自动叠包设备制造技术

本实用新型专利技术属于集装机械技术领域，特指一种自动叠包设备；包括上袋包输送带、由高到低倾斜设置的袋包暂存滑板、下袋包输送带及自动落包叠包装置，在自动落包叠包装置的前侧设置有旋转式袋包集装装置，旋转式袋包集装装置包括底架，底架能在第一驱动机构的驱动下绕中心转轴转动，在底架的两外端分别设置有第一、第二滑轨，第一、第二袋包集装台分别滑动设置在第一、第二滑轨上，第一、第二袋包集装台呈90°设置，第一驱动机构驱动底架正转90°或反转90°使第一、第二袋包集装台轮换位于自动落包叠包装置的下方；本实用新型专利技术通过旋转式袋包集装装置，可以在同一侧进行袋包的装卸，减少对场地的要求。

【技术实现步骤摘要】
自动叠包设备
：本技术属于集装机械
，特指一种自动叠包设备。
技术介绍
：水泥、化肥、粮食、化工原料等一般采用编织袋进行包装。而传统的袋装货物的搬运、中转及装卸都是靠人工一袋一袋地进行叠包并搭配一定的机械设备进行起吊、中转、装卸。由于人工操作具有工作强度高、工作效率高低，容易造成包装的损坏及物资的损失。且在搬运水泥、化肥等在搬运过程中会产生大量的扬尘，造成环境的污染，同时也对搬运工人的身体健康有不利的影响。为了改善上述现象，专利技术人设计了一款全自动叠包集装机(授权公告号CN202337376U)，该全自动叠包集装机在袋包输入装置的上方由高到低倾斜设置有袋包调直暂存滑板，袋包输入装置的输出端与叠包缓冲滑板一端连接，叠包缓冲滑板的另一端设置在由输入的袋包控制其动作的袋包集装门装置的上方，在袋包集装门装置的下方设置有叠包箱运行轨道，在运行轨道上设置有两个可在运行轨道上自动轮换作业且与袋包集装门装置配合动作的叠包箱，所述的叠包箱的动作由袋包集装门装置的动作控制，袋包输入装置的动作由叠包箱的动作控制。由上可知，上述全自动叠包集装机的叠包箱是沿着运行轨道移动的，也就是说叠包箱可能位于左右两个位置。需要在运行轨道的左右两侧都要预留一个能让车辆通行的位置。而实际使用时，在场地限制的情况下，导致车辆无法正常通行，导致装卸工作无法进行，影响自动叠包设备的使用。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种能够减少对场地空间限制的自动叠包设备。本技术是这样实现的：自动叠包设备，包括上袋包输送带、由高到低倾斜设置的袋包暂存滑板、下袋包输送带及自动落包叠包装置，在自动落包叠包装置的前侧设置有旋转式袋包集装装置，所述旋转式袋包集装装置包括一底架，底架的底面设置有中心转轴，且底架能在第一驱动机构的驱动下绕中心转轴转动，在底架的两外端分别设置有第一滑轨、第二滑轨，第一袋包集装台、第二袋包集装台分别滑动设置在第一滑轨、第二滑轨上，所述第一袋包集装台、第二袋包集装分别由第二驱动机构驱动沿第一滑轨或第二滑轨往复移动，第一袋包集装台、第二袋包集装台呈90°设置，第一驱动机构驱动底架正转90°或反转90°使第一袋包集装台、第二袋包集装台轮换位于自动落包叠包装置的下方。在上述的一种自动叠包设备中，所述中心转轴包括支撑于地面的固定轴及固定连接在底架底平面上的转动轴，在固定轴的上端设置有轴承安装孔，锥度轴承的外圈与轴承安装孔的内孔壁紧配连接，锥度轴承的内圈与转动轴紧配连接，转动轴通过锥度轴承与固定轴转动连接。在上述的一种自动叠包设备中，所述第一驱动机构包括以中心转轴为圆心、周向分布在底架底平面上的三个以上的滚轮，其中一个滚轮为主动轮，该滚轮与动力一连接，其余滚轮为从动轮，动力一带动主动轮滚动进而带动从动轮滚动最终实现底架、第一袋包集装台、第二袋包集装台绕中心转轴转动。在上述的一种自动叠包设备中，所述第二驱动机构包括一端固定在底架上的油缸，油缸的活动杆与第一袋包集装台或第二袋包集装台的底面连接，油缸与控制器连接，由控制器分别控制油缸动作带动第一袋包集装台、第二袋包集装台分别在第一滑轨、第二滑轨上滑动；或所述第二驱动机构包括分别位于第一滑轨或第二滑轨两端的底架上的传动轴一与传动轴二，在传动轴一与传动轴二之间的底架上设置有中间传动轴，中间传动轴由电机驱动转动，在中间传动轴的两侧分别设置有传动轴三、传动轴四，在传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四及中间传动轴上均设置有传动链轮，传动轴一、传动轴二上的传动链轮通过链条传动连接，中间传动轴上的传动链轮位于链条的下方，传动轴三、传动轴四的传动链轮压设在链条的上方，所述链条通过插销与第一袋包集装台或第二袋包集装台连接。在上述的一种自动叠包设备中，所述第一袋包集装台、第二袋包集装台包括底部框架，在底部框架上设置有呈矩形分布的四根立柱，在四根立柱围成的空间内设置有集装板，集装板由升降机构驱动在空间内上下移动，底部框架通过滑轮滑动设置在第一滑轨或第二滑轨上。在上述的一种自动叠包设备中，所述升降机构包括主动轴、辅助轴，所述主动轴由动力二驱动转动，主动轴与辅助轴通过啮合传动的主动齿轮与从动齿轮传动连接，在主动轴、辅助轴上均设置有主动链轮，在对应于集装板的两端分别设置有下从动轴，两下从动轴分别连接在相应的两根立柱上，在两下从动轴上均设置有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过第一链条传动连接，在两下从动轴的两端分别设置有下传动链轮，在每根立柱的上端分别设置有上传动链轮，对应的下传动链轮与上传动链轮之间通过第二链条传动连接，第二链条与集装板固定连接；或：所述升降机构包括对应于集装板的两端的主动轴与下从动轴，主动轴与下从动轴分别连接在相应的两根立柱的下端，主动轴由动力二驱动转动，在主动轴一侧设置有辅助轴，在主动轴与辅助轴上分别设置有相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，在辅助轴与下从动轴上分别设置有主动链轮与从动链轮，主动链轮与从动链轮通过第一链条传动连接，在主动轴与下从动轴的两端分别设置有下传动链轮，在每根立柱的上端分别设置有上传动链轮，对应的上传动链轮、下传动链轮之间通过第二链条传动连接，第二链条与集装板固定连接；或所述升降机构包括卷扬机，卷扬机的钢丝绳与集装板连接。在上述的一种自动叠包设备中，所述立柱上沿高度方向设置有若干个控制集装板下降高度的第一传感器，第一传感器与控制器连接。在上述的一种自动叠包设备中，所述集装板的两端对应于每根立柱处分别设置有沿着立柱上下滚动的导向装置，所述导向装置包括固定导向结构与活动导向结构，固定导向结构、活动导向结构分别安装与集装板的左右两端。在上述的一种自动叠包设备中，所述固定导向结构包括固设在集装板底面的第一安装座、第一滚轮轴，第一滚轮设置在第一滚轮轴上，第一滚轮轴的两端分别设置在第一连接块上，第一安装座通过第一螺栓与第一连接块连接，所述第一滚轮的中部直径大于两端的直径，第一滚轮的中部设置在立柱上沿上下方向设置的开槽内，两端滚动连接在立柱的外表面上；所述活动导向结构包括固设在集装板底面的第二安装座、第二滚轮轴，第二滚轮设置在第二滚轮轴上，第二滚轮轴的两端分别设置在第二连接块上，第二安装座通过第二螺栓与第二连接块连接，所述第二螺栓的螺杆上设置有台阶面，弹簧的一端顶紧在台阶面上、另一端顶紧在第二连接块对应的侧面上，所述第二滚轮的中部直径大于两端的直径，第二滚轮的中部设置在立柱上沿上下方向设置的开槽内，两端滚动连接在立柱的外表面上；或：所述固定导向结构包括第一安装座，在第一安装座上插设有第一滑块，第一滑块的两端分别伸出第一安装座之外，第一滑块的内端贯穿设置有第一滚轮轴，第一滚轮轴的两端伸出第一滑块之外，在第一滚轮轴的两端分别设置有第一滚轮，第一滚轮滚动连接在立柱的外表面上，所述第一滑块通过螺栓固定连接在第一安装座上；所述活动导向结构包括第二安装座，在第二安装座上插设有第二滑块，第二滑块的两端分别伸出第二安装座之外，第二滑块的内端贯穿设置有第二滚轮轴，第二滚轮轴的两端伸出第二滑块之外，在第二滚轮轴的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动叠包设备，包括上袋包输送带(1)、由高到低倾斜设置的袋包暂存滑板(2)、下袋包输送带(3)及自动落包叠包装置(4)，其特征在于：在自动落包叠包装置(4)的前侧设置有旋转式袋包集装装置(5)，所述旋转式袋包集装装置(5)包括底架(6)，底架(6)的底面设置有中心转轴(7)，且底架(6)能在第一驱动机构的驱动下绕中心转轴(7)转动，在底架(6)的两外端分别设置有第一滑轨(8)、第二滑轨(9)，第一袋包集装台、第二袋包集装台分别滑动设置在第一滑轨(8)、第二滑轨(9)上，所述第一袋包集装台、第二袋包集装分别由第二驱动机构驱动沿第一滑轨(8)或第二滑轨(9)往复移动，第一袋包集装台、第二袋包集装台呈90°设置，第一驱动机构驱动底架(6)正转90°或反转90°带动第一袋包集装台、第二袋包集装台轮换位于自动落包叠包装置(4)的下方。/n

【技术特征摘要】
1.自动叠包设备，包括上袋包输送带(1)、由高到低倾斜设置的袋包暂存滑板(2)、下袋包输送带(3)及自动落包叠包装置(4)，其特征在于：在自动落包叠包装置(4)的前侧设置有旋转式袋包集装装置(5)，所述旋转式袋包集装装置(5)包括底架(6)，底架(6)的底面设置有中心转轴(7)，且底架(6)能在第一驱动机构的驱动下绕中心转轴(7)转动，在底架(6)的两外端分别设置有第一滑轨(8)、第二滑轨(9)，第一袋包集装台、第二袋包集装台分别滑动设置在第一滑轨(8)、第二滑轨(9)上，所述第一袋包集装台、第二袋包集装分别由第二驱动机构驱动沿第一滑轨(8)或第二滑轨(9)往复移动，第一袋包集装台、第二袋包集装台呈90°设置，第一驱动机构驱动底架(6)正转90°或反转90°带动第一袋包集装台、第二袋包集装台轮换位于自动落包叠包装置(4)的下方。


2.根据权利要求1所述的自动叠包设备，其特征在于：所述中心转轴(7)包括支撑于地面的固定轴及固定连接在底架(6)底平面上的转动轴，在固定轴的上端设置有轴承安装孔，锥度轴承的外圈与轴承安装孔的内孔壁紧配连接，锥度轴承的内圈与转动轴紧配连接，转动轴通过锥度轴承与固定轴转动连接。


3.根据权利要求1或2所述的自动叠包设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括以中心转轴(7)为圆心、周向分布在底架(6)底平面上的三个以上的滚轮，其中一个滚轮为主动轮，该滚轮与动力一连接，其余滚轮为从动轮，动力一带动主动轮滚动进而带动从动轮滚动最终实现底架(6)、第一袋包集装台、第二袋包集装台绕中心转轴(7)转动。


4.根据权利要求1所述的自动叠包设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括一端固定在底架(6)上的油缸(47)，油缸(47)的活动杆与第一袋包集装台或第二袋包集装台的底面连接，油缸(47)与控制器连接，由控制器分别控制油缸(47)动作带动第一袋包集装台、第二袋包集装台分别在第一滑轨(8)、第二滑轨(9)上滑动；
或所述第二驱动机构包括分别位于第一滑轨(8)或第二滑轨(9)两端的底架(6)上的传动轴一(49)与传动轴二，在传动轴一(49)与传动轴二之间的底架(6)上设置有中间传动轴(50)，中间传动轴(50)由电机驱动转动，在中间传动轴(50)的两侧分别设置有传动轴三(51)、传动轴四(52)，在传动轴一(49)、传动轴二、传动轴三(51)、传动轴四(52)及中间传动轴(50)上均设置有传动链轮，传动轴一(49)、传动轴二上的传动链轮通过第五链条(53)传动连接，中间传动轴(50)上的传动链轮位于第五链条(53)的下方，传动轴三(51)、传动轴四(52)的传动链轮压设在第五链条(53)的上方，所述第五链条(53)通过插销与第一袋包集装台或第二袋包集装台连接。


5.根据权利要求1所述的自动叠包设备，其特征在于：所述第一、第二袋包集装台包括底部框架(45)，在底部框架(45)上设置有呈矩形分布的四根立柱(10)，在四根立柱(10)围成的空间内设置有集装板，集装板由升降机构驱动在空间内上下移动，底部框架(45)通过滑轮(46)滑动设置在第一滑轨(8)或第二滑轨(9)上。


6.根据权利要求5所述的自动叠包设备，其特征在于：所述升降机构包括主动轴(11)、辅助轴(12)，所述主动轴(11)由动力二驱动转动，主动轴(11)与辅助轴(12)通过啮合传动的主动齿轮(14)与从动齿轮(15)传动连接，在主动轴(11)、辅助轴(12)上均设置有主动链轮，在对应于集装板(48)的两端分别设置有下从动轴(54)，两下从动轴(54)分别连接在相应的两根立柱(10)上，在两下从动轴(54)上均设置有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过第一链条(16)传动连接，在两下从动轴(54)的两端分别设置有下传动链轮，在每根立柱(10)的上端分别设置有上传动链轮，对应的下传动链轮与上传动链轮之间通过第二链条传动连接，第二链条与集装板(48)固定连接；
或：所述升降机构包括对应于集装板(48)的两端的主动轴(11)与下从动轴，主动轴(11)与下从动轴分别连接在相应的两根立柱(10)的下端，主动轴(11)由动力二驱动转动，主动轴(11)一侧设置有辅助轴(12)，在主动轴(11)与辅助轴(12)上分别设置有相互啮合的主动齿轮(14)与从动齿轮(15)，在辅助轴(12)与下从动轴上分别设置有主动链轮与从动链轮，主动链轮与从动链轮通过第一链条(16)传动连接，在主动轴(11)与下从动轴的两端分别设置有下传动链轮，在每根立柱(10)的上端分别设置有上传动链轮，对应的上传动链轮、下传动链轮之间通过第二链条传动连接，第二链条与集装板固定连接；
或所述升降机构包括卷扬机，卷扬机的钢丝绳与集装板连接。


7.根据权利要求6所述的自动叠包设备，其特征在于：所述立柱(10)上沿高度方向设置有若干个控制集装板(48)下降高度的第一传感器，第一传感器与控制器连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：盛文理，
申请(专利权)人：温岭市盛开物流设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33