天地盒上料机制造技术

本发明专利技术提供了一种天地盒上料机，包括机座、六轴机器人和上料机构，所述六轴机器人设置在所述机座上，所述六轴机器人的输出轴与所述上料机构连接，所述上料机构包括机架和设置在所述机架上的纸皮上料机构和天地盒上料机构。本发明专利技术的有益效果是：可通过纸皮上料机构、天地盒上料机构实现纸皮、天地盒的同时上料，自动化程度高，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及上料机，尤其涉及一种天地盒上料机。
技术介绍
传统的天地盒的上料主要是采用人工上料，自动化程度低，效率低，无法同时集上料和取纸皮于一体。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种效率高的天地盒上料机。本专利技术提供了一种天地盒上料机，包括机座、六轴机器人和上料机构，所述六轴机器人设置在所述机座上，所述六轴机器人的输出轴与所述上料机构连接，所述上料机构包括机架和设置在所述机架上的纸皮上料机构和天地盒上料机构。作为本专利技术的进一步改进，所述纸皮上料机构包括固定在所述机架上的纸皮上料驱动器、与所述纸皮上料驱动器连接的齿轮齿条机构、与所述齿轮齿条机构连接的纸皮吸盘。作为本专利技术的进一步改进，所述纸皮上料驱动器为纸皮上料气缸，所述齿轮齿条机构包括相啮合的齿条和齿轮，所述纸皮上料气缸与所述齿条连接，所述齿轮与所述纸皮吸盘连接。作为本专利技术的进一步改进，所述齿轮通过纸皮转轴与所述纸皮吸盘连接。作为本专利技术的进一步改进，所述纸皮转轴包括第一轴、第二轴和第三轴，所述第二轴的一端与所述第一轴连接，所述第二轴的另一端与所述第三轴连接，所述第一轴与所述齿轮连接，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天地盒上料机，其特征在于：包括机座、六轴机器人和上料机构，所述六轴机器人设置在所述机座上，所述六轴机器人的输出轴与所述上料机构连接，所述上料机构包括机架和设置在所述机架上的纸皮上料机构、天地盒上料机构。

【技术特征摘要】
1.一种天地盒上料机，其特征在于：包括机座、六轴机器人和上料机构，所述六轴机器人设置在所述机座上，所述六轴机器人的输出轴与所述上料机构连接，所述上料机构包括机架和设置在所述机架上的纸皮上料机构、天地盒上料机构。2.根据权利要求1所述的天地盒上料机，其特征在于：所述纸皮上料机构包括固定在所述机架上的纸皮上料驱动器、与所述纸皮上料驱动器连接的齿轮齿条机构、与所述齿轮齿条机构连接的纸皮吸盘。3.根据权利要求2所述的天地盒上料机，其特征在于：所述纸皮上料驱动器为纸皮上料气缸，所述齿轮齿条机构包括相啮合的齿条和齿轮，所述纸皮上料气缸与所述齿条连接，所述齿轮与所述纸皮吸盘连接。4.根据权利要求3所述的天地盒上料机，其特征在于：所述齿轮通过纸皮转轴与所述纸皮吸盘连接。5.根据权利要求4所述的天地盒上料机，其特征在于：所述纸皮转轴包括第一轴、第二轴和第三轴，所述第二轴的一端与所述第一轴连接，所述第二轴的另一端与所述第三轴连接，所述第一轴与所述齿轮连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍进铭，
申请(专利权)人：霍进铭，
类型：发明
国别省市：广东;44