压铸齿轮的自动化后续加工系统技术方案

本实用新型专利技术涉及齿轮加工设备技术领域，尤其是指压铸齿轮的自动化后续加工系统；加工系统包括一进料台及出料台，进料台及出料台间依次设置有安装在机架上的水口处理装置、端面抛光装置及内圆抛光装置,水口处理装置、端面抛光装置及内圆抛光装置的机架上均设置有齿轮置放座，机架一侧设置有齿轮工位传送装置；加工系统还包括一将齿轮送入水口处理装置的多轴联动机械手；在生产中，多轴联动机械手将齿轮从进料台送入水口处理装置，完成去水口铸料处理后，齿轮工位传送装置依次将齿轮送入、端面抛光装置、内圆抛光装置及出料台依次进行联动传送，端面抛光以及内圆抛光及送入出料台的工艺处理，在系统中各工序联动自动化完成，节省生产成本，减员增效。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及齿轮加工设备
，尤其是指压铸齿轮的自动化后续加工系统。
技术介绍
传统的齿轮加工方法一般包括成型法和展成法：成型法就是直接使用齿轮成型铣刀将齿谷铣出,优点是能在铣床上就能获得齿轮,在设备受限制的情况下考虑.缺点不少,为了减少刀具的数量而将齿数分段,在一段齿数内用一把刀,从而齿型会带来系统误差。展成法是利用刀具和齿轮形成展成运动,来加工齿轮.主要有滚齿和插齿,滚齿是模拟蜗杆齿轮啮合来加工的.插齿是用模拟两个齿轮啮合来加工的.滚齿用的多,因为滚齿的滚刀的齿形是直线的,方便加工,而插齿的刀具就是一个铲背了的齿轮,齿形是渐开线,加工起来没这方便.但插齿能用在一些滚齿不能加工的位置上,如内齿和退刀距离过短的双联或多连齿轮，在齿轮的精加工有剃齿和磨齿，同样是展成法,剃齿的优点是效率高但不能用于硬齿面，磨齿就相反。在日益众多的产品中，目前有些压铸齿轮满足使用情况下承受弯曲、冲击等载荷情况下，也广泛的使用，具有加工成本较低的优势。通常的压铸成型的齿轮产品还需要通过后续很多工序的处理：压铸水口料处理、端面抛光及齿轮内圆抛光等工序。在生产时，这些工序需要通过简单单独的设备或手动完成，效率低下，生产成本较高。
技术实现思路
本技术在于针对压铸齿轮后续工序加工中存在的不足，而提供解决以上问题的压铸齿轮的自动化后续加工系统。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：压铸齿轮的自动化后续加工系统，所述加工系统包括一进料台及出料台，所述进料台及出料台间依次设置有安装在机架上的水口处理装置、端面抛光装置及内圆抛光装置：所述水口处理装置用以对压铸齿轮的水口料柱分离并进行水口位处的内圆边缘倒角，端面抛光装置用以对端面进行抛光处理，内圆抛光装置用以对压铸齿轮的内圆进行抛光处理；所述水口处理装置、端面抛光装置及内圆抛光装置的机架上均设置有齿轮置放座，所述加工系统还包括一将齿轮送入水口处理装置的多轴联动机械手；所述机架一侧设置有齿轮工位传送装置。优选的，所述齿轮工位传送装置包括一设置机架上的丝杆步进电机，丝杆步进电机作用滑动设置在一对推料滑轨的推料横架，所述推料横架上设置一横向传动电机，横向传动电机作用一设置在一横向滑轨上端的横向滑动架，所述横向滑动架上对应齿轮置放座设置升降夹爪单元。优选的，所述升降夹爪单元包括一升降无杆气缸，所述升降无杆气缸上连接夹爪气缸,所述夹爪气缸的张合端连接一夹持夹具。优选的，所述进料台上包括一进料传输带，进料传输带上方设置若干管料工位，所述管料工位为包括在传输带两侧传输架上若干成对设置的管位气缸，成对管位气缸均向传输带内作用一管位挡板。优选的，所述水口处理装置包括设置在相对应齿轮置放座旁边的一去料电机带动的一摆臂锤，相对应齿轮置放座的上方安装一升降倒角单元。优选的，所述升降倒角单元包括在机架上设置的若干去料导杆，去料导杆顶部连接倒角顶板，所述倒角顶板上方设置一对倒角气缸(，倒角气缸作用于一倒角安装板，所述倒角安装板穿设在去料导杆上，所述倒角安装板安装倒角电机，倒角电机安装一向下的内圆倒角刀。优选的，所述水口处理装置的齿轮置放座的机架旁设置一固定气缸，固定气缸作用一用以夹持齿轮的固定头。优选的，所述端面抛光装置包括在相对应齿轮置放座上方的抛光单元，所述抛光单元包括在机架上设置的若干抛光导杆，抛光导杆顶部连接抛光顶板，所述抛光顶板上方设置抛光升降装置，抛光升降装置作用于一抛光安装板，所述抛光安装板穿设在抛光导杆上，所述抛光安装板安装一抛光电机，抛光电机安装一向下的抛光轮。优选的，所述端面抛光装置为依次设置在机架上的第一端面抛光装置及第二端面抛光装置，所述第一端面抛光装置在对应齿轮置放座旁设置一风磨披锋机。优选的，所述风磨披锋机后端铰接在一风磨支架上，所述风磨支架通过风磨滑轨滑动设置在一风磨安装板上，所述风磨安装板安装在机架上的一风磨气缸上，所述风磨披锋机的前端连接在一打磨端气缸的前端支架上。优选的，所述内圆抛光装置包括在相对应齿轮置放座上方的内圆抛单元，所述内圆抛单元包括在机架上设置的若干内抛导杆，内抛导杆顶部连接内抛顶板，所述内抛顶板上方设置一对内抛油缸，内抛油缸作用于一内抛安装板，所述内抛安装板穿设在内抛导杆上，所述内抛安装板安装内抛研磨杆。优选的，所述出料台包括电机带动的出料传输带，所述出料传输带 的末端设置一齿轮堆垛台。优选的，所述齿轮堆垛台包括一堆垛架，所述堆垛架一侧设置产品堆垛台，另一侧设置料盘堆垛台。优选的，所述产品堆垛台包括设置在堆垛架上的收料升降单元，所述收料升降单元上端安装收料托盘。优选的，所述收料托盘穿设过竖向设置在堆垛架的收料导杆。优选的，所述收料升降单元为一收料步进电机，所述收料步进电机作用一收料丝杆。优选的，所述料盘堆垛台包括设置在堆垛架上的料盘升降单元，所述料盘升降单元上端安装料盘托盘。优选的，所述料盘托盘穿设过竖向设置在堆垛架的料盘导杆。优选的，所述料盘升降单元为一料盘步进电机，所述料盘步进电机作用一料盘丝杆。本技术的压铸齿轮的自动化后续加工系统，加工系统包括一进料台及出料台，进料台及出料台间依次设置有安装在机架上的水口处理装置、端面抛光装置及内圆抛光装置：水口处理装置用以对压铸齿轮的水口料柱分离并进行水口位处的内圆边缘倒角，端面抛光装置用以对端面进行抛光处理，内圆抛光装置用以对压铸齿轮的内圆进行抛光处理；水口处理装置、端面抛光装置及内圆抛光装置的机架上均设置有齿轮置放座，机架一侧设置有齿轮工位传送装置；加工系统还包括一将齿轮送入水口处理装置的多轴联动机械手；在生产中，多轴联动机械手将齿轮从进料台送入水口处理装置，完成去水口铸料处理后，齿轮工位传送装置依次将齿轮送入、端面抛光装置、内圆抛光装置及出料台依次进行联动传送，端面抛光以及内圆抛光及送入出料台的工艺处理，在系统中各 工序联动自动化完成，加工快捷，降低人员的投入，提高生产效率，有效的节省生产成本，减员增效。附图说明图1为本技术的结构示意图图2为本技术齿轮工位传送装置结构示意图图3为图2中A处的局部放大图图4为本技术齿轮工位传送装置另一方位的结构示意图图5为本技术水口处理装置的结构示意图图6为本技术第一端面抛光装置的结构示意图图7为本技术第一端面抛光装置另一方位的结构示意图图8为本技术第一端面抛光装置风磨披锋机装配的结构示意图图9为本技术第二端面抛光装置的结构示意图图10为本技术内圆抛光装置的结构示意图图11为本技术齿轮堆垛台的结构示意图具体实施方式下面结合附图1-11对本技术作进一步阐述：压铸齿轮的自动化后续加工系统，加工系统包括一进料台1及出料台2，所述进料台1及出料台2间依次设置有安装在机架3(当然机架3可以整个加工系统设置成一体，也可以在每个加工装置分开进行设置)上的水口处理装置4、端面抛光装置5及内圆抛光装置6：水口处理装置4用以对压铸齿轮的水口料柱分离并进行水口位处的内圆边缘倒角，端面抛光装置5用以对端面进行抛光处理，内圆抛光装置6用以对压铸齿轮的内圆进行抛光处理；所述水口处理装置4、端面抛光装置5及内圆抛光装置6的机架3上均设置有齿轮置放座11，加工系统还包括一将齿 轮送入水口处理装置4的多轴联动机械手7；机架3一侧设置有齿轮工位传本文档来自技高网...

【技术保护点】
压铸齿轮的自动化后续加工系统，其特征在于，所述加工系统包括一进料台(1)及出料台(2)，所述进料台(1)及出料台(2)间依次设置有安装在机架(3)上的水口处理装置(4)、端面抛光装置(5)及内圆抛光装置(6)：所述水口处理装置(4)用以对压铸齿轮的水口料柱分离并进行水口位处的内圆边缘倒角，端面抛光装置(5)用以对端面进行抛光处理，内圆抛光装置(6)用以对压铸齿轮的内圆进行抛光处理；所述水口处理装置(4)、端面抛光装置(5)及内圆抛光装置(6)的机架(3)上均设置有齿轮置放座(11)，所述加工系统还包括一将齿轮送入水口处理装置(4)的多轴联动机械手(7)；所述机架(3)一侧设置有齿轮工位传送装置(8)。

【技术特征摘要】
1.压铸齿轮的自动化后续加工系统，其特征在于，所述加工系统包括一进料台(1)及出料台(2)，所述进料台(1)及出料台(2)间依次设置有安装在机架(3)上的水口处理装置(4)、端面抛光装置(5)及内圆抛光装置(6)：所述水口处理装置(4)用以对压铸齿轮的水口料柱分离并进行水口位处的内圆边缘倒角，端面抛光装置(5)用以对端面进行抛光处理，内圆抛光装置(6)用以对压铸齿轮的内圆进行抛光处理；所述水口处理装置(4)、端面抛光装置(5)及内圆抛光装置(6)的机架(3)上均设置有齿轮置放座(11)，所述加工系统还包括一将齿轮送入水口处理装置(4)的多轴联动机械手(7)；所述机架(3)一侧设置有齿轮工位传送装置(8)。2.根据权利要求1所述的压铸齿轮的自动化后续加工系统，其特征在于：所述齿轮工位传送装置(8)包括一设置机架(3)上的丝杆步进电机(81)，丝杆步进电机(81)作用滑动设置在一对推料滑轨(82)的推料横架(83)，所述推料横架(83)上设置一横向传动电机(84)，横向传动电机(84)作用一设置在一横向滑轨(85)上端的横向滑动架(86)，所述横向滑动架(86)上对应齿轮置放座(11)设置升降夹爪单元(87)；所述升降夹爪单元(87)包括一升降无杆气缸(871)，所述升降无杆气缸(871)上连接夹爪气缸(872),所述夹爪气缸(872)的张合端连接一夹持夹具(873)。3.根据权利要求1所述的压铸齿轮的自动化后续加工系统，其特征在于：所述进料台(1)上包括一进料传输带(12)，进料传输带(12)上方设置若干管料工位(13)，所述管料工位(13)为包括在传输带两侧传输架(14)上若干成对设置的管位气缸(15)，成对管位气缸(15)均向传输带内作用一管位挡板(16)。4.根据权利要求1所述的压铸齿轮的自动化后续加工系统，其特征 在于：所述水口处理装置(4)包括设置在相对应齿轮置放座(11)旁边的一去料电机(41)带动的一摆臂锤(42)，相对应齿轮置放座(11)的上方安装一升降倒角单元(43)；所述升降倒角单元(43)包括在机架(3)上设置的若干去料导杆(44)，去料导杆(44)顶部连接倒角顶板(45)，所述倒角顶板(45)上方设置一对倒角气缸(46)，倒角气缸(46)作用于一倒角安装板(47)，所述倒角安装板(47)穿设在去料导杆(44)上，所述倒角安装板(47)安装倒角电机(48)，倒角电机(48)安装一向下的内圆倒角刀(49)。5.根据权利要求4所述的压铸齿轮的自动化后续加工系统，其特征在于：所述水口处理装置(4)的齿轮置放座(11)的机架(3)旁设置一固定气缸(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩文召，陈炼，房豪，欧阳于超，
申请(专利权)人：东莞市信腾机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44