一种车载大型天线阵面雷达制造技术

本发明专利技术涉及相控阵雷达领域，特涉及一种车载高机动大型天线阵面雷达。本发明专利技术过度支架通过举升机构与回转台连接；过度支架通过俯仰机构与下天线阵面连接；下天线阵面通过折叠机构与上天线阵面连接，折叠机构折叠后，下天线阵面与上天线阵面呈“L“字型的外形，折叠机构展开后，下天线阵面与上天线阵面处于同一平面上。本发明专利技术在满足车载要求的条件下，提高了雷达整体的高机动能力，减少了雷达的体积，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及相控阵雷达领域，特涉及一种车载高机动大型天线阵面雷达。
技术介绍
车载高机动大型相控阵雷达设计的核心之一就是雷达天线结构及其举升、俯仰、折叠结构设计，一般而言大型相控阵雷达天线体积较大（长、宽均超过2.5米，车载运输时需要对雷达天线进行拼装或折叠处理），结构复杂，设计要求高，尤其还要满足高机动车载要求（公路、铁路运输限制），以及满足雷达在使用过程中快速展开撤收，这使得雷达天线及其折叠结构布局必须紧凑，所以设计应注意以下几个问题：⑴雷达天线在撤收状态下，必须满足公路、铁路运输长、宽、高、重量等条件的限制；⑵雷达天线通过折叠、举升、俯仰等传动机构完成天线阵面展开后，其雷达天线的中心高必须满足雷达对中心高度的要求；⑶作为高机动雷达，必须满足快速的展开撤收时间要求（做到展开或撤收时间越短越好）；⑷必须保证天线结构强度、天线展开撤收操作简单。现有技术手段解决以上问题是通过在雷达结构设计过程中，采用常规的设计手段而实现的。其缺点如下：因空间受限目前车载高机动大型相控阵雷达天线布局，一般采用“A”字型或“n”字型分布，“A”字型分布主要是将天线阵面从中间一分为二，“A”字型顶点为两块天线阵面的铰接点，通过折叠机构可将天线阵面展平，然后通过与铰接点连接的俯仰机构，将天线仰起，从而完成雷达的展开，这种“A”字型方式最大缺点就是阵面不易过大，容易造成铁路、公路运输超限，俯仰后雷达的中心高，一般情况下较低影响雷达的性能，因结构限制一般俯仰机构为单丝杆支撑结构，在雷达天线阵面工作旋转时稳定性较差；“n”字型分布主要是将天线阵面分成三块，“n”字型上方水平面一般为三块天线分块主块，两顶点分别为两侧块与主块的铰接点，通过折叠机构可将天线阵面展平，然后通过与主块连接的俯仰机构，将天线仰起，从而完成雷达的展开，这种“n”字型最大缺点就是结构复杂，对天线阵面加工精度要求更高，撤收状态时所占车载空间较大，车载平台空间利用率较低。目前尚未发现有关解决此类问题的技术文献。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术优化了雷达天线结构，采用倒“L“型天线布局，并通过折叠、俯仰、举升三级对称式双丝杆传动结构，配合伺服控制系统（包括伺服电机、减速机等）的设计，使雷达天线在满足公路、铁路运输限制条件下，具有快速展开与撤收的特点。本专利技术的技术方案是：一种车载高机动大型天线阵面雷达，包括底盘车、工作平台、回转台、过度支架、下天线阵面和上天线阵面，工作平台固定在底盘车上，回转台通过螺钉固定在工作平台中前部，其特征在于：所述的过度支架通过举升机构与回转台连接；过度支架通过俯仰机构与下天线阵面连接；下天线阵面通过折叠机构与上天线阵面连接，折叠机构折叠后，下天线阵面与上天线阵面呈“L“字型的外形，折叠机构展开后，下天线阵面与上天线阵面处于同一平面上。根据如上所述的车载高机动大型天线阵面雷达，其特征在于：所述的下天线阵面和上天线阵面在天线窄边分割，下天线阵面得宽度小于底盘车车体宽度。本专利技术相比现有技术具有如下优点：在满足公路、铁路运输限制的条件下，将大型相控阵雷达天线结构合理进行优化设计，充分利用底盘车的空间，布局紧凑，结构简单。本专利技术在满足车载要求的条件下，提高了雷达整体的高机动能力，减少了雷达的体积，降低了生产成本。附图说明图1为雷达主视图（有丝杆罩、天线展开状态）；图2为雷达左视图（有丝杆罩、天线展开状态）；图3为雷达主视图（天线撤收状态）；图4为雷达右视图（无丝杆罩、天线撤收状态）；图5为雷达左视图（转台以上部分，有丝杆罩、天线展开状态）。具体实施方式附图标记说明：底盘车1、工作平台2、回转台3、过度支架4、左前举升臂5、右前举升臂6、左后举升臂7、右后举升臂8、左举升丝杆9、右举升丝杆10、左举升齿轮箱11、右举升齿轮箱12、左举升电机13、右举升电机14、左俯仰丝杆15、右俯仰丝杆16、左俯仰齿轮箱17、右俯仰齿轮箱18、左俯仰电机19、右俯仰电机20、下天线阵面21、左折叠丝杆22、右折叠丝杆23、左折叠齿轮箱24、右折叠齿轮箱25、左折叠电机26、右折叠电机27、上天线阵面28。以下结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1、图2、图3、图4、图5所示，本专利技术的车载高机动大型天线阵面雷达包括底盘车1、工作平台2、回转台3、过度支架4、下天线阵面21和上天线阵面28，下天线阵面21和上天线阵面28为在天线窄边分割，使下天线阵面21得宽度略小于底盘车1车体宽度，这样分割便于天线的折叠。本专利技术的回转台3包括底座及回转支撑。本专利技术中工作平台2固定在底盘车1上，回转台3通过螺钉固定在工作平台2中前部，过度支架4通过举升机构与回转台3连接；过度支架4通过俯仰机构与下天线阵面21连接；下天线阵面21通过折叠机构与上天线阵面28连接，折叠机构折叠后，下天线阵面21与上天线阵面28呈“L“字型的外形，折叠机构展开后，下天线阵面21与上天线阵面28处于同一平面上。如图1所示，本专利技术的举升机构包括左前举升臂5、右前举升臂6、左后举升臂7、右后举升臂8、左举升丝杆9、右举升丝杆10、左举升齿轮箱11和右举升齿轮箱12、左举升电机13和右举升电机14。左前举升臂5和右前举升臂6一端通过插销与回转台3前面左右两侧铰接在一起，可来回转动，另一端分别通过插销与过度支架4铰接在一起，可来回转动，左后举升臂7和右后举升臂8一端分别通过插销与回转台后面左右两侧铰接在一起，可来回转动，另一端分别通过插销与过度支架4铰接在一起，可来回转动，左举升丝杆9和右举升丝杆10分别与左后举升臂7和右后举升臂8通过插销铰接在一起，左举升齿轮箱11和右举升齿轮箱12分别通过各自齿轮箱中的旋转螺母分别与左举升丝杆9和右举升丝杆10进行铰接，通过齿轮箱的转动，齿轮箱可沿丝杆长度方向移动，左举升齿轮箱11和右举升齿轮箱12箱体通过轴承分别固定在回转台3上，左举升电机13和右举升电机14通过螺钉分别固定在左举升齿轮箱11和右举升齿轮箱12上。本专利技术的俯仰机构包括左俯仰丝杆15、右俯仰丝杆16、左俯仰齿轮箱17、右俯仰齿轮箱18、左俯仰电机19和右俯仰电机20，下天线阵面21下侧左右支点通过插销铰接在过度支架4上平面左右支点上，左俯仰丝杆15和右俯仰丝杆16一端分别通过插销与下天线阵面21中部左右两个支点铰链在一起，左俯仰齿轮箱17和右俯仰齿轮箱18分别通过各自齿轮箱中的旋转螺母分别与左俯仰丝杆15和右俯仰丝杆16进行铰接，通过齿轮箱的转动，齿轮箱可沿丝杆长度方向移动，左俯仰齿轮箱17和右俯仰齿轮箱18箱体通过轴承分别固定在过度支架后侧左右两个支点上，左俯仰电机19和右俯仰电机20通过螺钉分别固定在左俯仰齿轮箱17和右俯仰齿轮箱18上。本专利技术的折叠机构包括左折叠丝杆22、右折叠丝杆23、左折叠齿轮箱24、右折叠齿轮箱25、左折叠电机26和右折叠电机27。下天线阵面21顶部左右支点，通过插销铰接在上天线阵面28底部左右支点上，左折叠丝杆22和右折叠丝杆23一端分别通过插销与上天线阵面21中部左右两个支点铰链在一起，左折叠齿轮箱24和右折叠齿轮箱25分别通过各自齿轮箱中的旋转螺母分别与左折叠丝杆22和右折叠丝杆23进行铰接，通过齿轮箱的转动，齿轮箱可沿丝杆长度方向移动，左折叠齿轮箱24和右折叠齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载高机动大型天线阵面雷达，包括底盘车、工作平台、回转台、过度支架、下天线阵面和上天线阵面，工作平台固定在底盘车上，回转台通过螺钉固定在工作平台中前部，其特征在于：所述的过度支架通过举升机构与回转台连接；过度支架通过俯仰机构与下天线阵面连接；下天线阵面通过折叠机构与上天线阵面连接，折叠机构折叠后，下天线阵面与上天线阵面呈“L“字型的外形，折叠机构展开后，下天线阵面与上天线阵面处于同一平面上。

【技术特征摘要】
1.一种车载高机动大型天线阵面雷达，包括底盘车、工作平台、回转台、过度支架、下天线阵面和上天线阵面，工作平台固定在底盘车上，回转台通过螺钉固定在工作平台中前部，其特征在于：所述的过度支架通过举升机构与回转台连接；过度支架通过俯仰机构与下天线阵面连接；下天线阵面通过折叠机构与上天线阵面连接，折叠机构折叠后，下天线阵面与上天线阵面呈“L“字型的外形，折叠机构展开后，下天线阵面与上天线阵面处于同一平面上。2.根据权利要求1所述的车载高机动大型天线阵面雷达，其特征在于：所述的下天线阵面和上天线阵面在天线窄边分割，下天线阵面得宽度小于底盘车车体宽度。3.根据权利要求1或2所述的车载高机动大型天线阵面雷达，其特征在于：所述的举升机构包括左前举升臂、右前举升臂、左后举升臂、右后举升臂、左举升丝杆、右举升丝杆、左举升齿轮箱和右举升齿轮箱、左举升电机和右举升电机，左前举升臂和右前举升臂一端通过插销与回转台前面左右两侧铰接在一起，左前举升臂和右前举升臂的另一端分别通过插销与过度支架铰接在一起；左后举升臂和右后举升臂一端分别通过插销与回转台后面左右两侧铰接在一起，左后举升臂和右后举升臂另一端分别通过插销与过度支架铰接在一起；左举升丝杆和右举升丝杆分别与左后举升臂和右后举升臂通过插销铰接在一起，左举升齿轮箱和右举升齿轮箱分别通过各自齿轮箱中的旋转螺母分别与左举升丝杆和右举升丝杆进行铰接，左举升齿轮箱和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德宇，汪伟，王进军，文思钊，韩文峰，
申请(专利权)人：武汉滨湖电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42