一种公交优先信号控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种公交优先信号控制系统及方法。一种公交优先信号控制系统，包括多个车载设备或车载RFID卡、多个信号优先路口设备，车载设备或车载RFID卡设于公交车端。一种公交优先信号控制方法，包括(1)装有车载设备的公交车途经路口时，车载设备会主动向路口的信号优先路口设备上报当前数据；(2)信号优先路口设备收到数据后，对数据进行分析处理，判定是否将向信号机发出通过请求，若不向信号机发出通过请求，则结束本次运行；反之，则进入下一步；(3)信号机接收到通过请求以后，会根据当前红绿灯的剩余时间和该公交车预计到达路口的剩余时间，智能调度当前红绿灯的剩余秒数，使公交车优先通过路口。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于信号控制领域，具体涉及一种公交优先信号控制系统及方法。
技术介绍
公交优先信号控制系统是在城市交通控制系统基础上，对交通控制系统功能上的一种完善和补充，是针对公交车辆的一种特殊控制形式。该系统通过对公交信息的特殊考虑，在传统城市交通控制系统配时方案中进行一种宏观或微观上的调整，从而对缓解交通压力及城市可持续发展具有重要意义。现有的公交信号优先系统多采用地磁方式来采集公交车辆信息，此种方式存在以下不足之处：1、采集的信息量较少；2、后续扩展性差，不能很好适应多方向的复杂路口。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本专利技术第一个目的为公开了一种公交优先信号控制系统。本专利技术的第二个目的为公开了一种公交优先信号控制方法。技术方案：一种公交优先信号控制系统，用于优先放行公交车辆，包括多个车载设备和多个信号优先路口设备，所述车载设备设于公交车端，所述车载设备包括中央处理器、Flash存储器、随机存取存储器、Zigbee无线通信模块和PM电源管理模块，所述中央处理器分别与所述Flash存储器、所述随机存取存储器、所述Zigbee无线通信模块相连，所述PM电源管理模块分别给所述中央处理器、所述Flash存储器、所述随机存取存储器和所述Zigbee无线通信模块供电，所述信号优先路口设备包括中央处理器、Zigbee无线通信模块、随机存取存储器、Flash存储器、无源干接点输出器、PM电源管理模块和信号机，所述信号机设于交通路口，所述中央处理器分别与所述随机存取存储器、所述Flash存储器、所述无源干接点输出器、所述Zigbee无线通信模块相连，所述无源干接点输出器的输出端与所述信号机的输入端相连，所述PM电源管理模块分别给所述中央处理器、所述Zigbee无线通信模块、所述随机存取存储器、所述Flash存储器、所述无源干接点输出器和所述信号机供电，所述车载设备的Zigbee无线通信模块与所述信号优先路口设备的Zigbee无线通信模块相互通信。进一步地，所述车载设备还包括GPS模块，所述GPS模块与所述中央处理器相连。一种公交优先信号控制系统，用于优先放行公交车辆，包括多个车载RFID卡和多个信号优先路口设备，所述车载RFID卡设于公交车端所述信号优先路口设备包括中央处理器、第一RFID读卡器、第二RFID读卡器、随机存取存储器、Flash存储器、无源干接点输出器、PM电源管理模块和信号机，所述信号机设于交通路口，所述第一RFID读卡器、第二RFID读卡器设于路口前方不同距离处，所述中央处理器分别与所述随机存取存储器、所述Flash存储器、所述无源干接点输出器、所述第一RFID读卡器、所述第二RFID读卡器相连，所述无源干接点输出器的输出端与所述信号机的输入端相连，所述PM电源管理模块分别给所述中央处理器、所述第一RFID读卡器、所述第二RFID读卡器、所述随机存取存储器、所述Flash存储器、所述无源干接点输出器和所述信号机供电，所述RFID卡分别与所述第一RFID读卡器、所述二RFID读卡器通信互连。一种公交优先信号控制方法，包括以下步骤：(1)装有车载设备的公交车途经路口时，车载设备会主动向路口的信号优先路口设备上报该公交车的车辆类型、车载设备设备号、线路号、欲通过的路口ID、当前行驶方向、车辆请求确认点、预测到达路口时间、当前行驶速度；(2)信号优先路口设备收到数据后，对数据进行分析处理，判定是否将向信号机发出通过请求，若不向信号机发出通过请求，则结束本次运行；反之，则进入步骤(3)；(3)信号机接收到通过请求以后，会根据当前红绿灯的剩余时间和该公交车预计到达路口的剩余时间，智能调度当前红绿灯的剩余秒数，使公交车优先通过路口。进一步地，步骤(2)中判断是否想信号机发出通过请求包括以下步骤：(21)读取信号优先路口设备收到数据；(22)更新始端处理请求配置方案，若发送请求的时段属于禁止请求时段，结束本次运行，反之进入步骤(23)；(23)判断发送请求的间隔是否小于阈值，若小于，则结束本次运行，反之进入步骤(24)；(24)、根据请求放行的相位，将请求压入相应相位队列；(25)、实时判断各相位队列是否满足发送请求条件，若不满足，结束本次运行，反之进入步骤(26)；(26)、向信号机发送相位通过请求；(27)、接收到车载设备的离开数据或超过请求时间时，结束相位请求，并清除该相位队列数据。一种公交优先信号控制方法，包括以下步骤：(1)装有车载RFID卡的公交车端途经路口时，车载RFID卡依次向第一RFID读卡器、第二RFID读卡器上报车载RFID卡的ID，(2)信号优先路口设备收到车载RFID卡的ID、第一RFID读卡器的读取时间、第二RFID读卡器的读取时间后，对数据进行分析处理，得出该公交车的车辆类型、线路号、欲通过的路口ID、当前行驶方向、预测到达路口时间、当前行驶速度，判定是否将向信号机发出通过请求，若不向信号机发出通过请求，则结束本次运行；反之，则进入步骤(3)；(3)信号机接收到通过请求以后，会根据当前红绿灯的剩余时间和该公交车预计到达路口的剩余时间，智能调度当前红绿灯的剩余秒数，使公交车优先通过路口。进一步地，步骤(2)中判断是否想信号机发出通过请求包括以下步骤：(21)读取信号优先路口设备收到数据；(22)更新始端处理请求配置方案，若发送请求的时段属于禁止请求时段，结束本次运行，反之进入步骤(23)；(23)判断发送请求的间隔是否小于阈值，若小于，则结束本次运行，反之进入步骤(24)；(24)根据请求放行的相位，将请求压入相应相位队列；(25)实时判断各相位队列是否满足发送请求条件，若不满足，结束本次运行，反之进入步骤(26)；(26)向信号机发送相位通过请求；(27)超过请求时间时，结束相位请求，并清除该相位队列数据。有益效果：本专利技术公开的一种公交优先信号控制系统及方法具有以下有益效果：1、提升了公交出行的准点率，提高公民的公交出行意愿，从而降低汽车尾气对环境的污染程度；2、提高公交公司整体服务质量。附图说明图1为本专利技术公开的一种公交优先信号控制系统的结构示意框图。图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公交优先信号控制系统，用于优先放行公交车辆，其特征在于，包括多个车载设备和多个信号优先路口设备，所述车载设备设于公交车端，所述车载设备包括中央处理器、Flash存储器、随机存取存储器、Zigbee无线通信模块和PM电源管理模块，所述中央处理器分别与所述Flash存储器、所述随机存取存储器、所述Zigbee无线通信模块相连，所述PM电源管理模块分别给所述中央处理器、所述Flash存储器、所述随机存取存储器和所述Zigbee无线通信模块供电，所述信号优先路口设备包括中央处理器、Zigbee无线通信模块、随机存取存储器、Flash存储器、无源干接点输出器、PM电源管理模块和信号机，所述信号机设于交通路口，所述中央处理器分别与所述随机存取存储器、所述Flash存储器、所述无源干接点输出器、所述Zigbee无线通信模块相连，所述无源干接点输出器的输出端与所述信号机的输入端相连，所述PM电源管理模块分别给所述中央处理器、所述Zigbee无线通信模块、所述随机存取存储器、所述Flash存储器、所述无源干接点输出器和所述信号机供电，所述车载设备的Zigbee无线通信模块与所述信号优先路口设备的Zigbee无线通信模块相互通信。...

【技术特征摘要】
1.一种公交优先信号控制系统，用于优先放行公交车辆，其特
征在于，包括多个车载设备和多个信号优先路口设备，所述车载设备
设于公交车端，
所述车载设备包括中央处理器、Flash存储器、随机存取存储器、
Zigbee无线通信模块和PM电源管理模块，所述中央处理器分别与所
述Flash存储器、所述随机存取存储器、所述Zigbee无线通信模块
相连，所述PM电源管理模块分别给所述中央处理器、所述Flash存
储器、所述随机存取存储器和所述Zigbee无线通信模块供电，
所述信号优先路口设备包括中央处理器、Zigbee无线通信模块、
随机存取存储器、Flash存储器、无源干接点输出器、PM电源管理模
块和信号机，所述信号机设于交通路口，所述中央处理器分别与所述
随机存取存储器、所述Flash存储器、所述无源干接点输出器、所述
Zigbee无线通信模块相连，所述无源干接点输出器的输出端与所述
信号机的输入端相连，所述PM电源管理模块分别给所述中央处理器、
所述Zigbee无线通信模块、所述随机存取存储器、所述Flash存储
器、所述无源干接点输出器和所述信号机供电，
所述车载设备的Zigbee无线通信模块与所述信号优先路口设备
的Zigbee无线通信模块相互通信。
2.根据权利要求1所述的一种公交优先信号控制系统，其特征
在于，所述车载设备还包括GPS模块，所述GPS模块与所述中央处理
器相连。
3.一种公交优先信号控制系统，用于优先放行公交车辆，其特

\t征在于，包括多个车载RFID卡和多个信号优先路口设备，所述车载
RFID卡设于公交车端，
所述信号优先路口设备包括中央处理器、第一RFID读卡器、第
二RFID读卡器、随机存取存储器、Flash存储器、无源干接点输出
器、PM电源管理模块和信号机，
所述信号机设于交通路口，
所述第一RFID读卡器、第二RFID读卡器设于路口前方不同距离
处，
所述中央处理器分别与所述随机存取存储器、所述Flash存储
器、所述无源干接点输出器、所述第一RFID读卡器、所述第二RFID
读卡器相连，
所述无源干接点输出器的输出端与所述信号机的输入端相连，
所述PM电源管理模块分别给所述中央处理器、所述第一RFID读
卡器、所述第二RFID读卡器、所述随机存取存储器、所述Flash存
储器、所述无源干接点输出器和所述信号机供电，
所述RFID卡分别与所述第一RFID读卡器、所述二RFID读卡器
通信互连。
4.一种通过如权利要求1或2所述的公交优先信号控制系统实
现公交优先信号控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)装有车载设备的公交车途经路口时，车载设备会主动向路
口的信号优先路口设备上报该公交车的车辆类型、车载设备设备号、
线路号、欲通过的路口ID、当前行驶方向、车辆请求确认...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世强，李佰战，孙宏飞，栾丰，张鹏程，
申请(专利权)人：华录智达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21