多研磨工位砂带研磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多研磨工位砂带研磨机，其包括机架、驱动轮、砂带、砂带张紧调整装置、安装架和至少两设置在该安装架上的磁力悬浮支撑机构，安装架设置在机架上，砂带张紧调整装置对应安装架的一侧位置设置在机架上，砂带绕经驱动轮、砂带张紧调整装置和所有磁力悬浮支撑机构形成闭环结构；本实用新型专利技术结构设计巧妙，合理设有两个或两个以上的磁力悬浮支撑机构，当绕经其中一磁力悬浮支撑机构位置的砂带部位不能满足研磨要求导致机器人出现运动轨迹障碍时可以移到其它磁力悬浮支撑机构位置处，以确保工件的所有位置都可被研磨到，能满足不同形状的工件研磨需求，有效提高研磨质量，适用范围广，利于广泛推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及研磨机
，具体涉及一种多研磨工位砂带研磨机。
技术介绍
砂带研磨机能对工件的表面进行超精密加工，祛除工件表面的划痕，斑点，塌边现象，使工件表面光亮，平滑，成镜面效果甚至达到某一精确的粗糙度值的机器。为提升工作效率，多为采用机器人夹持工件在砂带研磨机上进行研磨作业，以达到一定的表面效果。对于多关节机器人由于其运动轨迹可能受限制于同砂带接触点的几何距离，导致工件的某些位置不可被加工，大大限制了使用范围。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，具有多个研磨工位，满足不同位置的研磨要求的多研磨工位砂带研磨机。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种多研磨工位砂带研磨机，其包括机架、驱动轮、砂带、砂带张紧调整装置、安装架和至少两设置在该安装架上的磁力悬浮支撑机构，所述安装架设置在机架上，所述砂带张紧调整装置对应安装架的一侧位置设置在机架上，所述砂带绕经驱动轮、砂带张紧调整装置和所有磁力悬浮支撑机构形成闭环结构。作为本技术的一种改进，所述磁力悬浮支撑机构的数量为三个，其中一个磁力悬浮支撑机构设置在所述安装架的顶部，另两个磁力悬浮支撑机构对称设置在所述安装架的左右两侧。作为本技术的一种改进，所述磁力悬浮支撑机构包括压力传感器、主安装板、副安装板、导柱和电磁铁，所述导柱固定在所述安装架上，所述主安装板、副安装板通过导柱套依次活动套设置在导柱上，所述压力传感器设置在主安装板和安装架之间，且一端与该主安装板相连接，另一端与所述安装架相连接，所述副安装板朝向主安装板的一侧面设有联动架，另一侧面上设有砂带支撑架，该砂带支撑架上设有滚轮，所述主安装板朝向副安装板的一侧面设有固定板，所述电磁铁设置在所述固定板上，且与所述联动架相连接。本技术的有益效果为：本技术结构设计巧妙，合理设有两个或两个以上的磁力悬浮支撑机构，当绕经其中一磁力悬浮支撑机构位置的砂带部位不能满足研磨要求导致机器人出现运动轨迹障碍时可以移到其它磁力悬浮支撑机构位置处，以确保工件的所有位置都可被研磨到，能满足不同形状的工件研磨需求，有效提高研磨质量，适用范围广；而且整体结构简单、紧凑，易于实现，利于广泛推广应用。下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术中磁力悬浮支撑机构的结构示意图一。图3是本技术中磁力悬浮支撑机构的结构示意图二。具体实施方式实施例，参见图1、图2和图3，本实施例提供的一种多研磨工位砂带研磨机，其包括机架1、驱动轮2、砂带3、砂带张紧调整装置4、安装架5和至少两设置在该安装架5上的磁力悬浮支撑机构6，所述安装架5设置在机架1上，所述砂带张紧调整装置4对应安装架5的一侧位置设置在机架1上，所述砂带3绕经驱动轮2、砂带张紧调整装置4和所有磁力悬浮支撑机构6形成闭环结构。本实施例中，所述磁力悬浮支撑机构6的数量优选为三个，安装架5的外形轮廓为四方形，其中一个磁力悬浮支撑机构6设置在所述安装架5的顶部，另两个磁力悬浮支撑机构6对称设置在所述安装架5的左右两侧。所述安装架5设置在机架1的一侧面上部，所述驱动轮2设置在该侧面的下部，所述砂带张紧调整装置4设置在该侧面的中部位置，且顶压在砂带3的内表面。其它实施例中，该磁力悬浮支撑机构6的数量可以为四个、五个或更多个，然后相应将安装架5的外形轮廓设置成五边形、六边形等，以及相应调节驱动轮2和砂带张紧调整装置4的位置即可。具体的，参见图2和图3，所述磁力悬浮支撑机构6包括压力传感器61、主安装板62、副安装板63、导柱64和电磁铁65，所述导柱64固定在所述安装架5上，所述主安装板62、副安装板63通过导柱套依次活动套设置在导柱64上，所述压力传感器61设置在主安装板62和安装架5之间，且一端与该主安装板62相连接，另一端与所述安装架5相连接。所述副安装板63朝向主安装板62的一侧面设有联动架66，另一侧面上设有砂带支撑架67，该砂带支撑架67上设有滚轮68，所述主安装板62朝向副安装板63的一侧面设有固定板69，所述电磁铁65设置在所述固定板69上，且与所述联动架66相连接。工作时，由于在机架1上合理设有两个或两个以上的磁力悬浮支撑机构6，当绕经其中一磁力悬浮支撑机构6位置的砂带部位不能满足研磨要求导致机器人出现运动轨迹障碍时可以移到其它磁力悬浮支撑机构6位置处，以确保工件的所有位置都可被研磨到，能满足不同形状的工件研磨需求，适用范围广。另外，磁力悬浮支撑机构6和控制装置相连接。该控制装置可以为模拟数字控制电路、PLC、单片机或工控机等其它具有控制功能的装置，本实施例中，该控制装置优选为模拟数字控制电路。在初始状态，电磁铁65在一定的电压下产生磁场，该磁场产生作用力，将砂带支撑架67推起，砂带3所被推起的高度由被预设在模拟数字控制电路里的电压所控制，模拟数字控制电路的输出电压给到电磁铁65，如电压越高，则电磁铁65产生的磁力越强，则砂带支撑架67被推起越高。当待研磨工件压在砂带3上，砂带3被压下，其压力被传导给砂带支撑架67，再传导到压力传感器61，压力传感器61给到模拟数字控制电路的输入电压发生变化，模拟数字控制电路通过模数分析改变给到电磁铁65的输出电压，从而通过该闭环系统控制住砂带支撑架67的相对位置。待研磨工件同砂带3接触状态一定的情况下，作用于压力传感器61的力也是一定的，这样其对应的输出电压也是一定的，这时就可以将该输出电压设置到模拟数字控制电路里，作为原点电压。当尺寸有差异的工件进行加工时，根据其产生的施加于砂带3的力不同，该闭环系统通过以上原理就可以实时的调整砂带3相对于该工件的接触状态，从而保证研磨的品质。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制。如本技术上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它机械，均在本技术保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多研磨工位砂带研磨机，其包括机架、驱动轮、砂带、砂带张紧调整装置、安装架和至少两设置在该安装架上的磁力悬浮支撑机构，所述安装架设置在机架上，所述砂带张紧调整装置对应安装架的一侧位置设置在机架上，所述砂带绕经驱动轮、砂带张紧调整装置和所有磁力悬浮支撑机构形成闭环结构。

【技术特征摘要】
1.一种多研磨工位砂带研磨机，其包括机架、驱动轮、砂带、砂带张紧调整装置、安装架和至少两设置在该安装架上的磁力悬浮支撑机构，所述安装架设置在机架上，所述砂带张紧调整装置对应安装架的一侧位置设置在机架上，所述砂带绕经驱动轮、砂带张紧调整装置和所有磁力悬浮支撑机构形成闭环结构。
2.根据权利要求1所述的多研磨工位砂带研磨机，其特征在于：所述磁力悬浮支撑机构的数量为三个，其中一个磁力悬浮支撑机构设置在所述安装架的顶部，另两个磁力悬浮支撑机构对称设置在所述安装架的左右两侧。
3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘群，
申请(专利权)人：东莞市赐而得自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44