【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人自动浇注铝液集成系统时所用的重力铸造机转台。
技术介绍
传统的重力铸造机，浇注铝液到模具型腔的工作是由人工完成的，这是既危险又繁重的工作。随着工业自动化的推进，重力铸造机的浇注工作，也由机器人代替。一台机器人可以同时配合3-4台重力机铸造机不间断运行。在机器人运行过程中，机器人运动的区域内是禁止人员进入的。不足之处：重力铸造机在完成一个工件的成形过程后，在浇注铝液的模具浇口杯里，会留下一层铝皮，这层铝皮需要去除，否则会影响下一个工件的质量。而模具浇口杯的位置在机器人的工作区域，工人在去除浇口杯里的铝皮时，需要避开机器人。
技术实现思路
针对以上问题，本技术的目的在于提供一种重力铸造机转台，是在人工去除浇口杯上的铝皮前，把重力铸造机旋转90°，使得重力铸造机浇口杯位置离开机器人运动区域，转向操作工人站立的位置，人工去除浇口杯上的铝皮后，再把重力机铸造机反方向旋转90°，回到原位继续工作。本技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种重力铸造机转台，由旋转平台、旋转轴、油缸固定座、驱动油缸、固定轴套、固定底座、支撑滚筒和驱动支点组成，所述的固定轴套固定在重力铸造机的固定底座上，旋转轴通过轴承配合安装在固定轴套中并可自由旋转，旋转平台固定在旋转轴上并跟随旋转轴一起旋转，驱动支点固定在旋转平台上，其特征在于：所述的固定轴套上设有油缸固定座，旋转轴转动，驱动油缸推动驱动支点围绕旋转轴中心旋转，带动旋转平台往返转动。所述的旋转平台的转动角度为0-90°，带动其上的重力铸造机同步旋转。所述的旋转平...
【技术保护点】
一种重力铸造机转台，由旋转平台（5）、旋转轴（6）、油缸固定座（7）、驱动油缸（8）、固定轴套（9）、固定底座（10）、支撑滚筒（11）和驱动支点（12）组成，所述的固定轴套（9）固定在重力铸造机（1）的固定底座（10）上，旋转轴（6）通过轴承配合安装在固定轴套（9）中并可自由旋转，旋转平台（5）固定在旋转轴（6）上并跟随旋转轴（6）一起旋转，驱动支点（12）固定在旋转平台（5）上，其特征在于：所述的固定轴套（9）上设有油缸固定座（7），旋转轴（6）转动，驱动油缸（8）推动驱动支点（12）围绕旋转轴（6）中心旋转，带动旋转平台（5）往返转动。
【技术特征摘要】
1.一种重力铸造机转台，由旋转平台（5）、旋转轴（6）、油缸固定座（7）、驱动油缸（8）、固定轴套（9）、固定底座（10）、支撑滚筒（11）和驱动支点（12）组成，所述的固定轴套（9）固定在重力铸造机（1）的固定底座（10）上，旋转轴（6）通过轴承配合安装在固定轴套（9）中并可自由旋转，旋转平台（5）固定在旋转轴（6）上并跟随旋转轴（6）一起旋转，驱动支点（12）固定在旋转平台（5）上，其特征在于：所述的固定轴套（9）上设有油缸固定座（7），旋转轴（6）转动，驱动油缸（8）推动驱动支点（12）围绕旋转轴（6）中心旋转，带动旋转平台（5）往返转动。
2.根据权利要求1所述的一种重力铸造机转台，其特征在于：所述的旋转平台（5）的转动角度为0-90°，带动其上的重力铸造机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，张达鑫，潘益琴，
申请(专利权)人：江苏天宏机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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