【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于半固态金属材料加工领域,尤其涉及一种用于流变压铸过程的浆料自动化输送装置及其工作方式。
技术介绍
半固态压铸是半固态成形技术中的一个重要分支,分为流变压铸和触变压铸两种。流变压铸是将制备好的半固态金属浆料直接转移到压射室进行压铸的方法。触变压铸需要将浆料凝固成坯,再按照铸件的重量对坯料切割成块并进行二次加热,达到预定的温度后转移到压射室进行成形的方法。由于流变压铸流程短、材料损失少、节能低耗,易被中小型企业所接受,因此研究开发利用半固态浆料直接进行加工成形的短流程、一体化的流变成形(Rheoforming)技术已成为半固态加工技术的主要发展趋势之一。流变浆料制备过程中,凝固组织的细化均匀化是提高金属材料品质和性能的关键环节,是实现金属材料短流程最终形成型加工的技术基础,为了解决这一问题目前国内外对熔体的处理有机械搅拌、电磁搅拌、超声振动等熔体处理方法等来提高熔体的质量。流变压铸这种短流程、一体化的流变成形技术不但对半固态浆料的质量提出了更高的要求,而且要求这种高质量的半固态浆料能够稳定、连续的供给,以满足工业应用的需要。因此浆料输送的方法也层出不穷,目前有输液管式熔体输送、叶片泵式熔体输送以及双螺旋式熔体输送以及机械手式熔体输送装置。但是目前以上熔体输送方法与装置都不能很好的将熔体浆料制备到最终压铸成型这一全过程完全的结合起来,无法应用于流变压铸的连续生产过程。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出了一种用于流变压铸过程的浆料自动化输送装置,其特征在于,该装置包括工业机器人系统、输送装置 ...
【技术保护点】
一种用于流变压铸过程的浆料自动化输送装置,其特征在于,该装置包括工业机器人系统、输送装置操作平台系统以及汤勺;所述工业机器人系统包括工业机器人主体(7)、机器人防护服(9)及机器人底座(8);工业机器人主体包括机器人手臂(7)、机器人控制柜(4)与机器人示教盒(5);工业机器人手臂(7)采用承载重量为20kg‑50kg的六轴搬运机器人,重复定位精度≤±0.08mm,第一轴运动范围不小于±170°,第二轴运动范围不小于+133°至‑95°,第三轴运动范围不小于+76°至‑166°,第四轴运动范围不小于±180°,第五运轴动范围不小于±133°,第六轴运动范围不小于±360°,能实现空间上下左右前后的灵活定位以及汤勺的360°旋转;所述机器人防护服(9)用来保护机器人手臂;所述机器人底座(8)与工业机器人主体固定,用来支撑工业机器人主体;所述输送装置操作平台系统包括人机显示触摸屏(2)、手动操作按钮(3)、内置于机器人控制柜的PLC CPU与温度检测控制模块(6)、熔体处理温度传感器(12)以及熔化炉温度传感器(14);所述汤勺的勺柄(11)为曲柄结构,螺栓穿过勺柄(11)上的连接孔(17 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于流变压铸过程的浆料自动化输送装置,其特征在于,该装置包
括工业机器人系统、输送装置操作平台系统以及汤勺;
所述工业机器人系统包括工业机器人主体(7)、机器人防护服(9)及机
器人底座(8);工业机器人主体包括机器人手臂(7)、机器人控制柜(4)与
机器人示教盒(5);工业机器人手臂(7)采用承载重量为20kg-50kg的六轴
搬运机器人,重复定位精度≤±0.08mm,第一轴运动范围不小于±170°,第二
轴运动范围不小于+133°至-95°,第三轴运动范围不小于+76°至-166°,第
四轴运动范围不小于±180°,第五运轴动范围不小于±133°,第六轴运动范
围不小于±360°,能实现空间上下左右前后的灵活定位以及汤勺的360°旋转;
所述机器人防护服(9)用来保护机器人手臂;所述机器人底座(8)与工业机
器人主体固定,用来支撑工业机器人主体;
所述输送装置操作平台系统包括人机显示触摸屏(2)、手动操作按钮(3)、
内置于机器人控制柜的PLCCPU与温度检测控制模块(6)、熔体处理温度传感
器(12)以及熔化炉温度传感器(14);
所述汤勺的勺柄(11)为曲柄结构,螺栓穿过勺柄(11)上的连接孔(17)
将勺柄(11)与机器人第六轴连接起来,汤勺勺口平面与机器人第六轴法兰的
中心面重合确保浇注时倒料路径,卡箍(16)固定在勺体(10)上,汤勺承重
量≤10kg。
2.根据权利要求1所述的用于流变压铸过程的浆料自动化输送装置,其特
征在于,所述机器人底座是机器人第六轴与汤勺伸入熔体中进行舀料时的支撑
\t机构,同时起到了机器人手臂在舀料、熔体处理、浇注整个过程中各个设备与
机器人工作高度的配合作用;机器人底座的底板和上盖板采用20mm-30mm的Q235
钢板,立柱采用60mm×60mm至100mm×100mm方钢,底板支架采用80#至120#
的槽钢,配有M20的地脚螺栓,机器人底座能承受机器人以及负载的总重量为
300kg-700kg,机器人底座总高度根据舀汤时汤勺的角度与第六轴加勺柄的长度
确定。
3.根据权利要求1所述的用于流变压铸过程的浆料自动化输送装置,其特
征在于,所述机器人防护服采用纤维织物与镀铝薄膜的复合材料制作,机器人
防护服内设金属支架,能支持机器人手臂的水平及旋转运动。
4.根据权利要求1所述的用于流变压铸过程的浆料自动化输送装置,其特
征在于,所述勺柄(11)与卡箍(16)采用304不锈钢材料制成,勺...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨玉洁,徐俊,张志峰,高志华,
申请(专利权)人:北京有色金属研究总院,
类型:发明
国别省市:北京;11
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