用于在吊运物体的过程中实现转动的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及对具有外包装的散装、散货物品吊运装置的加工制造领域，公开了一种用于在吊运物体的过程中实现转动的装置，包括移动平台连接装置、转动装置、吊运物连接装置以及驱动装置；所述移动平台连接装置用于转动装置相对于地面移动；所述转动装置分别和移动平台连接装置和吊运物连接装置相连接；所述转动装置相对于移动平台连接装置转动；所述吊运物连接装置的至少一部分和吊运物体相连接；所述驱动装置分别和移动平台连接装置以及转动装置相连接；所述驱动装置与所述转动装置相连接；所述驱动装置位于转动装置的相对外侧。本实用新型专利技术的优点在于，解决了吊运过程中物体的转动，可以单独使用或者配合其它机械共同使用，具有较高的应用价值。

A device used to rotate an object in the process of lifting it.

【技术实现步骤摘要】
用于在吊运物体的过程中实现转动的装置
本技术涉及对具有外包装的散装、散货物品吊运装置的加工制造领域，特别涉及一种用于在吊运物体的过程中实现转动的装置。
技术介绍
作为一种传统的相对于散装水泥而言的包装运输方式，袋装水泥因其包装易破损，搬运机械化程度不高，易产生粉尘等问题而经常性地被诟病。的确，由于袋装水泥仅用编织袋或者纸袋包装，存在容易破损，容易泄露，且机械化程度低，需要人工搬运等问题。但作为一种小包装水泥分发运输机制，其便利性则始终是罐装散装水泥所无法替代的。在解决了袋装散装水泥对于环境的影响和运输机械化的问题之后，相信可以对现有行业内存在的针对袋装水泥的偏见进行一定程度的纠正。现有技术已经出现了可以对袋装水泥进行整体打包，机械化运输的新型包装运输方式，可以有效避免运输过程中袋包破裂的问题。此外通过机械化替代，基本可以实现对于人工搬运的完全的替换，因此也不基本不存在粉尘对于人体损伤的问题。但现有技术中的袋装水泥整体打包仅设置在水泥袋包生产线的末端，要将整体打包后的袋装水泥搬运到运输车辆、船只上，尚只能使用通用机械辅以人工完成，尤其是需要人工操作吊钩等装置。这也是现有的袋装水泥整体打包系统中唯一需要人工介入的环节。为此，专利技术人针对上述问题，对现有的吊运机械进行了一系列的改进。
技术实现思路
本技术针对现有技术在将整体打包后的袋装水泥搬运至运输车辆、船只的过程中，尚需人工介入操作吊钩等连接装置的缺点，提供了一种用于在吊运物体的过程中实现转动的装置。本装置可以单独使用，或者和相配套的自动脱钩装置相匹配使用。在单独使用时，具有较好的适应性，可以适用于不同的袋包水泥生产线末端的具体情况，将其和运输车辆、船只进行连接。为实现上述目的，本技术可采取下述技术方案：一种用于在吊运物体的过程中实现转动的装置，包括移动平台连接装置、转动装置、吊运物连接装置以及驱动装置；其中，所述的转动包括吊运物体的其中一个侧面面向的方向的改变以及本领域的通常涵义，适用的吊运物体范围广泛，包括袋装散装物，例如袋装水泥等只要是具有非刚性外包装的散装物体均可进行吊运。此外，一些具有刚性外包装的集装货物，例如集装箱，装箱后的散货，货物整机等均可以被本装置所适用。所述移动平台连接装置用于转动装置相对于地面移动；所述转动装置分别和移动平台连接装置和吊运物连接装置相连接；所述转动装置相对于移动平台连接装置转动；所述吊运物连接装置的至少一部分和吊运物体相连接；所述驱动装置分别和移动平台连接装置以及转动装置相连接，用于驱动转动装置相对于所述移动平台连接装置转动；所述驱动装置与所述转动装置相连接；所述驱动装置和所述转动装置的连接位置位于所述转动装置的相对于所述吊运物连接装置和转动装置的连接处的外侧。进一步地，作为一种可选的方案，在本申请的实施例中，所述驱动装置沿着围绕所述吊运物连接装置的方向延伸。进一步地，作为一种可选的方案，在本申请的实施例中，所述驱动装置沿着围绕所述转动装置的方向延伸。进一步地，作为一种可选的方案，在本申请的实施例中，所述转动装置和所述移动平台连接装置的连接处位于所述转动装置的相对于所述吊运物连接装置和转动装置的连接处的外侧。进一步地，作为一种可选的方案，在本申请的实施例中，所述吊运物连接装置的上端/上部和所述转动装置固定连接。进一步地，作为一种可选的方案，在本申请的实施例中，所述吊运物连接装置沿着围绕所述转动装置的方向延伸形成一空腔。进一步地，作为一种可选的方案，在本申请的实施例中，所述转动装置还包括一和所述空腔相连通的通孔。进一步地，作为一种可选的方案，在本申请的实施例中，所述转动装置还包括一通孔；所述通孔用于容纳至少一部分的吊运物连接装置。进一步地，作为一种可选的方案，在本申请的实施例中，所述吊运物连接装置的一端穿过所述通孔后和所述转动装置固定连接。进一步地，作为一种可选的方案，在本申请的实施例中，还包括竖向移动装置；所述竖向移动装置和所述吊运物连接装置相连接。本技术具有以下的显著技术效果：可以适用于不同的袋包水泥生产线末端的具体情况，将其和运输车辆、船只进行连接。附图说明图1为用于在吊运物体的过程中实现转动的装置的由吊运物连接装置的长度方向一侧进行观察的结构示意图。图2为使用带有空腔的吊运物连接装置的用于在吊运物体的过程中实现转动的装置由吊运物连接装置的长度方向一侧进行观察的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的详细描述。实施例1如图1所示，一种用于在吊运物体的过程中实现转动的装置，装置具体包括移动平台连接装置100、转动装置200、吊运物连接装置300以及驱动装置400。所述移动平台连接装置100用于转动装置200相对于地面移动；这里移动平台装置的移动可以使用现有的移动装置，或者使用专利技术人同步研发并申请专利的横向移动装置。此外若移动平台连接装置100自身也包含有电机的情况下，则无需额外的移动装置即可以实现对转动装置200相对于地面的移动。所述转动装置200分别和移动平台连接装置100和吊运物连接装置300相连接；这里的转动并不限于圆周的转动，围绕一个确定的中心作任意凸出的弧线运动的移动均可以认为是本申请的转动。例如，可以使用一个设置在移动平台连接装置100上的弧形导轨实现。如附图所示，则使用一个和移动平台连接装置100通过设置在移动平台连接装置100上的圆形轨道/凹槽相连接的圆盘实现。所述转动装置200相对于移动平台连接装置100转动，如上所述，其转动的轨迹可以依据转动装置200和移动平台连接装置100之间的结构进行变化。所述吊运物连接装置300的至少一部分和吊运物体500相连接。例如可以使用一个水平向外延伸的臂来实现对吊运物体500的连接，或者可以使用现有的吊钩等。吊运物连接装置300通过一个竖向的条形悬垂结构实现和上述的臂、吊钩等的连接。所述驱动装置400分别和移动平台连接装置100以及转动装置200相连接，用于驱动转动装置200相对于所述移动平台连接装置100转动；驱动装置400通过驱动电机或者其它的传动装置来实现对转动装置200的驱动。而驱动装置400和转动装置200之间的传动可以通过设置在转动圆盘边缘的齿来实现。如附图所示，驱动装置400通过设置在转动装置200一侧的独立齿轮进行传动。所述驱动装置400和所述转动装置200的连接位置位于所述转动装置200的相对于所述吊运物连接装置300和转动装置200的连接处的外侧。和其它的类似装置不同的是，考虑到散货、散装货物的可流动性，中心偏移等问题。因此在转动装置200的中部设置了一个额外的稳定装置，该稳定装置是通过结合吊运物连接装置300实现的，由此，需要重新地安排其相对连接位置。进一步地，作为一种可选的方案，所述驱动装置400沿着围绕所述吊运物连接装置300的方向延伸。进一步地，作为一种可选的方案，所述驱动装置400沿着围绕所述转动装置200的方向延伸。驱动装置400的具体结构包括相互配合的传动结构，如图所示，驱动装置400包括和电机相连接的齿轮以及设置在转动装置200的边缘的轮齿。进一步地，作为一种可选的方案，所述转动装置200和所述移动平台连接装置100的连接处位于所述转动装置200的相对于所述吊运物连接装置300和转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在吊运物体的过程中实现转动的装置，其特征在于，包括移动平台连接装置(100)、转动装置(200)、吊运物连接装置(300)以及驱动装置(400)；其中，所述移动平台连接装置(100)用于转动装置(200)相对于地面移动；所述转动装置(200)分别和移动平台连接装置(100)和吊运物连接装置(300)相连接；所述转动装置(200)相对于移动平台连接装置(100)转动；所述吊运物连接装置(300)的至少一部分和吊运物体(500)相连接；所述驱动装置(400)分别和移动平台连接装置(100)以及转动装置(200)相连接，用于驱动转动装置(200)相对于所述移动平台连接装置(100)转动；所述驱动装置(400)与所述转动装置(200)相连接；所述驱动装置(400)和所述转动装置(200)的连接位置位于所述转动装置(200)的相对于所述吊运物连接装置(300)和转动装置(200)的连接处的外侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于在吊运物体的过程中实现转动的装置，其特征在于，包括移动平台连接装置(100)、转动装置(200)、吊运物连接装置(300)以及驱动装置(400)；其中，所述移动平台连接装置(100)用于转动装置(200)相对于地面移动；所述转动装置(200)分别和移动平台连接装置(100)和吊运物连接装置(300)相连接；所述转动装置(200)相对于移动平台连接装置(100)转动；所述吊运物连接装置(300)的至少一部分和吊运物体(500)相连接；所述驱动装置(400)分别和移动平台连接装置(100)以及转动装置(200)相连接，用于驱动转动装置(200)相对于所述移动平台连接装置(100)转动；所述驱动装置(400)与所述转动装置(200)相连接；所述驱动装置(400)和所述转动装置(200)的连接位置位于所述转动装置(200)的相对于所述吊运物连接装置(300)和转动装置(200)的连接处的外侧。2.根据权利要求1所述的用于在吊运物体的过程中实现转动的装置，其特征在于，所述驱动装置(400)沿着围绕所述吊运物连接装置(300)的方向延伸。3.根据权利要求1所述的用于在吊运物体的过程中实现转动的装置，其特征在于，所述驱动装置(400)沿着围绕所述转动装置(200)的方向延伸。4.根据权利要求1所述的用于在吊运物体的过程中实现转动的装置，其特征在于，所述转动装置(200)和所述移动平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛文理，
申请(专利权)人：温岭市盛开物流设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33