一种压铸产品水口冲裁自动化系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种压铸产品水口冲裁自动化系统，包括用于压铸制品的压铸机，压铸机的出货口安装有取出机械手，与取出机械手平行设置的为换手机械手，换手机械手与取出机械手配合动作；其还包括冷却滑道，冷却滑道的两侧分别设置有换手机械手和定位机械手，定位机械手与液压机相连，液压机与用于分拣的分拣机械手相连。其工艺流程为：压铸机压制好制品后由取出机械手取出，然后换手机械手将制品放在冷却滑道上进行冷却，冷却结束后，定位机械手将制品取出定好位并放在液压机上进行水口冲裁，冲裁好后由分拣机械手进行分类。其充分体现了人本主义，实现了产线自动化生产，提高了产品质量的稳定性和生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种压铸产品水口冲裁自动化系统，属于压铸产品

技术介绍
随着我国“人口红利”时代的结束，“用人紧张”、“人本高涨”的情况已日渐凸显，因此提高生产自动化程度，加快“机器换人”成为工业企业发展的必然趋势。压铸产业因为工人劳动风险高，劳动环境恶劣，机器自动化需求更加迫切。我国压铸配套生产线的自动化程度还非常低，与发达国家相比上存在非常大的差距。一些大的压铸企业，自动化生产线往往从国外成套进口；而中小企业还属于半自动化生产，即使用自动化的压铸机进行产品成型而其产品的取出、运输、切边和分拣等动作仍为人工操作，其工艺流程如图1所示。因此如何使我国的压铸产品生产自动化水平与国际接轨，最终到达国际领先水平是迫在眉睫的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出一种稳定性强、生产周期短且自动化程度高的压铸产品水口冲裁自动化系统。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种压铸产品水口冲裁自动化系统，包括用于压铸制品的压铸机，所述压铸机的出货口安装有取出机械手，与取出机械手平行设置的为换手机械手，所述换手机械手与取出机械手配合动作；其还包括冷却滑道，所述冷却滑道的两侧分别设置有换手机械手和定位机械手，所述定位机械手与液压机相连，液压机与用于分拣的分拣机械手相连。所述取出机械手、换手机械手、定位机械手和分拣机械手分别通过伺服电机和气缸共同驱动，通过电、气综合控制来完成制品的取出、换手、定位以及分拣动作。作为优选，所述取出机械手包括取出机支架，所述取出机支架上设置有取出机横梁，所述取出机横梁上通过滑板设置有取出手臂，所述滑板带动取出手 臂在取出机横梁的滑块机构组件上做横向运动；所述取出手臂通过手臂安装板和滑块机构组件活动安装在滑板上，并沿着滑板的直线导轨做纵向运动；所述取出手臂上安装有旋转气缸，所述旋转气缸通过旋转缸安装板与开合气缸相连，所述开合气缸通过夹取座连接有手爪。作为优选，所述换手机械手包括换手滑动座，所述换手滑动座的竖直方向上设置有直线导轨，直线导轨上活动设置有能沿其上下运动的换手臂，所述换手臂上设置有手指夹片，所述手指夹片通过平行夹气缸控制其开合；所述换手滑动座设置在换手支架上，换手支架的水平方向上设置有滑动组件和气缸，所述滑动组件由滑块和直线导轨组成，滑块在气缸的驱动下带动换手滑动座沿直线导轨做水平方向上的移动。作为优选，所述定位机械手包括设置在定位支架上的定位滑动座，定位滑动座上设置有气缸和定位手臂；所述定位手臂上通过平行夹气缸a连接有手指夹片a，所述气缸通过气缸支架与定位滑动座连接；所述定位支架的水平位置上设置有直线导轨、皮带轮和皮带驱动滑动系统，定位滑动座底部设置有滑块，所述滑块与直线导轨配合做水平方向的移动；所述定位滑动座的竖直方向上设置直线导轨，定位手臂沿直线导轨做竖直方向的移动。作为优选，所述分拣机械手包括设置在分拣支架上的分拣滑动座，分拣支架的水平方向上设置有皮带轮、皮带驱动滑块系统a和直线导轨，分拣滑动座在皮带轮和皮带驱动滑块系统a的带动下沿着直线导轨做水平方向的移动；所述分拣滑动座上还设置有分拣手臂，分拣手臂沿着直线导轨做竖直方向上的移动；所述分拣手臂上通过平行夹气缸b分别连接有手指夹片b和产品夹片。作为优选，所述冷却滑道包括矩形的滑道框架，所述滑道框架的两条短边上分别设置有一个纵推气缸和一个防落组件a，其两条长边上分别设置有一个横推气缸和一个防落组件b；滑道框架内设置有六行两列的滑块，且纵推气缸用于每列滑块的推送，防落组件a用于防止滑块从纵向滑道上掉落，横推气缸用于每行滑块的推送，防落组件b用于防止滑块从横向滑道上掉落。作为优选，所述防落组件a的长度小于防落组件b的长度，防落组件有防落行程，这个行程是相对应推块行程的一半，其作用是防止滑块在推送过程中从滑道上掉落，因为推块方向最前端的滑块推到一定距离有一个边是悬空的， 两组防落组件对应的两组推块气缸，因为滑块是矩形的，有长边和短边，那么推动滑块时，推长边的气缸行程会长，与之对应的防落组件的行程也会长，对短边而言，同理。一种压铸产品水口冲裁的工艺流程，包括以下步骤：(a)压铸机对制品进行压铸好后，取出机械手的取出手臂伸入压铸机的出货口将压铸好的制品取出，整个取出时间在1.8s～2.0s，取出手臂的工作气压为5Bar～7Bar；(b)换手机械手此时从取出机械手处将制品取走放在冷却滑动道上进行冷却降温；(c)冷却滑道将冷却好的制品输送到定位机械手处，此时，定位机械手对制品进行定位，定位机械手的工作气压为5Bar～7Bar；(d)定位机械手将制品定位好后放在液压机上进行冲边，定位手臂的放件时间为1.5s～2.0s；(e)当冲好边后，液压机抬起，此时，分拣机械手将制品取走并对制品进行分类，分拣手臂的取件时间为1.5s～2.0s。本技术的有益效果：第一，充分体现了人本主义，改善了压铸产品生产线工人的工作状况，把工人从繁重和危险的工作环境中解放出来；第二，在生产过程中剔除了人为的不确定性，提高了产品质量的稳定性和生产效率；第三，实现了机器代人，减少了用工人数，降低了生产成本，提高了企业生产利润。使每条生产线工人由原来的5个人减少为1人，大大降低了用工数量，同时生产效率将提高50％左右，产品质量稳定性也将大大的提高。附图说明图1为现有压铸产品水口冲裁的工艺流程图；图2为本技术的总装结构示意图；图3为本技术取出机械手的结构示意图；图4为本技术换手机械手的结构示意图；图5为图4的侧视图；图6为本技术冷却滑道的结构示意图；图7为本技术定位机械手的结构示意图；图8为图7的侧视图；图9为本技术分拣机械收的结构示意图；图10为图9的侧视图；图11为本技术压铸产品水口冲裁的工艺流程；其中：1.压铸机，2.取出机械手，3.换手机械手，4.冷却滑道，5.定位机械手，6.液压机，7.分拣机械手；图3中：21.取出机支架，22.取出机横梁，23.滑板，24.取出手臂，25.手臂安装板，26.旋转气缸，27.开合气缸，28.夹取座，29.手爪；图4-5中：31.换手滑动座，32.换手臂，33.手指夹片，34.平行夹气缸，35.换手支架；图6中：41.滑道框架，42.纵推气缸，43.防落组件a，44.横推气缸，45.防落组件b，46.滑块；图7-8中：51.定位支架，52.定位滑动座，53.定位手臂，54.平行夹气缸a，55.手指夹片a，56.皮带驱动滑动系统；图9-10中：71.分拣支架，72.分拣滑动座，73.皮带驱动滑块系统a，74.分拣手臂，75.平行夹气缸b，76.手指夹片a，77.产品夹片。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图2所示，一种压铸产品水口冲裁自动化系统，包括用于压铸制品的压铸机1，所述压铸机1的出货口安装有取出机械手2，与取出机械手2平行设置的为换手机械手3，所述换手机械手3与取出机械手2配合动作；其还包括冷却滑道4，所述冷却滑道4的两侧分别设置有换手机械手3和定位机械手5，所述定位机械手5与液压机6相连，液压机6与用于分拣的分拣机械手7相连。所述取出机械手2、换手机械手3、定位机械手5和分拣机械手7分别通过伺服电机和气缸共同驱动，通过电、气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压铸产品水口冲裁自动化系统，包括用于压铸制品的压铸机(1)，其特征在于，所述压铸机(1)的出货口安装有取出机械手(2)，与取出机械手(2)平行设置的为换手机械手(3)，所述换手机械手(3)与取出机械手(2)配合动作；其还包括冷却滑道(4)，所述冷却滑道(4)的两侧分别设置有换手机械手(3)和定位机械手(5)，所述定位机械手(5)与液压机(6)相连，液压机(6)与用于分拣的分拣机械手(7)相连。

【技术特征摘要】
1.一种压铸产品水口冲裁自动化系统，包括用于压铸制品的压铸机(1)，其特征在于，所述压铸机(1)的出货口安装有取出机械手(2)，与取出机械手(2)平行设置的为换手机械手(3)，所述换手机械手(3)与取出机械手(2)配合动作；其还包括冷却滑道(4)，所述冷却滑道(4)的两侧分别设置有换手机械手(3)和定位机械手(5)，所述定位机械手(5)与液压机(6)相连，液压机(6)与用于分拣的分拣机械手(7)相连。2.根据权利要求1所述的压铸产品水口冲裁自动化系统，其特征在于，所述取出机械手(2)、换手机械手(3)、定位机械手(5)和分拣机械手(7)分别通过伺服电机和气缸共同驱动，通过电、气综合控制来完成制品的取出、换手、定位以及分拣动作。3.根据权利要求2所述的压铸产品水口冲裁自动化系统，其特征在于，所述取出机械手(2)包括取出机支架(21)，所述取出机支架(21)上设置有取出机横梁(22)，所述取出机横梁(22)上通过滑板(23)设置有取出手臂(24)，所述滑板(23)带动取出手臂(24)在取出机横梁(22)的滑块机构组件上做横向运动；所述取出手臂(24)通过手臂安装板(25)和滑块机构组件活动安装在滑板(23)上，并沿着滑板(23)的直线导轨做纵向运动；所述取出手臂(24)上安装有旋转气缸(26)，所述旋转气缸(26)通过旋转缸安装板与开合气缸(27)相连，所述开合气缸(27)通过夹取座(28)连接有手爪(29)。4.根据权利要求3所述的压铸产品水口冲裁自动化系统，其特征在于，所述换手机械手(3)包括换手滑动座(31)，所述换手滑动座(31)的竖直方向上设置有直线导轨，直线导轨上活动设置有能沿其上下运动的换手臂(32)，所述换手臂(32)上设置有手指夹片(33)，所述手指夹片(33)通过平行夹气缸(34)控制其开合；所述换手滑动座(31)设置在换手支架(35)上，换手支架(35)的水平方向上设置有滑动组件和气缸，所述滑动组件由滑块和直线导轨组成，滑块在气缸的驱动下带动换手滑动座(31)沿直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩秀荣，刘盛康，李建春，
申请(专利权)人：宁波职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33