一种伺服同步攻丝动力头制造技术

本实用新型专利技术属于攻丝机技术领域，特指一种伺服同步攻丝动力头，支撑架上竖直设置有伺服电机、花键轴和滚珠丝杆，花键轴上端的一级齿轮与安装在调节架上的二级齿轮啮合，调节螺丝穿过调节架上的条形孔并将调节架固定在支撑架上，二级齿轮与固定在滚珠丝杆端部的三级齿轮啮合，支撑架的中部设置有固定立柱，固定立柱上安装有限位块，限位块在滚珠丝杆的作用下带动固定立柱上下移动，限位块上的行程控制装置与支撑架上的触动开关配合，调整攻丝的螺距时，只需移动调节架并更换二级齿轮的大小即可改变工进速度，其调整方便；动力头能自动在快进、攻丝、退丝、快退和停止之间进行切换，工进速度自动调整，工作效率高，同时无需多余的人工操作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于攻丝机
，具体涉及一种伺服同步攻丝动力头。
技术介绍
攻丝机主要由机架和固定在机架上的动力头组成，手动攻丝机由于其价格便宜的特点占据了大部分的市场份额，手动攻丝机的动力头的运动包括旋转运动和上下升降运动，旋转运动由电机提供动力，上下升降运动由手动完成，即用手扳动齿轮传动机构，将齿轮的旋转运动转化成动力头(动力头安装刀具)的上下往复运动，但是其存在着如下缺点第一，用手转动时，力往往偏向一边，导致动力头受力不平衡，特别是在攻深螺纹时，易于攻 偏，同心度差，难以保证产品质量；第二，无论是在空载还是负载时动力头都只以同一种低速度前进，这种低速度即保证正常攻丝的工进速度，但是在攻丝前的进刀和攻丝后的退刀时没有负载，若仍采用工进速度，则大大降低工作效率；第三，手动操作劳动强度大。市场上也存在部分自动攻丝机，但这些自动攻丝机的动力头大多结构较为复杂，维修不方便，且传动效率较低，成本较高，实用性较差，难以被市场接受。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的上述不足之处，本技术的目的在于提供一种结构简单，安全可靠，成本较低，实用性好，易为市场接受的伺服同步攻丝机的动力头。为了达到上述之目的，本技术采用如下具体技术方案一种伺服同步攻丝动力头，其特征在于包括支撑架，支撑架上安装有伺服电机和主轴系统和滚珠丝杆，伺服电机通过传动机构带动滚珠丝杆和主轴系统的花键轴旋转，支撑架中部的固定立柱上设置有限位块，限位块的一侧与滚珠丝杆螺纹连接并可在滚珠丝杆的作用下沿固定立柱上下移动，限位块上安装有行程控制装置，支撑架上安装有与行程控制装置配合的触动开关。上述行程控制装置的具体结构是限位块的左侧竖直安装有两根螺柱，外侧螺柱的下端和内侧螺柱的两端均安装有行程碰块，所述触动开关有三个，分别与三个行程碰块配合；所述外侧螺柱下端的行程碰块呈柱状，该行程碰块的柱面与对应的触动开关配合。上述传动机构是花键轴的上端部设置有一级齿轮，一级齿轮与设置在其一侧的二级齿轮啮合，二级齿轮安装在调节架上，调节架上设置有条形孔，调节螺丝穿过条形孔并将调节架固定在支撑架上，二级齿轮与固定在滚珠丝杆端部的三级齿轮啮合；所述伺服电机的电机轴和花键轴上均安装有同步皮带轮，两个同步皮带轮通过同步皮带连接。与现有的技术相比，本技术具有以下突出优点和效果本技术的花键轴的上端部设置有一级齿轮，一级齿轮与设置在其一侧的二级齿轮啮合，二级齿轮安装在调节架上，二级齿轮与固定在滚珠丝杆端部的三级齿轮啮合，调整攻丝的螺距时，只需移动调节架并更换二级齿轮的大小即可增大或缩小花键轴至滚珠丝杆的传动比，从而改变工进速度，其调整方便，安全可靠；三个触动开关分别与限位块上的三个行程碰块配合，使动力头能自动在快进、攻丝、退丝、快退和停止之间进行切换，加工出的螺纹同心度好，质量上乘，工进速度自动调整，工作效率高，同时无需多余的人工操作，节省成本。附图说明图I为本技术的示意图。图2为本技术的传动机构的示意图。具体实施方式如图I一2所示，一种伺服同步攻丝动力头，包括支撑架1，支撑架I上竖直设置有伺服电机2、花键轴10和滚珠丝杆11，伺服电机2带动花键轴10旋转，花键轴10的下端部安装有丝攻装置16，丝攻装置16的下端部设置有夹具，夹具可以装夹钻头，花键轴10的上端部设置有一级齿轮25，一级齿轮25与设置在其一侧的二级齿轮6啮合，二级齿轮6安装 在调节架8上，调节架8上设置有条形孔81，调节螺丝7穿过条形孔81并将调节架8固定在支撑架I上，二级齿轮6与固定在滚珠丝杆11端部的三级齿轮9啮合，支撑架I的中部设置有固定立柱14，固定立柱14上安装有限位块12，限位块12的一侧与滚珠丝杆11螺纹连接并可在滚珠丝杆11的作用下带动固定立柱14上下移动，固定立柱14与丝攻装置16连接，限位块12上安装有行程控制装置，支撑架I上安装有与行程控制装置配合的触动开关 17、19、24。上述行程控制装置的具体结构是限位块12的左侧竖直安装有两根螺柱21、22，外侧螺柱22的下端和内侧螺柱21的两端均安装有行程碰块20、18、23，所述触动开关17、19,24有三个，分别与三个行程碰块18、20、23配合；所述外侧螺柱22下端的行程碰块20呈柱状，该行程碰块20的柱面与对应的触动开关19配合。上述伺服电机2的电机轴和花键轴10上均安装有同步皮带轮3、5，两个同步皮带轮3、5通过同步皮带4连接，同步皮带相比三角皮带而言，不易打滑，传递可靠。上述支撑架I的中部固定设置有导向柱13，限位块12的一侧套装在导向柱13上；所述导向柱13为中空柱体，导向柱13套在花键轴10上。本技术的工作原理如下开启电源，伺服电机2的电机轴正转，电机轴通过同步皮带带动花键轴10，同时花键轴10上的一级齿轮25带动二级齿轮6，二级齿轮6带动三级齿轮9，三级齿轮9带动滚珠丝杆11旋转，滚珠丝杆11转动使得限位块12下移，限位块12带动固定立柱14迅速下降，限位块12上螺柱22、21随限位块12下降，外侧螺柱22上的柱状行程碰块20导通触动开关19 (此时，钻头接触工件表面)，伺服电机的转速下降至设定值并进行工进，触动开关19依然处于导通状态(触动开关19与柱状行程碰块20的柱面配合)，限位块12慢速下降，钻头在工件表面工进，限位块12下降至行程碰块18导通触动开关19，此时工进停止，伺服电机2的电机轴反转，钻头慢速退出工件，限位块12上升至柱状行程碰块20离开触动开关19，伺服电机2的转速增大至预设值，固定立柱14迅速上抬，限位块上升并使行程碰块23导通触动开关24，伺服电机停止工作，动力头装置复位，并等待下一工件。本实施例中动力头竖向安装在机架15上的万向紧固支架上，实际操作中，动力头可以横向安装，只需机架上有横向的万向紧固支架。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求 范围当中。权利要求1.一种伺服同步攻丝动力头，其特征在于包括支撑架，支撑架上安装有伺服电机、主轴系统和滚珠丝杆，伺服电机通过传动机构带动滚珠丝杆和主轴系统的花键轴旋转，支撑架中部的固定立柱上设置有限位块，限位块的一侧与滚珠丝杆螺纹连接并可在滚珠丝杆的作用下沿固定立柱上下移动，限位块上安装有行程控制装置，支撑架上安装有与行程控制装置配合的触动开关。2.根据权利要求I所述的一种伺服同步攻丝动力头，其特征在于所述行程控制装置的具体结构是限位块的左侧竖直安装有两根螺柱，外侧螺柱的下端和内侧螺柱的两端均安装有行程碰块，所述触动开关有三个，分别与三个行程碰块配合；所述外侧螺柱下端的行程碰块呈柱状，该行程碰块的柱面与对应的触动开关配合。3.根据权利要求I所述的一种伺服同步攻丝动力头，其特征在于所述传动机构是花键轴的上端部设置有一级齿轮，一级齿轮与设置在其一侧的二级齿轮啮合，二级齿轮安装在调节架上，调节架上设置有条形孔，调节螺丝穿过条形孔并将调节架固定在支撑架上，二级齿轮与固定在滚珠丝杆端部的三级齿轮啮合；所述伺服电机的电机轴和花键本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服同步攻丝动力头，其特征在于：包括支撑架，支撑架上安装有伺服电机、主轴系统和滚珠丝杆，伺服电机通过传动机构带动滚珠丝杆和主轴系统的花键轴旋转，支撑架中部的固定立柱上设置有限位块，限位块的一侧与滚珠丝杆螺纹连接并可在滚珠丝杆的作用下沿固定立柱上下移动，限位块上安装有行程控制装置，支撑架上安装有与行程控制装置配合的触动开关。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈抱明，
申请(专利权)人：陈抱明，
类型：实用新型
国别省市：