一种自动化低位码垛机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动化低位码垛机，属于自动化加工技术领域；它解决了现有技术中砖块装车效率低、装车损耗较大且劳动强度较大的技术问题；一种自动化低位码垛机，包括支架；出料架，其设置于支架上，出料架具有进料端与出料端，出料架能在支架上垂直移动；卸料板，其设置于出料架上并用于接收由进料端进入出料架的砖块，卸料板能在进料端与出料端之间水平移动；卸料装置，其设置于出料架上；收料架，其设置于出料架的出料端下方；当卸料板由向进料端移动时，卸料装置能将砖块由卸料板卸至收料架上堆叠；通过使用本码垛机，工人劳动强度较小，单次转运的砖块较多，速度快，砖块装车效率较高，单个砖块不易倾倒、破碎，减少了砖块的损耗。

Automatic low position stacker

The present invention provides an automatic low stacking machine, which belongs to the field of automatic processing technology; it solves the problem of low efficiency in the prior art, the bricks loading loading loss is larger and larger labor intensity of technical problems; an automatic low stacking machine, which comprises a bracket; a rack, which is arranged on the support frame, the rack has the feed end and the discharge end, the rack can move vertically on the bracket; stripper, which is arranged on the rack and for receiving from the feed end into the rack of the bricks, the stripper plate can at the feed end and a discharge end between the horizontal movement; unloading device, which is arranged in a on the rack; receiving frame, which is arranged in the rack below the discharge end; when the stripper plate from the feed end to move when the unloading device comprises a stripper can be brick unloading to the receiving frame on the stack; through the use of the stacking machine, the labor intensity of workers Smaller, single transfer of more bricks, fast speed, high efficiency of brick loading, single brick is not easy to fall, broken, reducing the loss of bricks.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化加工
，涉及一种自动化低位码垛机。
技术介绍
砖块生产领域发展至今已实现了机械化和自动化，通过自动化的机械设备，实现了砖块的持续不间断加工，大大提高了生产效率，其替代了一部分人工，同时降低了劳动强度。现有的砖块加工设备中一般配备有托板，砖块在托板上成型，成型后的砖块连同托板一起被送至养护地点养护，达到养护要求后才能装车出厂。传统工序中，砖块在装车时，一般通过人工将每个托板上的砖块依次搬运至车辆上摆好，而这种装车模式造成以下技术问题，1、工人在搬运过程中需要重复弯腰、伸腰、拿砖、放砖等多个动作，使得工人的劳动强度较大，在这种情况下，工人的劳动成本也较高；2、通过人工将每一块砖块装车，其速度较慢，单次搬运的砖块较少，导致砖块装车的时间较久，装车效率较低；3、通过人工装车，单个的砖块的固定性较差，在装车或卸车过程中，单个砖块易倾倒、破碎，导致砖块装车的损耗较大。综上所述，为了解决上述传统工序存在的技术问题，需要设计一种砖块装车效率高、装车损耗小、且降低劳动强度的自动化低位码垛机。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种砖块装车效率高、装车损耗小、且降低劳动强度的自动化低位码垛机。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动化低位码垛机，包括支架；出料架，其设置于支架上，出料架具有进料端与出料端，所述出料架能在支架上垂直移动；卸料板，其设置于出料架上并用于接收由进料端进入出料架的砖块，所述卸料板能在进料端与出料端之间水平移动；卸料装置，其设置于出料架上；收料架，其设置于出料架的出料端下方；当卸料板由出料端向进料端移动时，所述卸料装置能将砖块由卸料板卸至收料架上堆叠。在上述一种自动化低位码垛机中，所述支架上设置有两组链轮组，在每组链轮组上设置有第一传动链，两第一传动链的一端分别与出料架的两侧固连，另一端与支架固连，所述链轮组能使第一传动链移动并带动出料架上下移动。在上述一种自动化低位码垛机中，所述链轮组包括第一主链轮、传动链轮与第一副链轮，在支架的外侧壁上固设有第一气缸且两第一主链轮与第一气缸固连，两传动链轮与两第一副链轮设置于支架顶部，所述第一传动链依次绕经第一主链轮、传动链轮与第一副链轮，所述第一气缸驱动第一主链轮移动并使第一传动链带动出料架垂直移动。在上述一种自动化低位码垛机中，在出料架两侧的上下端分别固设有安装板，在每个安装板的两端分别设置有辊轮，所述辊轮突出出料架并与支架的外表面上接触。在上述一种自动化低位码垛机中，所述出料架上横向设置有与出料架两侧相连的传动轴，在传动轴的两端分别设置有第二主链轮，在出料架两侧的两端分别设置有第二副链轮，在第二主链轮与第二副链轮间设置有第二传动链，所述第二传动链与卸料板固连，所述传动轴驱动第二传动链转动并使卸料板在出料架上移动。在上述一种自动化低位码垛机中，所述卸料装置包括：转轴，其横向设置且两端分别与出料架两侧活动连接；摆臂，其一端套设于转轴上并与转轴固连；挡板，其横向设置并与摆臂的另一端固连；第二气缸，其设置于出料架上并与摆臂固连；当卸料板由出料端向进料端移动时，所述第二气缸驱动挡板将砖块挡住并使砖块由卸料板上卸下。在上述一种自动化低位码垛机中，在出料架的两侧分别垂直设置有第三气缸，在出料架内对称设置有分别与两气缸相连的推板，所述第三气缸能使两推板在卸料板上横向相向运动。在上述一种自动化低位码垛机中，在气缸的两侧分别设置有与出料架固连的导套，在推板的两端分别设置有与导套对应的导柱，所述导柱位于导套内并在导套内移动。在上述一种自动化低位码垛机中，所述收料架包括底架，其水平设置；支撑条，其有多根且轴向设置于底架上表面，相邻两支撑条隔开且平行；导槽，其轴向开设于支撑条上；支撑板，其设置于两支撑条之间并与支撑条平行；砖块的两端分别搁在支撑条与支撑板上并将导槽盖住。在上述一种自动化低位码垛机中，在底架的下表面设置有导轮，所述底架的下方铺设有导轨，所述底架位于导轨上并能在导轨上移动，所述底架上设置有两组上述的支撑条与支撑板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术中，砖块通过卸料装置由出料架上卸下，通过出料架垂直移动，使得砖块堆叠成垛，通过叉车能将成垛的砖块转运装车，整个过程工人的劳动强度较小、成本低。2、砖块在本码垛机的作用下堆叠成垛并由叉车转运装车，其速度较快，单次转运的砖块较多，缩短了砖块装车的时间，砖块装车效率较高。3、砖块堆叠成垛后通过打包带打包形成一整体，各砖块的固定性较好，在装车或卸车过程中，单个砖块不易倾倒、破碎，减少了砖块的损耗。附图说明图1为本专利技术一较佳实施例的右视立体图。图2为本专利技术一较佳实施例的左视立体图。图3为图1中A处的放大图。图4为图1中B处的放大图。图5为图1中C处的放大图。图6为图1中D处的放大图。图7为图1中E处的放大图。图中，100、支架；110、底座；120、立柱；130、横柱；140、第一气缸；150、主轮座；151、第一主链轮；160、第一传动链；170、传动轮座；171、传动链轮；172、第一副链轮；180、副轮座。200、出料架；210、安装板；211、辊轮；212、安装座；220、卸料板；221、移轮；230、移轨；240、第一电机；250、传动轴；251、第二主链轮；252、驱动链轮；260、第二副链轮；270、转轴；271、摆臂、272、挡板；273、第二气缸；280、第三气缸；281、推板；282、导套；283、导柱。300、收料架；310、底架；311、导轮；320、支撑条；321、导槽；322、挡边；330、支撑板；340、导轨；350、第二电机。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。本专利技术中，定义出料架的长度方向为轴向，定义导轨的方向为横向。如图1、图2所示，本专利技术一种自动化低位码垛机，其用于砖块成型后对其进行堆叠，以代替人工，降低劳动强度，同时提高砖块的装车效率，本码垛机包括支架100、出料架200以及收料架300。如图1、图2所示，支架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化低位码垛机，其特征在于：包括支架；出料架，其设置于支架上，出料架具有进料端与出料端，所述出料架能在支架上垂直移动；卸料板，其设置于出料架上并用于接收由进料端进入出料架的砖块，所述卸料板能在进料端与出料端之间水平移动；卸料装置，其设置于出料架上；收料架，其设置于出料架的出料端下方；当卸料板由出料端向进料端移动时，所述卸料装置能将砖块由卸料板卸至收料架上堆叠。

【技术特征摘要】
1.一种自动化低位码垛机，其特征在于：包括
支架；
出料架，其设置于支架上，出料架具有进料端与出料端，所
述出料架能在支架上垂直移动；
卸料板，其设置于出料架上并用于接收由进料端进入出料架
的砖块，所述卸料板能在进料端与出料端之间水平移动；
卸料装置，其设置于出料架上；
收料架，其设置于出料架的出料端下方；
当卸料板由出料端向进料端移动时，所述卸料装置能将砖块
由卸料板卸至收料架上堆叠。
2.根据权利要求1所述的一种自动化低位码垛机，其特征在
于：所述支架上设置有两组链轮组，在每组链轮组上设置有第一
传动链，两第一传动链的一端分别与出料架的两侧固连，另一端
与支架固连，所述链轮组能使第一传动链移动并带动出料架上下
移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动化低位码垛机，其特征在
于：所述链轮组包括第一主链轮、传动链轮与第一副链轮，在支
架的外侧壁上固设有第一气缸且两第一主链轮与第一气缸固连，
两传动链轮与两第一副链轮设置于支架顶部，所述第一传动链依
次绕经第一主链轮、传动链轮与第一副链轮，所述第一气缸驱动
第一主链轮移动并使第一传动链带动出料架垂直移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动化低位码垛机，其特征在
于：在出料架两侧的上下端分别固设有安装板，在每个安装板的
两端分别设置有辊轮，所述辊轮突出出料架并与支架的外表面上
接触。
5.根据权利要求1所述的一种自动化低位码垛机，其特征在
于：所述出料架上横向设置有与出料架两侧相连的传动轴，在传
动轴的两端分别设置有第二主链轮，在出料架两侧的两端分别设

\t置有第二副链轮，在第二主链...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海波，杨海斌，
申请(专利权)人：宁波诺亚智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33