一种基于红外阵列的人流行为分析系统的人流行为分析方法技术方案

技术编号:14589477 阅读:124 留言:0更新日期:2017-02-08 18:15
本发明专利技术涉及一种基于红外阵列的人流行为分析系统的人流行为分析方法,该分析系统的特征在于:包括检测终端,传输模块和处理后台,所述检测终端将温度数据包传送给传输模块,所述传输模块将温度数据包传送给处理后台;基于该分析系统的数据分析方法,特征在于:设置有人流行为分析系统,人流行为分析系统的分析方法包括人体识别及人流统计的流程、计算人流停留时间的流程、计算人流量的流程。采用本发明专利技术的有益效果:方便实时统计室内人数,有效消除干扰,降低统计误差。

An analysis method of pedestrian flow behavior analysis system based on infrared array

The invention relates to a system and analysis of flow behavior of flow behavior analysis method based on the infrared array, is characterized in that the analysis system: including the detection terminal, transmission module and background processing, the detection terminal temperature data packet delivered to the transmission module, the transmission module temperature data packet transmission to handle background analysis; this method, based on the data analysis system is characterized in that: setting flow behavior analysis system, flow behavior analysis system analysis method including human identification and abortion statistics process, calculate the flow residence time flow, traffic flow calculation. The utility model has the advantages that the number of people in the room can be counted conveniently, the interference is eliminated effectively, and the statistical error is reduced.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于红外技术应用领域,特别是涉及一种基于红外阵列的人流行为分析系统及人流行为分析方法。
技术介绍
随着现代红外技术的发展,利用红外技术测量人的体表温度的应用场景呈现多样性,主要是分为室内场景和室外场景,这两个场景的对红外技术应用的影响主要在于两者背景温度存在差异,在各个领域区分应用红外技术的一个侧重点在于区分目标温度与背景温度,为了实现这种区分,通常作眼有于硬件技术的和处理技术两个方面。采用红外阵列的红外器件内集成了多个热电元件,因为一次检测可以覆盖一定大小面积的区域,与单点热电堆红外传感器和热释电传感器相比,红外阵列提供了探测移动的人体和物体,还能够探测不动的人体和物体的出现和位置、运动方向。但红外阵列受限于分辨率与探测距离的影响,对于目标的分辨需要采用辅助的处理技术。现有室内人流行统计通常采用图像摄像头采集视频信息,进行图像处理,利用面部识别技术的方式来清点人数,该方法受限于图像清晰度和图像处理技术的限制,而且成本高,阴影区、遮蔽物也容易带来误差。如何采用红外技术,可靠实现人数统计、人流行为的分析,是一种经济实惠的方法,但其可靠性缺存在很大缺陷。
技术实现思路
针对现有红外技术和室内人流统计系统与方法的缺点,本专利技术提供一种基于红外阵列的人流行为分析系统及人流行为分析方法,能可靠实现人数统计、人流行为分析。为达到上述目的,本技术方案如下:一种基于红外阵列的人流行为分析系统,其关键在于:包括检测终端,传输模块和处理后台,所述检测终端将温度数据包传送给传输模块,所述传输模块将温度数据包传送给处理后台;所述检测终端包括红外阵列、控制器、无线通信模块,所述控制器提取红外阵列采集的温度数据,该控制器将获取的温度数据打包成温度数据包后再发送给无线通信模块,该无线通信模块将温度数据包传送给传输模块。红外阵列采集温度数据,从最低成本的角度,实现了面层面的数据捕获,并有指向性地获取目标数据,即获取了室内区域内人的体表温度数据,检测终端将温度数据包通过传输模块传送给处理后台,处理后台从而获得人数统计与人流停留时间、人流方向分析所需的原始数据。进一步地,所述传输模块包括路由模块和网关模块;其中路由模块包括路由红外阵列、路由控制器、路由无线通信模块,所述路由控制器提取路由红外阵列采集的温度数据,该路由控制器将获取的温度数据打包成温度数据包后再发送给路由无线通信模块,路由无线通信模块将温度数据包传送给网关模块,所述路由无线通信模块还传输无线通信模块的温度数据包给所述网关模块。所述网关模块包括单片机、路由器,网关无线通信模块,网关无线通信模块发送温度数据包给单片机;所述单片机的数据上行端组或者连接有线网口,该单片机将获取的温度数据包经有线网口发给路由器,该路由器将温度数据包转发给处理后台;该单片机的数据上行端组或者连接无线WIFI模块,该单片机将获取的温度数据包经无线WIFI模块发给路由器,该路由器将温度数据包转发给处理后台。传输模块获取检测终端的温度数据包后转发到处理后台,处理后台从而获取温度数据包,进而作进一步处理分析。进一步地,所述温度数据包为所述红外阵列监测到的红外图像像素阵列,每间隔一段时间S秒,红外阵列传输一幅红外图像像素阵列图给所述控制器。实际应用中,间隔时间已达到了微秒级。红外阵列每秒钟可以采集固定数的红外图像像素帧,可以在红外阵列许可的采集频率内定义发送红外图像像素阵列图的时间间隔。进一步地,所述处理后台结合红外图像像素阵列图的坐标关系,对每帧红外图像像素阵列图进行分析,并对其中出现的高温像素点进行判断,若连续N帧以上的高温像素点位置一致则初步判断为有发热源,等待至当发热源移动,则可判断该发热源为人体热源,结合人体热源所占像素点的点数则可判断该发热源为人体热源,结合连续帧红外图像像素阵列图,记录人体热源在本红外阵列下的行动轨迹。连续N帧以上的高温像素点位置一致则初步判断为有发热源可以排除瞬间的温度干扰,等待至放热源移动,可以排除固定的热源干扰,结合结合人体热源所占像素点的点数,可以排除移动的热源对于移动的人体热源监测所带来的干扰。进一步地,所述无线通信模块、路由无线通信模块、网关无线通信模块都为同一类型传输模块,或者为zigbee模块,或者为蓝牙模块。无线通信模块采集接收控制器采集的温度数据可以直接发送给传输模块,也可以通过其他无线通信模块的路由功能转发至传输模块。从检测终端(1)到路由模块到网关模块再到处理后台(3),呈单列纵向数据传输,保证了数据的有效采集,可避免数据丢失或数据重复,提高监测效率。一种基于红外阵列的人流行为分析系统的分析方法,其关键在于:该基于红外阵列的人流行为分析系统中,其处理后台设置有人流行为分析系统,人流行为分析系统的分析方法包括人体识别及人流统计的流程、计算人流停留时间的流程、计算人流量的流程,其中:A、所述人体识别及人流统计的流程:用于开始步骤;用于提取红外图像像素阵列图的步骤;用于查找第i帧红外图像像素阵列图中的高温像素点的步骤,i是自然数;用于获取当前环境温度信息,调用温度差值表的步骤,在当前环境温度信息下,人体温度值为温度参考值;用于判断当前帧中各坐标点中是否有温度点大于或等于温度差值表中的温度参考值的步骤;如果小于温度差值表中的温度参考值,则没有发热源,进入返回流程,进入S1:用于调取下一帧的步骤,返回所述用于获取当前环境温度信息,调用温度差值表的步骤;如果大于或等于温度差值表中的温度要求,则进入用于查找下一帧红外图像像素阵列图中的高温像素点的步骤;用于判断当前红外图像像素阵列图中各坐标点中是否有温度点大于或等于温度差值表中温度参考值的步骤:若小于温度参考值,则没有发热源,进入返回流程,进入S1:用于调取下一帧的步骤,返回所述用于获取当前环境温度信息,调用温度差值表的步骤;如果大于或等于温度参考值,则进入用于判断该帧发热源坐标位置是否与上一帧发热源坐标位置相同的步骤:坐标位置相同,则进入用于标注当前比较一致的两帧红外图像像素阵列图为热源红外像素阵列图的步骤;坐标位置不同,则进入用于调取后一帧的步骤;用于查找后一帧红外图像像素阵列图中的高温像素点的步骤,用于比较当前帧发热源坐标位置是否与前一帧发热源坐标位置相同的步骤:如果坐标位置不同,则确定上一帧中发热源为干扰的步骤,进入返回流程,进入S1:用于调取下一帧的步骤,返回所述用于获取当前环境温度信息,调用温度差值表的步骤;如果坐标位置相同,则进入所述用于标注当前比较一致的两帧红外图像像素阵列图为热源红外像素阵列图的步骤;用于获取像素表的步骤:该像素表中记录有在当前红外阵列高度下,人体热源所占像素点的点数;用于判断热源红外像素阵列图中,热源点数是否与人体热源所占像素点点数一致的步骤;如果不一致,则进入返回流程,进入S1:用于调取下一帧的步骤,返回所述用于获取当前环境温度信息,调用温度差值表的步骤;如果一致,则进入将坐标位置比较后的两帧热源红外像素阵列图标记为有人红外像素阵列图的步骤,并对二者中的人体红外源一致性标注为Rn;用于累计前述两帧有人红外像素阵列图进入有人红外像素阵列图库的步骤;S2:用于调取下一帧红外图像像素阵列图中的步骤;用于判断下一帧红外图像像素阵列图中热源信息与前一帧有人红外像素阵列图中的热源点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于红外阵列的人流行为分析系统,其特征在于:包括检测终端(1),传输模块(2)和处理后台(3),所述检测终端(1)将温度数据包传送给传输模块(2),所述传输模块(2)将温度数据包传送给处理后台(3);所述检测终端(1)包括红外阵列(102)、控制器(101)、无线通信模块(103),所述控制器(101)提取红外阵列(102)采集的温度数据,该控制器(101)将获取的温度数据打包成温度数据包后再发送给无线通信模块(103),该无线通信模块(103)将温度数据包传送给传输模块(2)。

【技术特征摘要】
1.一种基于红外阵列的人流行为分析系统,其特征在于:包括检测终端(1),传输模块(2)和处理后台(3),所述检测终端(1)将温度数据包传送给传输模块(2),所述传输模块(2)将温度数据包传送给处理后台(3);所述检测终端(1)包括红外阵列(102)、控制器(101)、无线通信模块(103),所述控制器(101)提取红外阵列(102)采集的温度数据,该控制器(101)将获取的温度数据打包成温度数据包后再发送给无线通信模块(103),该无线通信模块(103)将温度数据包传送给传输模块(2)。2.根据权利要求1所述的一种基于红外阵列的人流行为分析系统,其特征在于:所述传输模块(2)包括路由模块和网关模块;其中路由模块包括路由红外阵列(102a)、路由控制器(101a)、路由无线通信模块(103a),所述路由控制器(101a)提取路由红外阵列(102a)采集的温度数据,该路由控制器(101a)将获取的温度数据打包成温度数据包后再发送给路由无线通信模块(103a),路由无线通信模块(103a)将温度数据包传送给网关模块,所述路由无线通信模块(103a)还传输无线通信模块(103)的温度数据包给所述网关模块。3.根据权利要求2所述的一种基于红外阵列的人流行为分析系统,其特征在于:所述网关模块包括单片机(201)、路由器(203),网关无线通信模块(103b),网关无线通信模块(103b)发送温度数据包给单片机(201);所述单片机(201)的数据上行端组或者连接有线网口(202),该单片机(201)将获取的温度数据包经有线网口(202)发给路由器(203),该路由器(203)将温度数据包转发给处理后台(3);该单片机(201)的数据上行端组或者连接无线WIFI模块(202’),该单片机(201)将获取的温度数据包经无线WIFI模块(202’)发给路由器(203),该路由器(203)将温度数据包转发给处理后台(3)。4.根据权利要求1所述的一种基于红外阵列的人流行为分析系统,其特征在于:所述温度数据包为所述红外阵列(102)监测到的红外图像像素阵列,每间隔一段时间S秒,红外阵列传输一幅红外图像像素阵列图给所述控制器(101)。5.根据权利要求3所述的一种基于红外阵列的人流行为分析系统,其特征在于:所述处理后台(3)结合红外图像像素阵列图的坐标关系,对每帧红外图像像素阵列图进行分析,并对其中出现的高温像素点进行判断,若连续N帧以上的高温像素点位置一致则初步判断为有发热源,等待至当发热源移动,结合人体热源所占像素点的点数则可判断该发热源为人体热源,结合连续帧红外图像像素阵列图,记录人体热源在本红外阵列(102)下的行动轨迹。6.根据权利要求1-5中任意一项所述一种基于红外阵列的人流行为分析系统,其特征在于:所述无线通信模块(103)、路由无线通信模块(103a)、网关无线通信模块(103b)都为同一类型传输模块,或者为zigbee模块,或者为蓝牙模块。7.一种基于红外阵列的人流行为分析系统的分析方法,其特征在于:该基于红外阵列的人流行为分析系统中,其处理后台(3)设置有人流行为分析系统,人流行为分析系统的分析方法包括人体识别及人流统计的流程、计算人流停留时间的流程、计算人流量的流程,其中:A、所述人体识别及人流统计的流程:用于开始步骤;用于提取红外图像像素阵列图的步骤;用于查找第i帧红外图像像素阵列图中的高温像素点的步骤;用于获取当前环境温度信息,调用温度差值表的步骤,在当前环境温度信息下,人体温度值为温度参考值;用于判断当前帧中各坐标点中是否有温度点大于或等于温度差值表中的温度参考值的步骤;如果小于温度差值表中的温度参考值,则没有发热源,进入返回流程,进入S1:用于调取下一帧的步骤,返回所述用于获取当前环境温度信息,调用温度差值表的步骤;如果大于或等于温度差值表中的温度要求,则进入用于查找下一帧红外图像像素阵列图中的高温像素点的步骤;用于判断当前红外图像像素阵列图中各坐标点中是否有温度点大于或等于温度差值表中温度参考值的步骤:若小于温度参考值,则没有发热源,进入返回流程,进入S1:用于调取下一帧的步骤,返回所述用于获取当前环境温度信息,调用温度差值表的步骤;如果大于或等于温度参考值,则进入用于判断该帧发热源坐标位置是否与上一...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢仁谦庞海兵谢俸利刘巧李阳
申请(专利权)人:重庆云库房物联科技有限公司
类型:发明
国别省市:重庆;50

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