置2、周边监控系统3、车载传感器群4、驾驶员监视器5、显示装置6、声音输出装置7以及输入装置8分别利用公知的车辆内通信网络实施相互通信。车辆内通信网络可以通过有线通信构建，也可以通过无线通信构建。另外，也可以组合它们来构建。通信装置2具备发送接收天线，在与存在于本车辆的周边的其他车辆的通信装置2之间，通过不经由通信网的广播型无线通信进行信息的发送和接收。换句话说，通信装置2进行车车间通信。车车间通信例如构成为使用700MHz带的电波等，通信装置2的可无线通信的范围形成为以本车辆为中心的几百米以内。即，本车辆与存在于该可无线通信的范围的其他车辆依次实施车车间通信。车车间通信所使用的频带也可以使用上述的700MHz带以外的频带，例如，5.8GHz带、2.4GHz带等的频率。另外，只要适当地设计可无线通信的范围即可。此外，车车间通信中的通信对象能够利用其发送和接收的信息所包含的车辆ID确定的。车辆ID是为了对多个车辆彼此进行识别而针对每个车辆设定的识别编码。周边监控系统3搭载于本车辆，基于控制部1的周边监控控制部F2的指示进行本车辆的周边的障碍物(即其他车辆)的检测，并将表示检测到的车辆的相对位置、相对速度等的数据输出至控制部1。此外，为了更高精度地取得与存在于本车辆周边的其他车辆有关的信息(例如位置信息、车速)，而将周边监控系统3的检测结果与通过车车间通信接收到的车辆信息(后述详细情况)互补地使用。在本实施方式中，周边监控系统3具备：前方监控单元31、后方监控单元32、右方监控单元33以及左方监控单元34。作为各单元的概要，前方监控单元31依次进行本车辆的前方的障碍物的检测，后方监控单元32依次进行本车辆的后方的障碍物的检测。另外，右方监控单元33依次进行本车辆的右方的障碍物的检测，左方监控单元34依次进行本车辆的左方的障碍物的检测。接下来，对各单元的结构以及工作详细地进行叙述。前方监控单元31例如构成为具备：拍摄本车辆的前方的前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用认知通知装置，被搭载于本车辆，并具备：认知信息接收处理部(F34)，其接收从其他车辆发送的表示该其他车辆的驾驶员认知到本车辆的信号；以及报告控制部(F8)，其在所述认知信息接收处理部(F34)接收到所述信号的情况下，向本车辆的驾驶员报告所述其他车辆的驾驶员认知到本车辆的情况。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.28 JP 2014-0700221.一种车辆用认知通知装置，被搭载于本车辆，并具备：认知信息接收处理部(F34)，其接收从其他车辆发送的表示该其他车辆的驾驶员认知到本车辆的信号；以及报告控制部(F8)，其在所述认知信息接收处理部(F34)接收到所述信号的情况下，向本车辆的驾驶员报告所述其他车辆的驾驶员认知到本车辆的情况。2.根据权利要求1所述的车辆用认知通知装置，其中，所述认知信息接收处理部(F34)接收从其他车辆发送的表示该其他车辆的驾驶员是否认知到本车辆的认知信息信号，所述车辆用认知通知装置具备其他驾驶员认知状态判定部(F71)，该其他驾驶员认知状态判定部(F71)基于所述认知信息接收处理部(F34)接收到的认知信息信号，对所述其他车辆的驾驶员是否认知到本车辆进行判定，所述报告控制部(F8)向本车辆的驾驶员报告所述其他驾驶员认知状态判定部(F71)基于所述认知信息信号而判定出的结果。3.根据权利要求2所述的车辆用认知通知装置，具备：本驾驶员认知状态判定部(F72)，其针对规定的其他车辆，判定本车辆的驾驶员是否认知到该其他车辆；以及认知信息发送处理部(F33)，其基于所述本驾驶员认知状态判定部(F72)判定出的结果，向该其他车辆发送表示本车辆的驾驶员是否认知到该其他车辆的所述认知信息信号。4.根据权利要求3所述的车辆用认知通知装置，具备：本车位置取得部(F1)，其取得本车辆的位置；车辆信息接收处理部(F32)，其接收所述其他车辆所发送的包含用于确定该其他车辆的位置的信息的车辆信息；其他车位置取得部(F41)，其基于所述车辆信息接收处理部(F32)接收到的所述车辆信息，来取得所述其他车辆的位置；以及视线检测部(F6)，其对本车辆的驾驶员的视线方向进行检测，所述本驾驶员认知状态判定部(F72)基于所述视线检测部(F6)检测到的所述视线方向、所述本车位置取得部(F1)所取得的本车辆的位置、以及所述其他车位置取得部(F41)所取得的所述其他车辆的位置，对本车辆的驾驶员是否认知到所述其他车辆进行判定。5.根据权利要求4所述的车辆用认知通知装置，其中，所述本驾驶员认知状态判定部(F72)基于所述本车位置取得部(F1)所取得的本车辆的位置、与所述其他车位置取得部(F41)所取得的所述其他车辆的位置，对所述其他车辆是否存在于本车辆的规定的可辨识范围进行判定，在判定为所述其他车辆存在于所述其他车辆的所述可辨识范围的情况下，对本车辆的驾驶员是否认知到该其他车辆进行判定。6.根据权利要求4或5所述的车辆用认知通知装置，其中，所述其他驾驶员认知状态判定部(F71)基于所述本车位置取得部(F1)所取得的本车辆的位置、与所述其他车位置取得部(F41)确定出的所述其他车辆的位置，对本车辆是否存在于所述其他车辆的规定的可辨识范围进行判定，在从判定为本车辆存在于所述其他车辆的所述可辨识范围开始在一定时间内未从所述其他车辆接收到所述认知信息信号的情况下，判定为表示所述其他车辆的驾驶员是否认知到本车辆的认知状态为不清楚，在从判定为本车辆存在于所述其他车辆的规定的可辨识范围开始在一定时间内从所述其他车辆接收到表示所述其他车辆的驾驶员认知到本车辆的所述认知信息信号的情况下，判定为所述其他车辆的驾驶员认知到本车辆，在从判定为本车辆存在于所述其他车辆的规定的可辨识范围开始在一定时间内从所述其他车辆接收到表示所述其他车辆的驾驶员未认知到本车辆的所述认知信息信号的情况下，判定为所述其他车...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木孝光，加藤香平，山元健史，中村裕子，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP