一种玻璃雕刻机机械手传动装置制造方法及图纸

一种玻璃雕刻机机械手传动装置，本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域；它包含电机安装板、导向杆、圆齿条、轴承固定座、直线轴承、轴承固定件、旋转模块、直齿轮、马达；电机安装板的上部设有马达，马达的底部连接有直齿轮，电机安装板的底部设有导向杆，导向杆的一侧设有圆齿条，圆齿条的一端连接有旋转模块，圆齿条上穿设有直线轴承，直线轴承的一端设有轴承固定座，直线轴承的另一端设有轴承固定件。能够做到精确定位，且在取放玻璃的时候减慢速度，减少冲击力，有效保护玻璃，实用性更强，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化
，具体涉及一种玻璃雕刻机机械手传动装置。
技术介绍
雕刻玻璃分为人工雕刻和电脑雕刻两种。其中人工雕刻利用娴熟手法的深浅和转折配合，更能表现出玻璃的质感，使所绘图案予人呼之欲出的感受。机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。我国古代传动机构类型很多，应用很广，除了上面介绍的以外，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。我国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。现有的玻璃雕刻机机械手的传动装置都是利用三轴气缸传动，由于气缸在启动时，冲击力较大，容易使玻璃发生破损，且不能够精准定位，亟待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的玻璃雕刻机机械手传动装置，能够做到精确定位，且在取放玻璃的时候减慢速度，减少冲击力，有效保护玻璃，实用性更强。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包含电机安装板、导向杆、圆齿条、轴承固定座、直线轴承、轴承固定件、旋转模块、直齿轮、马达；电机安装板的上部设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃雕刻机机械手传动装置，其特征在于：它包含电机安装板、导向杆、圆齿条、轴承固定座、直线轴承、轴承固定件、旋转模块、直齿轮、马达；电机安装板的上部设有马达，马达的底部连接有直齿轮，电机安装板的底部设有导向杆，导向杆的一侧设有圆齿条，圆齿条的一端连接有旋转模块，圆齿条上穿设有直线轴承，直线轴承的一端设有轴承固定座，直线轴承的另一端设有轴承固定件。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃雕刻机机械手传动装置，其特征在于：它包含电机安装板、
导向杆、圆齿条、轴承固定座、直线轴承、轴承固定件、旋转模块、直齿轮、
马达；电机安装板的上部设有马达，马达的底部连接有直齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄任龙，戴小毅，
申请(专利权)人：雪龙数控设备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44