纺丝分级范围随机的边缘动程控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了纺丝分级范围随机的边缘动程控制系统及其方法，通过在边缘缩进动程叠加一个随机的偏移量，通过将缘缩进动程划分等级，且动程往返点在等级范围内均匀分布，使卷装端面的卷绕密度等到适量补偿，避免了凸肩的产生，且在各个等级叠加一个随机的偏移量，能有效避免由于正反转切换等机械惯性而产生的凸边现象，本发明专利技术能有效地防止凸肩，消除凸边现象，提高卷装成形质量。在后续工艺高速退绕下，能极大减少产生断头和脱圈。可用于纺丝机的往复导丝机构的往复导杆的有规律横动，适用于卷绕任何线条状材料圆柱形卷装的卷绕机构的边缘动程控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纺丝机械控制
，特别涉及纺丝分级范围随机的边缘动程控制系统及其方法。
技术介绍
化纤长丝在纺丝机上被绕成圆柱形卷装。在卷装过程中，随着卷绕直径的增大，卷装端面的卷绕密度比卷装中间的卷绕密度大，如果不做处理，就会形成凸肩丝，引起卷绕机构的振动，损坏卷装的成形，而且在后继退绕时易发生断头和脱圈。为了防止凸肩的发生，有多种可供使用的边缘动程处理方法，例如：槽轨动程修正法、螺杆动程修正法、分级动程修正法等等，使用缩进卷装端面动程的方法而修正边缘的丝圈卷装密度。但它们都存在着一定的不足和缺陷，其中最为突出的问题是动程在极小位置会形成凸边。由于这些方法只能以固定位置的动程极点运行，而正反转切换动作有机械惯性，且传动机构存在间隙，每次在动程极点位置并不是立即返回，而是停留一个微小的时间再返回。多次大周期之后，纺丝就会在这些极点位置形成凸边现象，从而影响后续工艺的高速退绕质量。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种纺丝分级范围随机的边缘动程控制系统及其方法，旨在有效地防止凸肩，消除凸边现象，提高卷装成形质量。在后续工艺高速退绕下，能极大减少产生断头和脱圈。本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
纺丝分级范围随机的边缘动程控制系统，包括用于卷绕纺丝的丝筒和往复导丝机构，所述往复导丝机构包括导丝本体及在导丝本体上横向移动引导引线的导丝器，其特征在于：还包括用于对卷绕纺丝进行边缘控制的边缘控制器、用于联动导丝本体及导丝器产生叠加偏移的往复导杆和用于驱动往复导杆移动的驱动机构，所述边缘控制器通过驱动机构连接所述的往复导杆，控制导丝本体及导丝器的偏移叠加量大小，使卷装边缘缩进动程大小分级且随机。

【技术特征摘要】
1.纺丝分级范围随机的边缘动程控制系统，包括用于卷绕纺丝的丝筒和往复导丝机构，所述往复导丝机构包括导丝本体及在导丝本体上横向移动引导引线的导丝器，其特征在于：还包括用于对卷绕纺丝进行边缘控制的边缘控制器、用于联动导丝本体及导丝器产生叠加偏移的往复导杆和用于驱动往复导杆移动的驱动机构，所述边缘控制器通过驱动机构连接所述的往复导杆，控制导丝本体及导丝器的偏移叠加量大小，使卷装边缘缩进动程大小分级且随机。2.根据权利要求1所述的纺丝分级范围随机的边缘动程控制系统，其特征在于：所述驱动机构包括伺服驱动器、驱动电机、减速机，所述边缘控制器、伺服驱动器、驱动电机、减速机依次连接，还包括连接往复导杆端部用于控制其横向移动的槽轨，所述减速机通过传动皮带连接槽轨，所述槽轨转动时控制所述往复导杆横向往复移动。3.纺丝分级范围随机的边缘动程控制方法，其特征在于：根据预先设置的一个动程级数N控制分级卷装边缘缩进动程大小Sn，边缘缩进动程叠加一个随机的偏移量，形成最终的实际动程。4.根据权利要求3所述的纺丝分级范围随机的边缘动程控制方法，其特征在于：所述分级随机的边缘缩进动程Sn满足如下公式：Sn=Smin+(Smax-Smin)*(rand()+n)/N，其中：Sn为边缘缩进动程；Smin为边缘缩进动程最小值；Smax为边缘缩进动程最大值；rand()为输出范围在[0，1]区间内的随机函数；N为预设的动程级数，表示一个动作周期内整个缩进动程的区域平均分为N份；n为[0，N-1]区间内的正整数，动作周期内每次需要计算分级叠加偏移时n在[0，N-1]区间内变化。5.根据权利要求4所述的纺丝分级范围随机的边缘动程控制方法，其特征在于：每个动作周期所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋明，谢永辉，吴振群，龚健华，蔡小宁，汤栋耀，梁庆辉，
申请(专利权)人：广东新会美达锦纶股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44