汽车用开门防撞预警方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种汽车用开门防撞预警方法及系统，所述方法包括：通过车载探测器探测运动中的车外人员，以及车载检测器检测车门开启信号；当探测到车外人员正在接近某侧车门，并且检测到车内人员正在开启该侧车门；将开门警示信号投射到预设投影区域。本发明专利技术提供的开门防撞预警方法及系统能够给后方高速行驶中的人员预留充足的判断时间，以提高后方行驶人员对车门开启进行判断的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车电子
，具体而言，涉及一种汽车用开门防撞预警方法及系统。
技术介绍
随着生活水平的提高，机动车辆的数量也越来越多，家家户户基本都有了车辆，人们出行的工具也从自行车、步行等方式，渐渐变成了汽车。汽车的出行给人们的生活带来了很大的方便，不但节省了人们的时间，减轻了人们出行的负担，但是车辆的出现却增加了交通事故的发生。车辆停靠在路边，驾驶人下车的时候经常会给附件经过的车辆带来影响，尤其是在天黑或者其它视线不良的情况下。当停靠车辆的驾驶员或者乘客开门下车时，侧后方经过的其它车辆或行人容易看不清或者注意不到停靠车辆车门的打开从而发生碰撞之类的交通事故。现实生活中往往只能依靠驾驶员或者乘客在下车时自己注意。中国专利授权公告号CN204077508U提供一种车门开启提示器，其包括设置于车内的可编程控制器和电源装置、设置于车门外侧的语音播放装置和投影显示灯、设置于车门与车身连接处的角度测量装置，所述电源装置和可编程控制器相连接，可编程控制器还分别语音播放装置、投影显示灯、角度测量装置相连接。该专利提供的车门开启提示器是通过角度测量装置测量开门信号；当车辆停靠后，驾驶员或者乘客下车打开车门时，通过语音播放装置播放警示语音，投影显示灯在车身外侧地面上投影出警示灯光提示区域，提醒侧后方过往车辆注意。针对现有的汽车用开门防撞预警技术，业界期望可以设计准确性更高，效果更好的防撞预警提示方法。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种汽车用开门防撞预警方法，能够给后方高速行驶中的人员预留充足的判断时间，以提高后方行驶人员对车门开启进行判断的准确度。为实现上述目的，本专利技术提供了一种汽车用开门防撞预警方法，包括：通过车载探测器探测运动中的车外人员，以及车载检测器检测车门开启信号；当，探测到车外人员正在接近某侧车门，并且，检测到车内人员准备开启该侧车门；在该侧车门附近的路面上投影出开门警示区域。进一步地，在判断出所述相对距离逐渐缩小时，并且符合如下任一条件的，确定车外人员正在接近某侧车门的状态判断条件：探测到该车外人员已进入预警区域内；或，探测到该车外人员已进入开门警示区域的投影范围内。进一步地，当检测到如下情况之一时，作为确定车内人员准备开启该侧车门的动作判断条件：检测到档位信息为空档；检测到档位信息为驻车档；检测到档位信息为低档时正在进行制动；检测到轮速信息小于预定时速；检测到中控锁已打开；或，检测到某侧车门锁的开启被触发。进一步地，所述在该侧车门附近的路面上投影出开门警示区域，包括：探测该车外人员与汽车之间的相对距离；确定该相对距离的安全等级；对不同种类的安全等级配置不同的显示颜色；在开门警示区域中用配置的显示颜色投影出开门警示区域。进一步地，所述该侧车门附近的路面包括：该侧车门的侧面和/或侧后方。进一步地，所述开门警示区域，包括：光线区域；或，可视化的图像或符号。进一步地，所述汽车用开门防撞预警方法还包括：在投影出开门警示区域时，对车内人员发出预警声音或通过车尾信号灯闪烁进行提示，以将车外人员接近信息提示给该车内人员。本专利技术提供了一种汽车用开门防撞预警系统，包括：探测器，用于探测运动中的车外人员的行驶状态；检测器，用于检测车门开启信号；投影器，用于在路面上产生开门警示区域；微控制器，用于接收探测器和检测器发送的信息，并且当接收到车外人员正在接近某侧车门且车内人员准备开启该侧车门时，向投影器发送在该侧车门附近的路面上投影出开门警示区域的指令。进一步地，所述投影器设置在车门下方的车底盘上。本专利技术提供的汽车用开门防撞预警方法和系统，通过探测车外人员行驶状态和预估车内人员开门动作，将投影提示的时间大大提前，以能够在车门开启之前就进行可视化的直观提示，从而给后方高速行驶中的人员预留充足的判断时间，以提高后方行驶人员对车门开启进行判断的准确度。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术涉及的四种距离参数的比较示意图；图2是本专利技术一实施例的开门防撞预警方法的流程示意图；图3是本专利技术一实施例的开门防撞预警方法的应用场景示意图；图4是本专利技术一实施例的开门防撞预警系统的硬件模块示意图。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。下文中将详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。通过大量的案例分析和场景测试实验，本专利技术创造性的发现，现有的这些技术方案不能很好的避免开门碰撞事故，原因在于：现有的采用语音或灯光进行预警提示的方案中，在通过语音或灯光进行提示时车门已经开启，这些方案预留给后方高速行驶的车外人员的判断时间太短。图1是本专利技术涉及的四种距离参数的比较示意图。如图1所示，可视距离是指行驶人员可以看到的最远目测距离；安全距离是指在车辆紧急制动或停车时，行驶人员与车辆之间避免碰撞所预留的距离；相对距离是指行驶人员与车辆之间的实际距离；投影距离是指车辆上配置的投影器在预定区域内的投影与行驶人员之间的实际距离。理论上，通常，可视距离＞安全距离≥投影距离；车外行驶人员与某侧车门之间的相对距离是可变距离，当相对距离小于安全距离时，启动本专利技术的开门防撞预警方法及系统。也就是说，可视距离是行驶人员能够看到的最远距离，当汽车开门产生投影时，行驶人员可以在可视距离范围内看到投影，这时候是理论上行驶人员最容易避免发生碰撞的距离范围。在实际行车过程中，时而汽车减速，时而行人加速，使得汽车与行人之间的相对距离时刻发生变化；本专利技术的开门防撞预警方法的一种实施方式就是在连续探测汽车与行人之间的相对距离的基础上，比较相对距离与安全距离的大小；当相对距离大于安全距离时，车辆不启动本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车用开门防撞预警方法，其特征在于，包括：通过车载探测器探测运动中的车外人员，以及车载检测器检测车门开启信号；当，探测到车外人员正在接近某侧车门，并且，检测到车内人员准备开启该侧车门；在该侧车门附近的路面上投影出开门警示区域。

【技术特征摘要】
1.一种汽车用开门防撞预警方法，其特征在于，包括：通过车载探测器探测运动中的车外人员，以及车载检测器检测车门开启信号；当，探测到车外人员正在接近某侧车门，并且，检测到车内人员准备开启该侧车门；在该侧车门附近的路面上投影出开门警示区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断出所述相对距离逐渐缩小，并且符合如下任一条件的，确定车外人员正在接近某侧车门：探测到该车外人员已进入预警区域内；或，探测到该车外人员已进入开门警示区域的投影范围内。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到如下情况之一时，确定车内人员准备开启该侧车门的动作判断条件：档位信息为空档；档位信息为驻车档；档位信息为低档时正在进行制动；轮速信息小于预定时速；中控锁已打开；或，某侧车门锁的开启被触发。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在该侧车门附近的路面上投影出开门警示区域，进一步包括：探测该车外人员与汽车之间的相对距离或相对时间；确定该相对距离或相对时间的安全等级；对...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢芳铃，赵冀江，刘琦，
申请(专利权)人：大陆汽车投资上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31