一种避免公交集簇的公交优先控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种避免公交集簇的公交优先控制方法，包括判断若对该公交车执行公交优先，进行公交优先通过后该辆公交车是否会发生公交集簇现象；若会发生所述公交集簇现象，则对其不进行优先控制；若不会发生所述公交集簇现象，则依次判断该车前方各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车是否遇到公交集簇现象，若存在不发生所述公交集簇现象，进行优先控制，否则不进行优先控制。本方案将公交优先控制与公交集簇现象相联系，在制定公交优先控制策略时考虑了若进行优先控制是否出现公交集簇现象，有效避免了现有技术中在公交车辆无限制的优先通过的情况下会造成公交车站的集簇现象，影响社会车辆的通行，造成交通堵塞的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种避免公交集簇的公交优先控制方法及系统
本专利技术涉及一种避免公交集簇的公交优先控制方法。属于交通控制

技术介绍
公交优先是提高资源利用率、缓解交通拥堵的重要手段。公交优先包括主动优先、被动优先等不同的控制方式，主动公交优先一般通过路侧设备与公交车通信或通过公交车载GPS获取公交车运行信息，采用相位延长、相位压缩、提前激活相位等方式，实现公交车在路口的优先通行。以往的公交主动优先控制中，一类多侧重于“优先”，即在不对社会车辆运行造成较大影响的基础上，尽量使公交车优先通过路口；另一类是与公交发车时刻表相关联，考虑如何通过信号控制使同一路公交车到达站点的时间间隔与发车间隔差值最小。然而，在目前的公交运行实践中，公交集簇现象时有发生，尤其是在多线路驻站的公交车站，在前后较短的时间内会有多辆公交车陆续进站，由于公交车站停靠港湾能容纳的公交车辆数量较少，使得后续到达的公交车辆不能顺利进站，公交等待进站所形成的排队一方面会形成道路瓶颈，影响社会车辆的正常通行；另一方面公交车等待进站期间实际上也造成了公交到站延误。现有技术中公开号为102236970的专利文献公开了一种《基于预信号的主动式公交信号优先控制方法》，旨在保证通过交叉路口的社会车辆服务水平不显著降低的情况下最大限度地提高通过交叉路口公交车辆的服务水平，在符合条件的交叉路口安装检测器，布设装有计算机程序的信号机及信号灯；设置预信号停车线与主信号、预信号之间的绿灯差；在检测器检测到公交优先申请时根据交叉口运行状态判断是否给予优先控制。该技术方案主要采用绿灯延长的方式实现公交车的优先通过但，在公交车辆无限制的优先通过的情况下，会造成公交车站的公交集簇，影响社会车辆的通行，造成交通堵塞。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于在公交车辆无限制的优先通过的情况下，会造成公交车站的公交集簇，影响社会车辆的通行，造成交通堵塞，从而提出一种将公交优先控制与公交集簇现象相联系，在制定公交优先控制策略时避免公交集簇的公交优先控制方法及系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种避免公交集簇的公交优先控制方法，包括：判断若对该公交车执行公交优先，进行公交优先通过后该辆公交车是否会发生公交集簇现象；若该辆公交车会发生所述公交集簇现象，则对其不进行优先控制；若该辆公交车不会发生所述公交集簇现象，则依次判断该车前方各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车是否遇到公交集簇现象；若所述前面各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车存在不发生所述公交集簇现象，对该辆公交车进行优先控制，否则不进行优先控制。所述“判断若对该辆公交车执行公交优先，进行公交优先通过后该辆公交车是否会发生公交集簇现象”的过程，包括：记录该辆公交车到达路口入口的时刻和此刻后有公交车经过所述路口出口的时刻；根据所述“该辆公交车到达路口入口的时刻”和所述“此刻后有公交车经过所述路口出口的时刻”计算该辆公交车与所述经过路口出口的公交车到达公交车站的第一时间间隔；所述第一时间间隔小于所述此刻后进站的公交车停靠时间，且所述“该辆公交车到达路口入口的时刻”到所述“此刻后有公交车经过所述路口出口的时刻”内，经过所述路口出口的公交车辆数大于第一预设阈值，则该辆公交车优先通过会发生公交集簇现象；否则不会发生公交集簇现象。所述“判断若对该公辆交车执行公交优先，进行公交优先通过后该辆公交车是否会发生公交集簇现象”的过程，包括：记录该辆公交车到达路口入口的时刻和此刻后有公交车经过所述路口出口的时刻；根据所述“该辆公交车到达路口入口的时刻”和所述“此刻后有公交车经过所述路口出口的时刻”计算该辆公交车与所述经过路口出口的公交车到达公交车站的第二时间间隔；记录所述相位正常绿灯时间内已进站的公交车辆数量；所述第二时间间隔小于所述此刻后进站的公交车停靠时间，且所述“该辆公交车到达路口入口的时刻”到所述“此刻后有公交车经过所述路口出口的时刻”内，经过所述路口出口的公交车辆数量大于第二预设阈值时，则该辆公交车优先通过会发生公交集簇现象；否则不会发生公交集簇现象。所述“依次判断该辆公交车前方各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车是否遇到公交集簇现象”的过程，包括：判断所述该辆公交车前方第一辆公交车是否遇到公交集簇现象，如果未遇到所述公交集簇现象，则停止对前面车辆的判断；否则判断该辆公交车前方第二辆公交车是否遇到公交集簇现象，如果未遇到所述公交集簇现象，则停止对前方车辆的判断；否则继续判断前方的公交车辆是否遇到公交集簇现象，直到判断完所述正常绿灯内前面所有的车辆。所述“判断所述该公交车前方第一辆公交车是否遇到公交集簇现象”的过程，包括：记录该辆公交车到达路口入口的公交车时刻和所述该辆公交车前方第一辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻；根据“所述该辆公交车到达路口入口的公交车时刻”和所述“该辆公交车前方第一辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻”计算所述“到达路口入口的公交车”与所述“该辆公交车前方第一辆公交车”到达公交车站的第三时间间隔；所述第三时间间隔小于所述该辆公交车前方第一辆公交车进站停靠时间，且所述“该辆公交车前方第一辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻”早于所述“该辆公交车到达路口入口的公交车时刻”，则所述该辆公交车优先通过会遇到公交集簇现象；否则不会遇到公交集簇现象。所述“判断所述该辆公交车前方第一辆公交车是否遇到公交集簇现象”的过程，包括：记录该辆公交车到达路口入口的公交车时刻和所述该辆公交车前方第一辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻；“所述该辆公交车到达路口入口的公交车时刻”和所述“该辆公交车前方第一辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻”的差值小于所述该辆公交车前方第一辆公交车进站停靠时间，则所述该辆公交车优先通过会遇到公交集簇现象；否则不会遇到公交集簇现象。所述“判断所述该辆公交车前方第二辆公交车是否遇到公交集簇现象”的过程，包括：记录该辆公交车到达路口入口的公交车时刻、所述该辆公交车前方第一辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻和所述该辆公交车前方第二辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻；根据“所述该辆公交车到达路口入口的公交车时刻”和所述“该辆公交车前方第一辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻”计算所述“该辆公交车到达路口入口的公交车”与所述“该辆公交车前方第一辆公交车”到达公交车站的第四时间间隔；所述第四时间间隔小于“所述该辆公交车前方第一辆公交车进站停靠时间”、“所述该辆公交车前方第一辆公交车与前方第二辆公交车到达公交车站的时间间隔”与“所述该辆公交车前方第一辆公交车启动进入公交车站的时间”三者的和，且所述“该辆公交车前方第一辆公交车到达路口出口的公交车时刻”早于“该辆公交车到达路口入口的公交车时刻”，则所述该辆公交车优先通过会遇到公交集簇现象；否则不会遇到公交集簇现象。所述“判断所述该辆公交车前方第二辆公交车是否遇到公交集簇现象”的过程，包括：记录该辆公交车到达路口入口的公交车时刻、所述该辆公交车前方第一辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻和所述该辆公交车前方第二辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻；“所述该辆公交车到达路口入口的公交车时刻”和所述“该辆公交车前方第一辆公交车经过所述路口出口的公交车时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种避免公交集簇的公交优先控制方法，其特征在于，包括：判断若对该辆公交车执行公交优先，进行公交优先通过后该辆公交车是否会发生公交集簇现象；若该辆公交车会发生所述公交集簇现象，则对其不进行优先控制；若该辆公交车不会发生所述公交集簇现象，则依次判断该辆公交车前方各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车是否遇到公交集簇现象；若所述前面各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车存在不发生所述公交集簇现象，则对该辆公交车进行优先控制，否则不进行优先控制。

【技术特征摘要】
1.一种避免公交集簇的公交优先控制方法，其特征在于，包括：判断若对公交车执行公交优先，进行公交优先通过后此辆公交车是否会发生公交集簇现象包括：记录该辆公交车到达路口入口的时刻和此刻后有公交车经过路口出口的时刻；根据所述该辆公交车到达路口入口的时刻和此刻后有公交车经过所述路口出口的时刻计算该辆公交车与经过所述路口出口的公交车到达公交车站的第一时间间隔；所述第一时间间隔小于此刻后进站的公交车停靠时间，且所述该辆公交车到达路口入口的时刻到所述此刻后有公交车经过所述路口出口的时刻内，经过所述路口出口的公交车辆数大于第一预设阈值，则该辆公交车优先通过会发生公交集簇现象；否则不会发生公交集簇现象；若该辆公交车会发生所述公交集簇现象，则对其不进行优先控制；若该辆公交车不会发生所述公交集簇现象，则依次判断该辆公交车前方各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车是否遇到公交集簇现象；若前面各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车存在不发生所述公交集簇现象，则对该辆公交车进行优先控制，否则不进行优先控制。2.一种避免公交集簇的公交优先控制方法，其特征在于，包括：判断若对公交车执行公交优先，进行公交优先通过后该辆公交车是否会发生公交集簇现象包括：记录该辆公交车到达路口入口的时刻和此刻后有公交车经过路口出口的时刻；根据所述该辆公交车到达路口入口的时刻和此刻后有公交车经过所述路口出口的时刻计算该辆公交车与此刻后有公交车经过路口出口的公交车到达公交车站的第二时间间隔；记录相位正常绿灯时间内已进站的公交车辆数量；所述第二时间间隔小于此刻后进站的公交车停靠时间，且所述该辆公交车到达路口入口的时刻到此刻后有公交车经过所述路口出口的时刻内，经过所述路口出口的公交车辆数量大于第二预设阈值时，则该辆公交车优先通过会发生公交集簇现象；否则不会发生公交集簇现象；若该辆公交车会发生所述公交集簇现象，则对其不进行优先控制；若该辆公交车不会发生所述公交集簇现象，则依次判断该辆公交车前方各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车是否遇到公交集簇现象；若前面各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车存在不发生所述公交集簇现象，则对该辆公交车进行优先控制，否则不进行优先控制。3.根据权利要求1或2所述的避免公交集簇的公交优先控制方法，其特征在于，所述依次判断该辆公交车前方各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车是否遇到公交集簇现象包括：判断所述该辆公交车前方第一辆公交车是否遇到公交集簇现象，如果未遇到所述公交集簇现象，则停止对前面车辆的判断；否则判断该辆公交车前方第二辆公交车是否遇到公交集簇现象，如果未遇到所述公交集簇现象，则停止对前方车辆的判断；否则继续判断前方的公交车辆是否遇到公交集簇现象，直到判断完所述正常绿灯内前面所有的车辆。4.根据权利要求3所述的避免公交集簇的公交优先控制方法，其特征在于，所述判断所述该辆公交车前方第一辆公交车是否遇到公交集簇现象包括：记录该辆公交车到达路口入口的公交车时刻和所述该辆公交车前方第一辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻；根据所述该辆公交车到达路口入口的公交车时刻和所述该辆公交车前方第一辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻计算到达路口入口的公交车与所述该辆公交车前方第一辆公交车到达公交车站的第三时间间隔；所述第三时间间隔小于所述该辆公交车前方第一辆公交车进站停靠时间，且所述该辆公交车前方第一辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻早于所述该辆公交车到达路口入口的公交车时刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小明，李正熙，唐少虎，李颖宏，王力，吴文祥，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11