一种泵驱动系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种泵驱动系统，其包括：电机，其为泵提供动力；相互通信连接的多个控制器；开关器件，其包括多个输入端子，每个输入端子分别与对应的控制器的开关信号端子连接，所述开关器件配置为在其每个输入端子均接收到第一电位的开关信号时输出第一信号，且在其任一输入端子接收到第二电位的开关信号时输出第二信号；电源装置，其信号输入端与所述开关器件的输出端连接，并在接收到所述第一信号时接通供电，在接收到所述第二信号时关断供电；电机驱动装置，其电力输入端与所述电源装置的输出端连接，且其输出端与所述电机连接。本实用新型专利技术具有更高的安全性，且对电机和泵起到有效的保护作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及驱动领域，特别是一种泵驱动系统。
技术介绍
现有泵驱动系统中，通常采用电源直接对电机供电，以驱动泵的运行。并没有对供电条件做出进一步限制，安全性较低。而简单地直接利用电源对电机供电来带动泵进行工作，而不考虑电机的运行情况以及泵装置的工作状态，可能会对泵装置和电机造成损坏，安全隐患较大。
技术实现思路
本技术提供了一种通过至少两个控制器协同控制电源模块进行供电的泵驱动系统，具有更高的安全性，且对电机和泵起到有效的保护作用。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种泵驱动系统，包括：电机，其为泵提供动力；相互通信连接的多个控制器；开关器件，其包括多个输入端子，每个输入端子分别与对应的控制器的开关信号端子连接，所述开关器件配置为在其每个输入端子均接收到第一电位的开关信号时输出第一信号，且在其任一输入端子接收第二电位的开关信号时输出第二信号；电源装置，其信号输入端与所述开关器件的输出端连接，并在接收到所述第一信号时接通供电，在接收所述第二信号时关断供电；电机驱动装置，其电力输入端与所述电源装置的输出端连接，且其输出端与所述电机连接。其中，所述电机驱动装置的信号输入端与至少一个所述控制器的驱动信号端子连接，以接收关于电机的转动速度的驱动信号。其中，所述电机驱动装置的信号输入端和所述驱动信号端子通过IIC通信协议进行通信连接。其中，还包括检测电机的运行状态和/或泵压力的检测装置，且各所述控制器的反馈信号端子分别与所述检测装置连接，以从所述检测装置接收关于所述运行状态和/或泵压力的检测信号；所述第二电位的开关信号对应于所述检测信号中出现异常的所述电机的运行状态和/或泵压力。其中，所述检测装置包括：压力传感器，其用于检测泵压力；编码器，其检测所述电机的运转方向和转动量并生成关于所述运转方向和转动量的电机编码信号。其中，所述多个控制器之间通过各自的SPI接口相互通信连接。其中，所述多个控制器中的主控制器包括外部中断信号接口，其连接到其他控制器的输入输出接口。其中，所述开关器件包括与门。其中，所述泵为胰岛素泵。其中，所述控制器的数量为2个。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术中可以通过至少两个控制器协同控制开关器件，且只有全部的控制器的开关信号端子同时都输出第一电位时，才能够接通供电，而在其中任意一个控制器由于检测到异常或其他的控制需要而将从开关信号端子输出的开关信号的电位变换为第二电位时，则会关断对电机的供电，安全性更高。附图说明图1为本技术实施例中的泵驱动系统的原理结构图；图2为本技术另一实施例中的泵驱动系统的原理结构图。附图标记说明1-第一控制器2-第二控制器3-开关器件4-电源装置5-电机驱动装置6-电机7-检测装置11、21-开关信号端子12-驱动信号端子13、23-反馈信号端子14、24-SPI端子15-中断信号接口25-输入输出接口具体实施方式下面，结合附图对本技术的详细实施例做进一步的说明，但不作为本技术的限定。本技术实施例提供了一种泵驱动系统，其可以应用在对泵的电力驱动中，例如可以应用于驱动胰岛素泵或者其他的泵装置。该驱动系统利用至少两个控制器协同控制开关器件的接通和关断，且只有在全部控制器都向开关器件发出具有表示接通供电的电位值的开关信号时，开关器件才生成控制电源装置供电的信号，以使电机可以运行；而当任意一个控制器向开关器件输出具有表示关断供电的电位值的开关信号时，则开关器件生成控制电源装置关断供电的信号，以使电机停止工作。本技术采用多控制器协同控制泵驱动的方式安全性更高。如图1所示，为本技术实施例中的一种泵驱动系统的原理结构示意图，其中，本实施例中的泵驱动系统可以包括：相互通信连接的多个控制器，开关器件3、电源装置4、电机驱动装置5和电机6。需要说明的是，本实施例中以两个控制器为例进行说明(如图1所示的第一控制器1和第二控制器2)，但本技术并不限于此，在其他实施例中也可以采用其他数量的控制器的配置，以进一步提高操作的安全性。其中，每个控制器，如第一控制器1和第二控制器2分别根据电机的运行状态或者异常情况等生成第一电位或第二电位的开关信号输出至开关器件3的输入端子，开关器件3则可以根据各个输入端子接收到的第一电位或第二电位的开关信号来生成第一信号和第二信号，以控制电源装置4的电力接通或关断，从而控制电机6的运转的开始和停止。同时，控制器还可以用于调节电机的运转状态，以保证电机6和泵的安全操作。电机3为泵的运行和工作提供动力，电机驱动装置5驱动电机6的运转，还可以控制电机6的运转速度。开关器件3用于控制电源装置4的供电的接通和关断，以控制电机6的运转。具体的，本实施例中的开关器件3的第一输入端31和第一控制器1的开关信号端子11连接，开关器件3的第二输入端32和第二控制器2的开关信号端子21连接，并且在第一控制器1的开关信号端子11和第二控制器2的开关信号端子21都向开关器件3输出第一电位的开关信号时，开关器件3输出第一信号；而在第一控制器1的开关信号端子11和第二控制器2的开关信号端子21中的任意一个输出第二电位的开关信号时，开关器件3输出第二信号。电源装置4的信号输入端与开关器件3的输出端连接，在电源装置4接收到第一信号时接通供电，而在接收到第二信号时关断供电。也就是说，本实施例中，只有在电源装置4接收到第一信号时，才会接通电源，而在接收第二信号时会关断电源，以停止对泵驱动系统(或电机驱动模块和电机)的供电。即在第一控制器1和第二控制器2中的任意一个控制器向开关器件3输出第二电位的开关信号时，电源装置4都会关断供电。在实际应用中，第一控制器1和第二控制2可以根据时间设定、实时参数等因素，而生成对应的第一电位或第二电位的开关信号并输出，也可以通过实时检测泵的运行以及电机的运行或者其他电子器件的工作状态，当在判断出现异常时，会通过各自的开关信号端子输出第二电位的开关信号，以停止电机的运行，进而保证安全操作。对生成开关信号的方式，本领域的技术人员可以根据不同的需求和实际应用而根据现有的硬件或软件的手段完成相应的配置，在此不再赘述。在本技术的一个实施例中，开关器件3可以包括与门，例如，将第一控制器1和第二控制器2的开关信号端子分别连接到作为开关器件3的与门的两个输入端，从而只有当第一控制器1和第二控制器2的开关信号端子均输出高电位的开关信号时，与门才会输出作为第一信号的高电位信号，并由此致动电源装置4导通供电，而当第一控制器1和第二控制器2中的任一个的开关信号端子输出低电位的开关信号时，与门都会输出作为第二信号的低电位信号，由此关断电源装置4。在本技术实施例的泵驱动系统包括多个控制器时，开关器件3可以包括级联的多个与门。在本技术的另一实施例中，开关器件3还可以由乘法器电路来实现。在本技术的实施例中，多个控制器可以相同或不同，例如，第一控制器的型号可以是MSP430，第二控制器的型号可以是NRF51822。电机驱动装置5的电力输入端与电源装置4的输出端连接，其输出端与电机6连接，以使用从电源装置4接收的电力来驱动电机6工作。在实施例的泵为胰岛素泵时，电源装置5的输出电压可以为4.2V。在一优本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泵驱动系统，其特征在于，包括：电机，其为泵提供动力；相互通信连接的多个控制器；开关器件，其包括多个输入端子，每个输入端子分别与对应的控制器的开关信号端子连接，所述开关器件配置为在其每个输入端子均接收到第一电位的开关信号时输出第一信号，且在其任一输入端子接收到第二电位的开关信号时输出第二信号；电源装置，其信号输入端与所述开关器件的输出端连接，并在接收到所述第一信号时接通供电，在接收到所述第二信号时关断供电；电机驱动装置，其电力输入端与所述电源装置的输出端连接，且其输出端与所述电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种泵驱动系统，其特征在于，包括：电机，其为泵提供动力；相互通信连接的多个控制器；开关器件，其包括多个输入端子，每个输入端子分别与对应的控制器的开关信号端子连接，所述开关器件配置为在其每个输入端子均接收到第一电位的开关信号时输出第一信号，且在其任一输入端子接收到第二电位的开关信号时输出第二信号；电源装置，其信号输入端与所述开关器件的输出端连接，并在接收到所述第一信号时接通供电，在接收到所述第二信号时关断供电；电机驱动装置，其电力输入端与所述电源装置的输出端连接，且其输出端与所述电机连接。2.根据权利要求1所述的泵驱动系统，其特征在于，所述电机驱动装置的信号输入端与至少一个所述控制器的驱动信号端子连接，以接收关于电机的转动速度的驱动信号。3.根据权利要求2所述的泵驱动系统，其特征在于，所述电机驱动装置的信号输入端和所述驱动信号端子之间通过IIC通信协议进行通信连接。4.根据权利要求1所述的泵驱动系统，其特征在于，还包括检测电机的运行状...

【专利技术属性】
技术研发人员：高磊，白如冰，冯春景，宋宁宇，
申请(专利权)人：高磊，
类型：新型
国别省市：北京;11