一种新型单轴伺服机械手系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种新型单轴伺服机械手系统，包括横向滑轨、竖向滑轨以及控制箱体；竖向滑轨上设置有连接机械手的副臂；副臂在竖向滑轨上上下移动；该竖向滑轨通过连接盒设置于横向滑轨上，还包括用于控制副臂运行的控制手柄；控制手柄上设置彩色显示屏、紧急停止开关和控制按键，竖向滑轨以及连接盒通过伺服电机驱动在横向滑轨上移动；副臂通过变频电机驱动在竖向滑轨上移动，实际运行过程中，使用者通过操控控制手柄上的各控制按键，可以操控副臂沿着竖向滑轨、横向滑轨进行横移、竖移以及按设定角度的进给动作，使用方便，简单，清晰明了，本设计结构简单，非常适合目前的自动化加工、生产，能够较好的提高运行效率和准确度。

【技术实现步骤摘要】
[
]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种操控灵活，结构简单，运行稳定的新型单轴伺服机械手系统。[
技术介绍
]近些年来，随着自动化加工技术的不断发展进步，伺服机械手也得到了飞速的发展，很多自动化设备都装设了可以显著提高生产效率和准确度的机械手来取代人工作业。即便得到了很快速的发展，目前机械手技术仍然存在较多问题，如操控难度大，无清晰的操控设备等，极大的制约着生产的高速运行。基于上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，对机械手的驱动设备的结构和操控器件方面都做了深入的改善，并取得了较好的成绩。[
技术实现思路
]为克服现有技术所存在的问题，本技术提供一种操控灵活，结构简单，运行稳定的新型单轴伺服机械手系统。本技术解决技术问题的方案是提供一种新型单轴伺服机械手系统，包括横向滑轨、架设于横向滑轨上的竖向滑轨以及控制箱体；所述竖向滑轨上设置有连接机械手的副臂；副臂在竖向滑轨上上下移动；该竖向滑轨通过连接盒设置于横向滑轨上；还包括用于控制副臂运行的控制手柄；所述控制手柄上设置彩色显示屏、紧急停止开关和控制按键；所述竖向滑轨以及连接盒通过伺服电机驱动在横向滑轨上移动；副臂通过变频电机驱动在竖向滑轨上移动。优选地，所述副臂连接有气动装置；且副臂与竖向滑轨的连接部位设置滑块，在气动装置的驱动作用下，副臂可以相对竖向滑轨进行横向移动。优选地，所述控制手柄与伺服电机、变频电机电性连接。优选地，所述新型单轴伺服机械手系统还包括用于提醒系统运行故障信息的报警器。优选地，所述机械手上设置有若干个用于夹取物料的夹头。优选地，所述机械手上设置有若干个用于吸取物料的吸盘。优选地，所述气动装置包括至少一个驱动气缸。优选地，所述控制手柄的紧急停止开关设置于彩色显示屏的右下角部位。与现有技术相比，本技术一种新型单轴伺服机械手系统通过将竖向滑轨通过连接盒设置于横向滑轨上，实际运行过程中，使用者通过操控控制手柄上的各控制按键，可以操控副臂沿着竖向滑轨、横向滑轨进行横移、竖移以及按设定角度的进给动作，使用方便，简单，清晰明了，本设计结构简单，非常适合目前的自动化加工、生产，能够较好的提高运行效率和准确度。[附图说明]图1是本技术一种新型单轴伺服机械手系统的立体状态结构示意图。图2是本技术一种新型单轴伺服机械手系统中控制手柄的结构示意图。[具体实施方式]为使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定此技术。请参阅图1和图2，本技术一种新型单轴伺服机械手系统1包括横向滑轨15、架设于横向滑轨15上的竖向滑轨17以及控制箱体11；所述竖向滑轨17上设置有连接机械手的副臂19；副臂19在竖向滑轨17上上下移动；该竖向滑轨17通过连接盒13设置于横向滑轨15上；还包括用于控制副臂19运行的控制手柄20；所述控制手柄20上设置彩色显示屏203、紧急停止开关202和控制按键204；所述竖向滑轨17以及连接盒13通过伺服电机驱动在横向滑轨15上移动；副臂19通过变频电机驱动在竖向滑轨17上移动。通过将竖向滑轨17通过连接盒13设置于横向滑轨15上，实际运行过程中，使用者通过操控控制手柄20上的各控制按键204，可以操控副臂19沿着竖向滑轨17、横向滑轨15进行横移、竖移以及按设定角度的进给动作，使用方便，简单，清晰明了，本设计结构简单，非常适合目前的自动化加工、生产，能够较好的提高运行效率和准确度。优选地，所述副臂19连接有气动装置191；且副臂19与竖向滑轨17的连接部位设置滑块，在气动装置191的驱动作用下，副臂19可以相对竖向滑轨17进行横向移动。气动装置191和滑块的设置，增加了副臂19的运行自由度，提高使用效率。优选地，所述控制手柄20与伺服电机、变频电机电性连接。优选地，所述新型单轴伺服机械手系统1还包括用于提醒系统运行故障信息的报警器。优选地，所述机械手上设置有若干个用于夹取物料的夹头。优选地，所述机械手上设置有若干个用于吸取物料的吸盘。优选地，所述气动装置191包括至少一个驱动气缸。优选地，所述控制手柄20的紧急停止开关202设置于彩色显示屏203的右下角部位。与现有技术相比，本技术一种新型单轴伺服机械手系统1通过将竖向滑轨17通过连接盒13设置于横向滑轨15上，实际运行过程中，使用者通过操控控制手柄20上的各控制按键204，可以操控副臂19沿着竖向滑轨17、横向滑轨15进行横移、竖移以及按设定角度的进给动作，使用方便，简单，清晰明了，本设计结构简单，非常适合目前的自动化加工、生产，能够较好的提高运行效率和准确度。以上所述的本技术实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定。任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型单轴伺服机械手系统，其特征在于：包括横向滑轨、架设于横向滑轨上的竖向滑轨以及控制箱体；所述竖向滑轨上设置有连接机械手的副臂；副臂在竖向滑轨上上下移动；该竖向滑轨通过连接盒设置于横向滑轨上；还包括用于控制副臂运行的控制手柄；所述控制手柄上设置彩色显示屏、紧急停止开关和控制按键；所述竖向滑轨以及连接盒通过伺服电机驱动在横向滑轨上移动；副臂通过变频电机驱动在竖向滑轨上移动。

【技术特征摘要】
1.一种新型单轴伺服机械手系统，其特征在于：包括横向滑轨、架设于横向滑轨上的竖向滑轨以及控制箱体；所述竖向滑轨上设置有连接机械手的副臂；副臂在竖向滑轨上上下移动；该竖向滑轨通过连接盒设置于横向滑轨上；还包括用于控制副臂运行的控制手柄；所述控制手柄上设置彩色显示屏、紧急停止开关和控制按键；所述竖向滑轨以及连接盒通过伺服电机驱动在横向滑轨上移动；副臂通过变频电机驱动在竖向滑轨上移动。2.如权利要求1所述的一种新型单轴伺服机械手系统，其特征在于：所述副臂连接有气动装置；且副臂与竖向滑轨的连接部位设置滑块，在气动装置的驱动作用下，副臂可以相对竖向滑轨进行横向移动。3.如权利要求1所述的一种新型单轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏绪，张东平，
申请(专利权)人：深圳市伊比精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44