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本发明提供一种避免公交集簇的公交优先控制方法，包括判断若对该公交车执行公交优先，进行公交优先通过后该辆公交车是否会发生公交集簇现象；若会发生所述公交集簇现象，则对其不进行优先控制；若不会发生所述公交集簇现象，则依次判断该车前方各相位正常绿灯...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

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