一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，属于机械技术领域。它解决了现有货车在装卸货物时安全性低、可靠性差的问题。本移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，包括两个相互平行设置的导轨一和跨设于两导轨一上的龙门移动架，移动架与导轨一之间设有用于驱动移动架沿导轨一移动的驱动单元一，移动架的上方设有扁担式旋转架，旋转架的一端设有可沿旋转架移动的移动座，移动座上设有用于抓取货物并能控制货物升降的抓取结构，旋转架的另一端设有当移动座移动时用于平衡旋转架的配重单元，移动架与旋转架之间设有用于驱动旋转架周向旋转的旋转结构。本实用新型专利技术具有不占地方、安全性高与可靠性高等优点。

Mobile Longmen type, rotary automatic counterweight vehicle mounted self loading and unloading equipment

The utility model provides a mobile Longmen type and a rotary automatic counterweight self loading and unloading device for vehicles, which belongs to the technical field of machinery. The utility model solves the problems of low safety and poor reliability of the existing freight cars when loading and unloading goods. The Longmen mobile type, rotary automatic vehicle weight handling equipment, including two guide rails arranged parallel to each other and a cross on the two rails on Longmen mobile frame, the mobile frame and the guide rail for driving a movable rack along the guide rail driving a mobile unit is provided with a movable frame is arranged between the upper pole rotary rack one end of the rotary frame, a rotating frame along the moving seat, moving seat is used for gripping and grasping structure can control the cargo lifting, the other end is provided with a rotating frame when the movable seat moves the counterweight unit rotating frame for rotating frame for driving the circumferential rotation rotation is arranged between the movable frame structure with the rotating frame. The utility model has the advantages of no occupation, high safety and high reliability.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，涉及一种货物的自装卸装置，特别是一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备。
技术介绍
随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们的生活水平也在不断提高，同时也带动了运输业的发展。货车是运输行业中必不可少的运输工具，现有的货车大多是采用叉车或人力搬运装卸货物，当劳动力紧缺时无法按时完成装卸任务，在装卸不规则或较重的货物时，人力搬运不便，具有一定的危险性。有些货车的车厢过长，装卸货物时需要从货车的四周进行装卸，且需要在工人的配合情况下进行，有时因货物太重而导致人工搬运费时费力，装卸货物时间长，严重影响到运输的效率。从货车的四周进行装卸时，货物太重可致货车倾斜，极易发生安全事故。为防止装卸时货车发生倾斜，装卸前通过顶升装置将货车顶起，顶升装置需要占据一定空间，在一些狭窄的地方无法适用，局限性大。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种不占地方、安全性高与可靠性高的移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，包括两个相互平行设置的导轨一和跨设于两导轨一上的龙门移动架，所述的移动架与导轨一之间设有用于驱动移动架沿导轨一移动的驱动单元一，其特征在于，所述移动架的上方设有扁担式旋转架，所述旋转架的一端设有可沿旋转架移动的移动座，所述的移动座上设有用于抓取货物并能控制货物升降的抓取结构，所述旋转架的另一端设有当移动座移动时用于平衡旋转架的配重单元，所述的移动架与旋转架之间设有用于驱动旋转架周向旋转的旋转结构。两个导轨一分别设于货车车厢的两侧处且沿车厢的长度方向延伸，导轨一的长度与货车车厢的长度相等，两导轨一之间的距离等于货车车厢的宽度。移动架包括分别设于导轨一上的侧支撑架和设于两侧支撑架上部的顶承重架，两个侧支撑架在驱动单元一的作用下可沿着导轨一滑动，旋转架设于顶承重架的中部。在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述的旋转结构包括竖直设于旋转架下部的转轴和设于移动架上部的轴孔，所述的转轴穿设于轴孔内，所述的转轴上套设有作用在移动架上的平面轴承，所述的转轴与轴孔之间还设有滚子轴承，所述的移动架与旋转架之间设有用于驱动转轴转动的驱动单元二。本处设置的平面轴承承压，为了保证转轴能在轴孔内精确旋转，转轴与轴孔之间的滚子轴承为两个。在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述旋转架的下部具有用于固定转轴的固定座，固定座呈圆形且与上述的平面轴承之间具有间隙，所述的固定座上具有若干个沿转轴圆形阵列分布的螺纹安装孔，该螺纹安装孔内设有弹簧座和设于弹簧座内的弹簧一，所述弹簧一的下端作用在平面轴承上。设置的若干个弹簧一可有效保证固定座上的平面轴承，提高了承重旋转的可靠性。在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述的固定座与移动架的上表面之间具有间隙，所述的转轴为花键轴，所述的转轴上套设有花键套，上述的滚子轴承套设于花键套与轴孔之间，所述花键套的下部套设有承拉轴承。由于若干个弹簧一向上顶旋转架，设置的承拉轴承可将花键套向下拉，保证其稳定性。在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述转轴的下端通过螺纹连接有锁紧螺母，所述的锁紧螺母与承拉轴承之间具有套设于转轴上的弹簧二。调节锁紧螺母可调节旋转架上固定座与平面轴承之间的间隙。在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述的驱动单元二包括固连于移动架上的与转轴同轴设置的大齿轮和设于旋转架上的与大齿轮啮合的小齿轮，所述的旋转架上设有由电机一驱动的减速器一，所述的小齿轮设于减速器一的输出轴上。减速器一的输出轴穿过旋转架，小齿轮套设于减速器一输出轴的下端。电机一带动减速器一动作，减速器一的输出轴转动带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮绕着大齿轮滚动，从而带动旋转架绕着转轴旋转。在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述的抓取结构包括至少一个由电机二驱动的抓取单元，所述的抓取单元包括设于移动座上的卷轮、与卷轮平行设置的固定轴和一端与固定轴固连的吊绳，所述吊绳的另一端卷绕在卷轮上，所述的移动座上设有与电机二传动连接的减速器二，上述的卷轮与该减速器二传动连接。抓取单元设置为至少一个或以上，分别位于减速器二的两侧，至少一个或以上抓取单元均由电机二驱动，可同时将两堆货物进行装卸。其工作过程如下：将装有货物的捆绑带的两端通过挂钩挂到同一吊绳上，电机二带动减速器二动作，减速器二带动卷轮转动，卷轮收卷吊绳，从而带动捆绑带向上运动，达到提升货物的目的。其中挂钩上设有滑轮，可在吊绳上滑动。可事先在吊绳上挂好两个挂钩，两个挂钩朝向外侧，便于将捆绑带挂到挂钩上。由于通过两个挂钩将捆绑带往上提起，在最小的高度可将货物提升到最大高度，从而有效降低移动架的高度。在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述的驱动单元一包括位于导轨一上部的与导轨一平行设置的导向条一和设于移动架上的可在导向条一上滚动的滚轮一和滚轮二，所述的移动架上设有电机三和与电机三传动连接的减速器三，上述滚轮一的中心轴通过传动带与减速器三传动连接。滚轮一和滚轮二沿导向条一的长度方向前后设置，其中滚轮一为主动轮，滚轮二为从动轮。工作时电机三工作，带动减速器三动作，通过传动带带动滚轮一滚动，实现移动架的移动。在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述导轨一的上部还设有与导向条一平行的限位齿条一，上述滚轮一的中心轴上套设有与限位齿条一啮合设置的齿轮一。由于设置了限位齿条一和齿轮一，当移动架移动到位后，电机三停止工作，滚轮一的中心轴停止转动，齿轮一与限位齿条一相对静止，保证移动架的稳定性。在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述的旋转架包括旋转座和设于旋转座上两相互平行的导轨二，上述的移动座通过驱动单元三分别与两个导轨二传动连接。为了提高旋转架的牢固度，在旋转座上设有支撑座，两个导轨二设于支撑座的两侧处，两个导轨二的两端通过连杆固连。配重单元可自动平衡旋转架，配重单元的结构与移动座和抓取结构的结构基本相同，利用待装卸的货物作为配重，待货物装卸完毕后可将作为配重的货物卸下，省去了配重单元自带配重，降低了整体的重量。在这种情况下，旋转架两端的长度相等。为了省材料，可以将旋转架设有配重单元的一端长度设置得较短一些，保证在旋转时配重能够绕过移动架为准。为了减少旋转架的长度，配重单元内部中空，四角处设有起吊钢索，将配重物料放到配重底板上，通过四个钢索将配重底板的四角处勾住，往上提升，配重物料被提升到配重单元的中空部，使配重底板的下表面高于移动架顶部，可以保证在旋转时配重底板越过移动架顶部，从而降低了旋转架的长度。在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述的驱动单元三包括设于导轨二上部的与导轨二平行设置的导向条二和设于移动座上的可在导向条二上滚动的滚轮三和滚轮四，所述的移动座上设有电机四和与电机四传动连接的减速器四，上述滚轮三的中心轴与减速器四传动连接。滚轮三和滚轮四沿导向条二的长度方向前后设置，其中滚轮三为主动轮，滚轮四为从动轮。在上述的一种移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，包括两个相互平行设置的导轨一(1)和跨设于两导轨一(1)上的龙门移动架(2)，所述的移动架(2)与导轨一(1)之间设有用于驱动移动架(2)沿导轨一(1)移动的驱动单元一，其特征在于，所述移动架(2)的上方设有扁担式旋转架(3)，所述旋转架(3)的一端设有可沿旋转架(3)移动的移动座(4)，所述的移动座(4)上设有用于抓取货物并能控制货物升降的抓取结构，所述旋转架(3)的另一端设有当移动座(4)移动时用于平衡旋转架(3)的配重单元(5)，所述的移动架(2)与旋转架(3)之间设有用于驱动旋转架(3)周向旋转的旋转结构。

【技术特征摘要】
1.一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，包括两个相互平行设置的导轨一(1)和跨设于两导轨一(1)上的龙门移动架(2)，所述的移动架(2)与导轨一(1)之间设有用于驱动移动架(2)沿导轨一(1)移动的驱动单元一，其特征在于，所述移动架(2)的上方设有扁担式旋转架(3)，所述旋转架(3)的一端设有可沿旋转架(3)移动的移动座(4)，所述的移动座(4)上设有用于抓取货物并能控制货物升降的抓取结构，所述旋转架(3)的另一端设有当移动座(4)移动时用于平衡旋转架(3)的配重单元(5)，所述的移动架(2)与旋转架(3)之间设有用于驱动旋转架(3)周向旋转的旋转结构。2.根据权利要求1所述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，其特征在于，所述的旋转结构包括竖直设于旋转架(3)下部的转轴(30)和设于移动架(2)上部的轴孔，所述的转轴(30)穿设于轴孔内，所述的转轴(30)上套设有作用在移动架(2)上的平面轴承(31)，所述的转轴(30)与轴孔之间还设有滚子轴承(32)，所述的移动架(2)与旋转架(3)之间设有用于驱动转轴(30)转动的驱动单元二。3.根据权利要求2所述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，其特征在于，所述的驱动单元二包括固连于移动架(2)上的与转轴(30)同轴设置的大齿轮(33)和设于旋转架(3)上的与大齿轮(33)啮合的小齿轮(34)，所述的旋转架(3)上设有由电机一(35)驱动的减速器一，所述的小齿轮(34)设于减速器一的输出轴上。4.根据权利要求1或2或3所述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，其特征在于，所述的抓取结构包括至少一个由电机二(41)驱动的抓取单元，所述的抓取单元包括设于移动座(4)上的卷轮(42)、与卷轮(42)平行设置的固定轴(43)和一端与固定轴(43)固连的吊绳(40)，所述吊绳(40)的另一端卷绕在卷轮(42)上，所述的移动座(4)上设有与电机二(41)传动连接的减速器二(44)，上述的卷轮(42)与该减速器二(44)传动连接。5.根据权利要求1或2或3所述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，其特征在于，所述的驱动单元一包括位于导轨一(1)上部的与导轨一(1)平行设置的导向条一(...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛文理，
申请(专利权)人：温岭市盛开物流设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33