【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种三维深度信息获取系统，特别涉及一种基于阵列摄像机的 深度图获取算法。
技术介绍
近年来，三维深度信息的获取已经成为计算机视觉领域一个非常热门的研 究方向，国内外的许多机构和专家已经做了大量相关的工作，提出一些方法和 技术。但是，这些方法和技术都存在着各自的缺点，尚没有一个方法或者技术 能够满足各方面的应用，所以在深度信息的获取方面仍然存在着很多挑战。传统的基于可见光摄像机阵列的立体匹配方法，虽然在理论上是完美的， 但是在实际应用中，因为无法找到准确的匹配点，该方法对于无纹理的平面区 域、渐变的曲面无能为力。再加上传统的深度信息获取传感器是逐点扫描的， 无法达到实时的要求，这导致该项技术只能用于静态的场景。因此，立体匹配 方法和传统的深度信息获取传感器在应用方面受到了极大的限制。随着新的传感器技术的发展，使实时获取动态场景的深度信息成为可能，例如Time-of-Flight。这些新的传感器技术采用极其快速的快门，通过向整个 场景中每一点发送脉冲式光波，并检测其反射回来的光波，来计算这两种光波 之间的时延来估算场景中每一点和传感器之间的距离。这种传...
【技术保护点】
一种基于阵列摄像机的深度图的实时获取算法，所述摄像机阵列包含一个３Ｄ摄像机和若干个可见光摄像机，本算法根据３Ｄ摄像机提供的低分辨率深度图，来得到每个可见光摄像机视点上的高分辨率深度图，其特征在于，本算法的步骤为：首先，对摄像机阵列进行标定，将３Ｄ摄像机深度图投影到每个可见光摄像机视野下，得到可见光摄像机视野下的初始深度图；其次，用本算法中定义的新的融合了颜色信息和初始深度信息的能量函数，以可见光摄像机彩色图或灰度图为参考，迭代的修正初始深度图，得到最终的高分辨率深度图。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于慧敏，吴嘉，周颖，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]
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