一种自动钻孔、攻丝设备制造技术

本实用新型专利技术适用于机械加工领域，提供了一种自动钻孔、攻丝设备，包括机架；设于所述机架一端，用于放置待加工工件的工件轨道；依次排布在机架另一端的钻孔机与攻丝机；其特征在于，还包括：将待加工工件带至钻孔工位及将完成钻孔的工件带至攻丝工位的取料装置，取料装置包括：支架、设于支架上的升降组件、设于升降组件上的取料组件，以及对待加工工件进行压紧的压紧组件；用于带动所述取料装置在所述工件轨道与钻孔工位、攻丝工位间移动的驱动装置；以及控制取料装置、驱动装置、钻孔机及攻丝机之间协调工作的控制器。本设备可自动取件、定位、压紧，实现自动装夹和加工，不但操作简单，节省了大量的人力、时间，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械加工设备领域，尤其涉及一种自动钻孔、攻丝设备。
技术介绍
在机械加工设备领域中，由于待加工产品结构的复杂性，多数产品需要多次攻丝和钻孔。传统的加工方式，一般采用普通钻孔机和攻丝机，钻孔和攻丝是分开加工的，受原有钻床结构的限制，当需要进行连续、多道加工工序时，需要花大量时间通过人工对工件进行定位、装夹和拆卸，在加工中，对人力的要求极为苛刻，操作极为繁琐，需要耗费大量人力、劳动强度大、生产效率低，而且受人力影响加工质量极不稳定。
技术实现思路
本技术实施例提供一种自动钻孔、攻丝设备，旨在解决现有的普通钻孔机与攻丝机需要花大量时间通过人工进行取料，并对工件进行定位、装夹和拆卸，在加工中，对人力的要求极为苛刻，操作极为繁琐，需要耗费大量人力、劳动强度大、生产效率低，而且受人力影响加工质量极不稳定的问题。本技术实施例是这样实现的，一种自动钻孔、攻丝设备，包括：机架；设于所述机架一端，用于放置待加工工件的工件轨道；依次排布在所述机架另一端的钻孔机与攻丝机；还包括：将待加工工件带至钻孔工位及将完成钻孔的工件带至攻丝工位的取料装置，所述取料装置包括：支架、设于所述支架上的升降组件、设于所述升降组件上的取料组件，以及对待加工工件进行压紧的压紧组件；用于带动所述取料装置在所述工件轨道与所述钻孔工位、攻丝工位间移动的驱动装置；以及控制所述取料装置、驱动装置、钻孔机及攻丝机之间协调工作的控制器。本技术提供的自动钻孔、攻丝设备，通过驱动装置带动取料装置移动，进而由取料装置实现自动取料，并对工件定位、装夹和拆卸，再由两钻孔机、两攻丝机对工件进行自动加工，不但操作简单，降低了劳动强度，节省了大量的人力、时间和成本，大大提高了生产效率，同时避免了因人力影响导致的加工质量不稳定的问题。附图说明图1是本技术实施例提供的一种自动钻孔、攻丝设备的整体结构图；图2是本技术实施例提供的工件置于机架上的位置图；图3是本技术实施例提供的驱动装置与取料装置的位置关系图；图4是本技术实施例提供的支架的结构与位置关系图；图5是本技术实施例提供的升降组件的结构及位置关系图；图6是本技术实施例提供的取料组件的结构及位置关系图；图7是本技术实施例提供的取料组件与工件的位置关系图；图8是本技术实施例提供的压紧组件的结构及位置关系图；图9是本技术实施例提供的工件传感器及定位装置位置关系图；图10是本技术实施例提供的驱动装置结构及位置关系图；图11本技术实施例提供的钻孔机与攻丝机的结构图；图12是本技术实施例提供的钻孔机、攻丝机的结构图；图13是本技术实施例提供的工作平台结构图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提供的自动钻孔、攻丝设备，通过驱动装置带动取料装置移动，进而由取料装置实现自动取料，并对工件定位、装夹和拆卸，再由两钻孔机、两攻丝机对工件进行自动加工，不但操作简单，降低了劳动强度，节省了大量的人力、时间和成本，大大提高了生产效率，同时避免了因人力影响导致的加工质量不稳定的问题。如图1所示，本设备包括机架10、工件轨道20、取料装置30、驱动装置40、钻孔机50、攻丝机60及控制器70。结合图2，以工件70前进的方向为参考，工件轨道20沿着机架10长度方向设置于机架10上，其中，工件轨道20的一端用于放置待加工工件90，待加工工件90两侧分别具有对称的两个凸缘901，凸缘901为待加工部位，待加工工件90通过凸缘901自由下垂地架设于工件轨道20上；工件轨道20的另一端依次设有两台钻孔机50和两台攻丝机60，其中工件轨道20上，钻孔机50对应的位置为钻孔工位21，攻丝机60对应的位置为攻丝工位22。参照图3，在工件轨道20的上方设置有取料装置30，及设于取料装置30一侧的驱动装置40，其中驱动装置40可带动取料装置30沿工件轨道20长度方向滑动；取料装置30用于将工件抓取后移动至钻孔机50、攻丝机60处进行钻孔、攻丝。如图3所示，取料装置30包括支架31、升降组件32、取料组件33、压紧组件34、工件传感器35以及定位装置36。参照图4，在本技术的一个实施例中，支架31包括一倒U形的框体311、连接在框体311底部的支撑板312，以及设置在支撑板312上的滑动轴承313；工件轨道20的两侧的机架10上设有导杆11，通过滑动轴承313与导杆11滑动连接，使取料装置30能够顺着导杆11在工件轨道20上方移动，其中，导杆11不但能够支撑取料装置30，而且导向精确平稳，避免了取料装置30晃动甚至由于运动过快而脱离设备飞出，保证了安全性。可以理解地，当设备运行速度较慢时，这里通过滑动轴承313与导杆11滑动连接的方式，也可以由其他可以达到同样效果的结构代替，具体不作限制。参照图5，在本技术的一个实施例中，升降组件32竖直设置在支架31上，升降组件32包括升降板321和升降气缸322。其中升降气缸322的与支架31的框体311顶部固定相连，升降气缸322的活塞杆与升降板321相连，可以带动升降板321上下移动。其中，本实施例中的升降气缸322采用的是气缸，可以理解地，升降气缸322也可以采用如液压缸或其他能够达到同样效果的施力机构替换，具体不做限定。参照图6，在本技术的一个实施例中，取料组件33设置在升降板321上，可以随着升降板321上下移动；其中，取料组件33具有前后两推杆组，以待加工工件90前进的方向作为参考，其中位于工件移动方向相反一侧的为第一抓取机构331，位于工件70前进方向一侧的为第二抓取机构332，两推杆组各有两根推杆，当取料组件33随取料装置30移动至待加工工件90上方时，取料组件33会随着升降板321向下移动，使第一抓取机构331伸至待加工工件90的凸缘901与工件前进方向相反一侧，之后，当取料装置30前进时，第一抓取机构331便随着取料装置30的移动来推动凸缘901，使待加工工件90向前移动。参照图7，在本技术实施例中，在第一抓取机构331将待加工工件90推至钻孔工位21之前，第二抓取机构332会碰到上一次钻完孔，且还留在钻孔工位21的已钻孔工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动钻孔、攻丝设备，包括：机架；设于所述机架上，一端用于放置待加工工件的工件轨道；设于所述机架上，依次排布在所述工件轨道另一端的钻孔机与攻丝机；其特征在于，还包括：将待加工工件带至钻孔工位及将已钻孔工件带至攻丝工位的取料装置，所述取料装置包括：支架、设于所述支架上的升降组件、设于所述升降组件上的取料组件，以及对待加工工件进行压紧的压紧组件；用于带动所述取料装置在所述工件轨道与所述钻孔工位、攻丝工位间移动的驱动装置；以及控制所述取料装置、驱动装置、钻孔机及攻丝机之间协调工作的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种自动钻孔、攻丝设备，包括：
机架；
设于所述机架上，一端用于放置待加工工件的工件轨道；
设于所述机架上，依次排布在所述工件轨道另一端的钻孔机与攻丝机；
其特征在于，还包括：
将待加工工件带至钻孔工位及将已钻孔工件带至攻丝工位的取料装置，所
述取料装置包括：支架、设于所述支架上的升降组件、设于所述升降组件上的
取料组件，以及对待加工工件进行压紧的压紧组件；
用于带动所述取料装置在所述工件轨道与所述钻孔工位、攻丝工位间移动
的驱动装置；以及
控制所述取料装置、驱动装置、钻孔机及攻丝机之间协调工作的控制器。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述支架包括倒U形的框体、
连接于所述框体底部的支撑板以及设于所述支撑板上的滑动轴承，所述工件轨
道两侧分别设有导杆，所述滑动轴承滑动连接于所述导杆上。
3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述升降组件包括固定于所述
框体顶部的升降气缸以及固定于所述升降气缸的活塞杆上的升降板。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述压紧组件包括固定于所述
升降板上的压紧气缸以及连接于所述压紧气缸的活塞杆上的压件。
5.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳京涛，于东晓，张文歌，
申请(专利权)人：宁波江东丰汇锦瑞物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33