一种镍始极片压标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种镍始极片压标装置，属于有色冶金机械技术领域。本实用新型专利技术包括授料装置、空箱输出装置、压标装置、机械手装置、出料装置；授料装置安装在压标装置一端，空箱输出装置安装在授料装置侧边，出料装置安装在压标装置另一端，机械手装置分布安装在压标装置两侧。本实用新型专利技术由装置自动实现上料、输送、压标、卸料等工序，实现压标全过程的自动化作业，能提高镍始极片压标作业的效率；有镍始极片摞对中装置，定位效果好；压标装置可控制工作台升降能有效的避免粘模现象的出现；整体过程无需人工劳动，可有效的避免安全事故的发生；操作简单，工作效率高，可有效的提高镍始极片压标的质量和效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种镍始极片压标装置，属于有色冶金机械

技术介绍
镍作为一种战略物资，被誉为“工业维生素”，对发展国民经济和国防工业起到至关重要的作用。粗镍中含铜、钴、金、银和铂族元素，需电解精炼，镍的电解精炼通常采用隔膜电解法，用粗镍熔化铸成阳极，阴极为镍始极片，电解液用硫酸盐溶液、硫酸盐和氯化盐混合溶液，通电后，阴极析出镍，产生电解镍。其中镍始极片是电解镍生产过程中重要的组成部分，镍始极片悬垂度的好坏会直接影响电镍的质量以及电解的各项技术经济指标。由于加工工艺的缺陷和加工运输过程中的不当操作造成了生产出来的镍始极片有不同程度和不同种类的弯曲变形，不能满足下槽电解的要求，镍金属的弹性又较好，所以在镍始极片下槽电解之前需要对其进行压标处理以提高其悬垂度。公知国内绝大多数电解镍生产厂家的生产规模都不大，镍始极片的压标处理采用半自动压标设备来完成，即压标过程自动控制，但其中一些工序需人工完成，且需占用大量的人力资源和场地资源，使得镍始极片压标过程作业效率低、人工劳动强度大，不能满足自动化生产要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种镍始极片压标装置，以解决现有镍始极片压标过程作业效率低、人工劳动强度大，不能满足自动化生产要求等问题。本技术按以下技术方案实现：一种镍始极片压标装置，包括授料装置113、空箱输出装置114、压标装置115、机械手装置116、出料装置117；授料装置113安装在压标装置115一端，空箱输出装置114安装在授料装置113侧边，出料装置117安装在压标装置115另一端，机械手装置116分布安装在压标装置115两侧，压标装置115包括油压机124、链条式输送组件125、极板对中组件126；极板对中组件126安装在链条式输送组件125两侧，油压机124安装在链条式输送组件125中部，油压机124包括下模板座49、下模具50、上模具51、上模板座52、滑块53、拉杆54、柱塞55、上梁56、底座Ⅲ63；底座Ⅲ63安置在地基上，下模板座49、拉杆54分别安装在底座Ⅲ63上，下模具50安装在下模板座49上，滑块53安装在拉杆54上，上模板座52安装在滑块53上，上模具51安装在上模板座52上，上梁56安装在拉杆54顶部，柱塞55一端与滑块53连接，另一端安装在上梁56内，链条式输送组件125包括底座Ⅱ43、从动升降摆臂44、升降台45、电机支架46、电机Ⅱ47、工作台48、从动链轮60、油缸Ⅱ62、底座Ⅳ64、摆臂支架Ⅰ65、销轴座Ⅰ66、主动链轮支架67、定位钩68、链条69、工作台支架70、从动链轮支架71、油缸座Ⅰ72、销轴座Ⅱ73、主动升降摆臂74、摆臂支架Ⅱ75、连杆Ⅰ76、传动轴77、主动链轮78、联轴器Ⅰ79、升降传动轴80、连接轴127；底座Ⅱ43、底座Ⅳ64分别安装在压标装置115两侧，油缸座Ⅰ72、摆臂支架Ⅱ75分别安装在底座Ⅳ64上，摆臂支架Ⅰ65安装在底座Ⅱ43上，油缸Ⅱ62安装在油缸座Ⅰ72上，主动升降摆臂74通过连接轴127安装在摆臂支架Ⅱ75两侧，从动升降摆臂44通过连接轴127安装在摆臂支架Ⅰ65两侧，销轴座Ⅰ66、销轴座Ⅱ73分别安装在升降台45下部，升降台45通过销轴座Ⅰ66、销轴座Ⅱ73、升降传动轴80分别与从动升降摆臂44、主动升降摆臂74一端连接，主动升降摆臂74另一端分别与油缸Ⅱ62、连杆Ⅰ76一端连接，从动升降摆臂44另一端与连杆Ⅰ76另一端连接，电机支架46、主动链轮支架67、工作台支架70、从动链轮支架71分别安装在升降台45上，工作台48安装在工作台支架70上，电机Ⅱ47安装在电机支架46上，主动链轮78通过传动轴77安装在主动链轮支架67上，从动链轮60安装在从动链轮支架71，链条69安装在主动链轮78、从动链轮60上，定位钩68安装在链条69上，电机Ⅱ47与主动链轮78通过联轴器Ⅰ79连接，极板对中组件126包括推杆57、调整板58、摆臂59、气缸Ⅰ61、气缸后座81、立柱82、连接座83、转轴座84、转轴85；立柱82安装在底座Ⅳ64上，转轴座84安装在立柱82上，摆臂59一端通过转轴85安装在立柱82上，推杆57安装在摆臂59另一端上，调整板58安装在推杆57两端，气缸后座81安装在立柱82上，连接座83安装在摆臂59下部，气缸Ⅰ61一端安装在气缸后座81上，另一端与摆臂59下部的连接座83连接。所述授料装置113包括输送组件118、对正升降组件119、料箱对中组件120；对正升降组件119安置在输送组件118内，料箱对中组件120安置在输送组件118外位于对正升降组件119处，输送组件118包括底座Ⅰ1、辊座2、上板料箱挡板Ⅰ3、输送辊4、分片料箱挡板5、同步轴6、上板料箱挡板Ⅱ9、减速电机18、电机座Ⅰ19、链轮20、传动链条21、张紧轮22；底座Ⅰ1安装在地基上位于压标装置115一端，辊座2、电机座Ⅰ19、张紧轮22分别安装在底座Ⅰ1上，减速电机18安装在电机座Ⅰ19上，同步轴6安装在底座Ⅰ1上与减速电机18连接，链轮20与同步轴6连接，输送辊4安装在辊座2上与链轮20连接，传动链条21安装在链轮20、张紧轮22上，上板料箱挡板Ⅰ3、上板料箱挡板Ⅱ9分别安装在辊座2两端，分片料箱挡板5分布安装在辊座2上，对正升降组件119包括电机Ⅰ7、导向架8、顶升板10、丝杆11、垫板12、导向杆Ⅱ24；电机Ⅰ7、导向架8分别安装在底座Ⅰ1上，丝杆11、导向杆Ⅱ24分别安置在导向架8内，顶升板10中部与丝杆11连接，顶升板10两端与导向杆Ⅱ24连接，电机Ⅰ7与丝杆11连接，垫板12安装在顶升板10上，料箱对中组件120包括推板13、导向杆防护套14、油缸Ⅰ15、对中支架16、对中安装座17、导向杆Ⅰ23；对中安装座17安装在底座Ⅰ1上，对中支架16安装在对中安装座17上，导向杆防护套14安装在对中支架16上，导向杆Ⅰ23安装在对中支架16内位于导向杆防护套14内，油缸Ⅰ15安装在对中支架16中部，推板13与油缸Ⅰ15、导向杆Ⅰ23端部连接。所述空箱输出装置114包括机架Ⅰ25、防护支架26、气缸缸体27、气缸座28、活塞杆41、耳环座42、下叉组件123、中叉组件122、上叉组件121；机架Ⅰ25安装在授料装置113侧部，防护支架26安装在机架Ⅰ25上，下叉组件123安装在机架Ⅰ25上，中叉组件122安装在下叉组件123上，上叉组件121安装在中叉组件122上，气缸座28安装在下叉组件123上，耳环座42安装在中叉组件123上，气缸缸体27安装在气缸座28上，活塞杆41一端安装在气缸缸体27内，另一端与耳环座42连接，下叉组件123包括下叉座29、辊轮Ⅰ32、导向条Ⅰ33、齿条Ⅰ34；下叉座29安装在机架Ⅰ25上，气缸座28安装在下叉座29上，齿条Ⅰ34安装在下叉座29内，辊轮Ⅰ32安装在下叉座29上，导向条Ⅰ33安装在下叉座29两侧，中叉组件122包括中叉面板30、导向板35、导向条Ⅱ36、齿轮座37、同步齿轮38；导向板35安装在中叉面板30下部两侧，导向条Ⅱ36安装在导向板35下部，耳环座42安装在中叉面板30底部，齿轮座37安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镍始极片压标装置，其特征在于：包括授料装置（113）、空箱输出装置（114）、压标装置（115）、机械手装置（116）、出料装置（117）；授料装置（113）安装在压标装置（115）一端，空箱输出装置（114）安装在授料装置（113）侧边，出料装置（117）安装在压标装置（115）另一端，机械手装置（116）分布安装在压标装置（115）两侧，压标装置（115）包括油压机（124）、链条式输送组件（125）、极板对中组件（126）；极板对中组件（126）安装在链条式输送组件（125）两侧，油压机（124）安装在链条式输送组件（125）中部，油压机（124）包括下模板座（49）、下模具（50）、上模具（51）、上模板座（52）、滑块（53）、拉杆（54）、柱塞（55）、上梁（56）、底座Ⅲ（63）；底座Ⅲ（63）安置在地基上，下模板座（49）、拉杆（54）分别安装在底座Ⅲ（63）上，下模具（50）安装在下模板座（49）上，滑块（53）安装在拉杆（54）上，上模板座（52）安装在滑块（53）上，上模具（51）安装在上模板座（52）上，上梁（56）安装在拉杆（54）顶部，柱塞（55）一端与滑块（53）连接，另一端安装在上梁（56）内，链条式输送组件（125）包括底座Ⅱ（43）、从动升降摆臂（44）、升降台（45）、电机支架（46）、电机Ⅱ（47）、工作台（48）、从动链轮（60）、油缸Ⅱ（62）、底座Ⅳ（64）、摆臂支架Ⅰ（65）、销轴座Ⅰ（66）、主动链轮支架（67）、定位钩（68）、链条（69）、工作台支架（70）、从动链轮支架（71）、油缸座Ⅰ（72）、销轴座Ⅱ（73）、主动升降摆臂（74）、摆臂支架Ⅱ（75）、连杆Ⅰ（76）、传动轴（77）、主动链轮（78）、联轴器Ⅰ（79）、升降传动轴（80）、连接轴（127）；底座Ⅱ（43）、底座Ⅳ（64）分别安装在压标装置（115）两侧，油缸座Ⅰ（72）、摆臂支架Ⅱ（75）分别安装在底座Ⅳ（64）上，摆臂支架Ⅰ（65）安装在底座Ⅱ（43）上，油缸Ⅱ（62）安装在油缸座Ⅰ（72）上，主动升降摆臂（74）通过连接轴（127）安装在摆臂支架Ⅱ（75）两侧，从动升降摆臂（44）通过连接轴（127）安装在摆臂支架Ⅰ（65）两侧，销轴座Ⅰ（66）、销轴座Ⅱ（73）分别安装在升降台（45）下部，升降台（45）通过销轴座Ⅰ（66）、销轴座Ⅱ（73）、升降传动轴（80）分别与从动升降摆臂（44）、主动升降摆臂（74）一端连接，主动升降摆臂（74）另一端分别与油缸Ⅱ（62）、连杆Ⅰ（76）一端连接，从动升降摆臂（44）另一端与连杆Ⅰ（76）另一端连接，电机支架（46）、主动链轮支架（67）、工作台支架（70）、从动链轮支架（71）分别安装在升降台（45）上，工作台（48）安装在工作台支架（70）上，电机Ⅱ（47）安装在电机支架（46）上，主动链轮（78）通过传动轴（77）安装在主动链轮支架（67）上，从动链轮（60）安装在从动链轮支架（71），链条（69）安装在主动链轮（78）、从动链轮（60）上，定位钩（68）安装在链条（69）上，电机Ⅱ（47）与主动链轮（78）通过联轴器Ⅰ（79）连接，极板对中组件（126）包括推杆（57）、调整板（58）、摆臂（59）、气缸Ⅰ（61）、气缸后座（81）、立柱（82）、连接座（83）、转轴座（84）、转轴（85）；立柱（82）安装在底座Ⅳ（64）上，转轴座（84）安装在立柱（82）上，摆臂（59）一端通过转轴（85）安装在立柱（82）上，推杆（57）安装在摆臂（59）另一端上，调整板（58）安装在推杆（57）两端，气缸后座（81）安装在立柱（82）上，连接座（83）安装在摆臂（59）下部，气缸Ⅰ（61）一端安装在气缸后座（81）上，另一端与摆臂（59）下部的连接座（83）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种镍始极片压标装置，其特征在于：包括授料装置（113）、空箱输出装置（114）、压标装置（115）、机械手装置（116）、出料装置（117）；授料装置（113）安装在压标装置（115）一端，空箱输出装置（114）安装在授料装置（113）侧边，出料装置（117）安装在压标装置（115）另一端，机械手装置（116）分布安装在压标装置（115）两侧，压标装置（115）包括油压机（124）、链条式输送组件（125）、极板对中组件（126）；极板对中组件（126）安装在链条式输送组件（125）两侧，油压机（124）安装在链条式输送组件（125）中部，油压机（124）包括下模板座（49）、下模具（50）、上模具（51）、上模板座（52）、滑块（53）、拉杆（54）、柱塞（55）、上梁（56）、底座Ⅲ（63）；底座Ⅲ（63）安置在地基上，下模板座（49）、拉杆（54）分别安装在底座Ⅲ（63）上，下模具（50）安装在下模板座（49）上，滑块（53）安装在拉杆（54）上，上模板座（52）安装在滑块（53）上，上模具（51）安装在上模板座（52）上，上梁（56）安装在拉杆（54）顶部，柱塞（55）一端与滑块（53）连接，另一端安装在上梁（56）内，链条式输送组件（125）包括底座Ⅱ（43）、从动升降摆臂（44）、升降台（45）、电机支架（46）、电机Ⅱ（47）、工作台（48）、从动链轮（60）、油缸Ⅱ（62）、底座Ⅳ（64）、摆臂支架Ⅰ（65）、销轴座Ⅰ（66）、主动链轮支架（67）、定位钩（68）、链条（69）、工作台支架（70）、从动链轮支架（71）、油缸座Ⅰ（72）、销轴座Ⅱ（73）、主动升降摆臂（74）、摆臂支架Ⅱ（75）、连杆Ⅰ（76）、传动轴（77）、主动链轮（78）、联轴器Ⅰ（79）、升降传动轴（80）、连接轴（127）；底座Ⅱ（43）、底座Ⅳ（64）分别安装在压标装置（115）两侧，油缸座Ⅰ（72）、摆臂支架Ⅱ（75）分别安装在底座Ⅳ（64）上，摆臂支架Ⅰ（65）安装在底座Ⅱ（43）上，油缸Ⅱ（62）安装在油缸座Ⅰ（72）上，主动升降摆臂（74）通过连接轴（127）安装在摆臂支架Ⅱ（75）两侧，从动升降摆臂（44）通过连接轴（127）安装在摆臂支架Ⅰ（65）两侧，销轴座Ⅰ（66）、销轴座Ⅱ（73）分别安装在升降台（45）下部，升降台（45）通过销轴座Ⅰ（66）、销轴座Ⅱ（73）、升降传动轴（80）分别与从动升降摆臂（44）、主动升降摆臂（74）一端连接，主动升降摆臂（74）另一端分别与油缸Ⅱ（62）、连杆Ⅰ（76）一端连接，从动升降摆臂（44）另一端与连杆Ⅰ（76）另一端连接，电机支架（46）、主动链轮支架（67）、工作台支架（70）、从动链轮支架（71）分别安装在升降台（45）上，工作台（48）安装在工作台支架（70）上，电机Ⅱ（47）安装在电机支架（46）上，主动链轮（78）通过传动轴（77）安装在主动链轮支架（67）上，从动链轮（60）安装在从动链轮支架（71），链条（69）安装在主动链轮（78）、从动链轮（60）上，定位钩（68）安装在链条（69）上，电机Ⅱ（47）与主动链轮（78）通过联轴器Ⅰ（79）连接，极板对中组件（126）包括推杆（57）、调整板（58）、摆臂（59）、气缸Ⅰ（61）、气缸后座（81）、立柱（82）、连接座（83）、转轴座（84）、转轴（85）；立柱（82）安装在底座Ⅳ（64）上，转轴座（84）安装在立柱（82）上，摆臂（59）一端通过转轴（85）安装在立柱（82）上，推杆（57）安装在摆臂（59）另一端上，调整板（58）安装在推杆（57）两端，气缸后座（81）安装在立柱（82）上，连接座（83）安装在摆臂（59）下部，气缸Ⅰ（61）一端安装在气缸后座（81）上，另一端与摆臂（59）下部的连接座（83）连接。
2.根据权利要求1所述的镍始极片压标装置，其特征在于：所述授料装置（113）包括输送组件（118）、对正升降组件（119）、料箱对中组件（120）；对正升降组件（119）安置在输送组件（118）内，料箱对中组件（120）安置在输送组件（118）外位于对正升降组件（119）处，输送组件（118）包括底座Ⅰ（1）、辊座（2）、上板料箱挡板Ⅰ（3）、输送辊（4）、分片料箱挡板（5）、同步轴（6）、上板料箱挡板Ⅱ（9）、减速电机1（8）、电机座Ⅰ（19）、链轮（20）、传动链条（21）、张紧轮（22）；底座Ⅰ（1）安装在地基上位于压标装置（115）一端，辊座（2）、电机座Ⅰ（19）、张紧轮（22）分别安装在底座Ⅰ（1）上，减速电机（18）安装在电机座Ⅰ（19）上，同步轴（6）安装在底座Ⅰ（1）上与减速电机（18）连接，链轮（20）与同步轴（6）连接，输送辊（4）安装在辊座（2）上与链轮（20）连接，传动链条（21）安装在链轮（20）、张紧轮（22）上，上板料箱挡板Ⅰ（3）、上板料箱挡板Ⅱ（9）分别安装在辊座（2）两端，分片料箱挡板（5）分布安装在辊座（2）上，对正升降组件（119）包括电机Ⅰ（7）、导向架（8）、顶升板（10）、丝杆（11）、垫板（12）、导向杆Ⅱ（24）；电机Ⅰ（7）、导向架（8）分别安装在底座Ⅰ（1）上，丝杆（11）、导向杆Ⅱ（24）分别安置在导向架（8）内，顶升板（10）中部与丝杆（11）连接，顶升板（10）两端与导向杆Ⅱ（24）连接，电机Ⅰ（7）与丝杆（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：董为民，蒋俊坤，孙东明，许平，孙军锋，尹红，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53