一种登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法及装置，属于航空工程技术领域。所述方法包括首先用登机门上关节点的运动替换所述登机门的整体运动；其次，计算所述关节点的运行轨迹；根据所述各关节点的运行轨迹给出所述各关节点同一时刻的运动指令；启动驱动装置驱动各关节点的运动；最后按照时间顺序，重复上述过程，完成操纵登机门进行开、关门运动，直至完成所述登机门操纵机构可靠性试验，其中，所述关节点包括手柄轴、铰链活动轴以及铰链固定轴，驱动手柄轴的驱动装置与驱动其它关节点的装置同步运动。根据上述方法提供了一套适配的装置，采用了自动控制，解决了试验人员手工操作的重复工作。

Automatic control method and device for reliability test of boarding gate operating mechanism

The invention discloses a method and a device for automatically controlling the reliability of a boarding gate operating mechanism, which belongs to the technical field of Aeronautical engineering. The method includes the use of movement as a whole movement joint on the door of the boarding replacement of the gate first; secondly, calculating the trajectory of the joint point; according to the motion trajectory gives the instruction of each joint of the joints at the same time; start the drive of each joint movement; finally, according to the time order, repeat the above process, complete opening and closing control the movement of the gate until the completion of the gate operating mechanism reliability test, among them, the joint comprises a handle shaft, the movable shaft and a hinge hinge fixing shaft device, synchronous movement of driving device and driving shaft handle other joints the. According to the above method, a set of adaptive device is provided, which adopts automatic control to solve the repeated work of manual operation of the test personnel.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航空工程
，具体涉及一种登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法及装置。
技术介绍
舱门是飞机必不可少的关键部件，现代飞机大多采用增压舱门，若飞行途中意外打开则很可能导致灾难性事故，其安全性要求较高。现有技术中，还没有进行过飞机登机门操纵机构可靠性试验，或类似的同样性质项目的试验。目前，飞机登机门多为气密门，要求飞机降落后在任何状态下(正常降落和紧急情况)都能正常开启；需要完成24万次可靠性试验；验证适航管理规定的符合性、验证登机门操纵机构的可靠性和测试登机门机构运动过程中的磨损对机构运动的影响；项目需要设计试验驱动系统模拟登机门操作人员的动作，实现登机门的开启和关闭。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法及装置，采用了自动控制，解决了试验人员手工操作的重复工作，进而完成登机门操纵机构可靠性试验。本专利技术首先给出了一种登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法，主要包括以下步骤：S1、用登机门上关节点的运动替换所述登机门的整体运动，所述关节点包括手柄轴、铰链活动轴以及铰链固定轴；S2、计算所述关节点的运行轨迹；S3、将驱动所述手柄轴的第一驱动装置设置在驱动所述铰链活动轴与铰链固定轴的第二驱动装置之上，使所述第一驱动装置与第二驱动装置保持同步；S4、根据所述各关节点的运行轨迹给出所述各关节点同一时刻的运动指<br>令；S5、同时启动所述第一驱动装置与第二驱动装置，分别控制所述三个关节点运动；S6、按照时间顺序，重复步骤S4及步骤S5，操纵登机门进行开、关门运动，直至完成所述登机门操纵机构可靠性试验。优选的是，所述驱动装置为液压马达。在上述方案中优选的是，由计算机根据所述各关节点的运行轨迹给出数字控制信号，并经数模转换装置转换成能够控制伺服阀的模拟控制信号，进而控制所述液压马达工作。在上述方案中优选的是，所述计算机的数字控制信号转换至模拟控制信号后，经PID调节器调节后输送到现场控制台，由所述现场控制台控制所述伺服阀工作，并获取所述登机门的运动状态，反馈给所述PID调节器。在上述方案中优选的是，所述计算机还输出限位挡板运动指令，所述限位挡板用于控制在登机门开关过程中，所述登机门上的连杆运动，所述连杆为在所述登机门开关过程中能够插入/拔出导槽从而影响所述登机门开关的装置，所述限位挡板运动指令包括控制所述限位挡板运动至所述连杆向所述导槽运动的路径之间。本专利技术另一方面提供了一种登机门操纵机构可靠性试验自动控制装置，主要包括：第一驱动装置，驱动所述登机门的手柄轴运动；第二驱动装置，驱动所述登机门上铰链活动轴与铰链固定轴的运动；控制装置，控制所述第一驱动装置与所述第二驱动装置工作，其中，所述第一驱动装置设置在第二驱动装置之上，用于随第二驱动装置的运动而运动。优选的是，所述驱动装置为液压马达。在上述方案中优选的是，所述控制装置包括：计算机，用于根据所述各关节点的运行轨迹给出数字控制信号；数模转换装置，用于将所述控制信号转换为模拟信号，以及将模拟信号转换为数字信号，用于反馈给所述计算机；伺服阀，接收所述模拟信号，用于控制所述液压马达运动。在上述方案中优选的是，所述控制装置还包括：PID调节器，用于接收所述模拟信号，并对所述驱动装置自动调节；现场控制台，设置在所述驱动装置与所述PID调节器之间；角位移传感器，用于获取所述登机门的运动状态，并反馈给所述PID调节器。在上述方案中优选的是，登机门操纵机构可靠性试验自动控制装置还包括：限位挡板，用于控制在登机门开关过程中，所述登机门上的连杆运动，所述连杆为在所述登机门开关过程中能够插入/拔出导槽从而影响所述登机门开关的装置；第三驱动装置，驱动所述限位挡板运动至所述连杆向所述导槽运动的路径之间，其中，所述第三驱动装置由所述计算机控制。在上述方案中优选的是，所述登机门操纵机构可靠性试验自动控制装置还包括保护装置，所述保护装置包括现场控制台切换保护装置以及急停按钮保护装置，其中，现场控制台切换保护装置主要有两个用途：一是在试验开始前，切换到保护状态，有现场控制箱调整好的信号输出，保证三个通道的液压马达处于停止状态。试验进行时切换到试验状态，连接计算机控制；二是在试验过程中试验人员发现试验异常(可控时)，可手动切换到保护状态，切断计算机的控制；所述停按钮保护装置，包括至少两个，分别安装在计算机和试验现场，试验中出现严重异常情况，按下急停按钮，就关断液压源电源，这时无论有什么信号，液压马达都不能转动。在上述方案中优选的是，所述登机门操纵机构可靠性试验自动控制装置还包括保护至少两个计数器以及适配的两个接近传感器，所述两个接近传感器分别装在登机门开门的最大位置处和手柄闭锁处，用来对开门和上锁是否到位进行监控，接近传感器信号分别接到所述计数器上用于对开关门次数进行计数。优选的是，所述接近传感器物体接近距离最远20mm时，开始向所述计数器发生信号，所述计数器根据该信号自动计数，根据所述计数完成试验目的。附图说明图1为本专利技术登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法的一优选实施例的控制过程示意图。图2为图1所示实施例的登机门各关节点的运行轨迹示意图。具体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法，其特征在于，包括：S1、用登机门上关节点的运动替换所述登机门的整体运动，所述关节点包括手柄轴、铰链活动轴以及铰链固定轴；S2、计算所述关节点的运行轨迹；S3、将驱动所述手柄轴的第一驱动装置设置在驱动所述铰链活动轴与铰链固定轴的第二驱动装置之上，使所述第一驱动装置与第二驱动装置保持同步；S4、根据各所述关节点的运行轨迹给出各所述关节点同一时刻的运动指令；S5、同时启动所述第一驱动装置与第二驱动装置，分别控制所述三个关节点运动；S6、按照时间顺序，重复步骤S4及步骤S5，操纵登机门进行开、关门运动，直至完成所述登机门操纵机构可靠性试验。

【技术特征摘要】
1.一种登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法，其特征在于，包括：
S1、用登机门上关节点的运动替换所述登机门的整体运动，所述关节点
包括手柄轴、铰链活动轴以及铰链固定轴；
S2、计算所述关节点的运行轨迹；
S3、将驱动所述手柄轴的第一驱动装置设置在驱动所述铰链活动轴与铰
链固定轴的第二驱动装置之上，使所述第一驱动装置与第二驱动装置保持同
步；
S4、根据各所述关节点的运行轨迹给出各所述关节点同一时刻的运动指
令；
S5、同时启动所述第一驱动装置与第二驱动装置，分别控制所述三个关
节点运动；
S6、按照时间顺序，重复步骤S4及步骤S5，操纵登机门进行开、关门运
动，直至完成所述登机门操纵机构可靠性试验。
2.如权利要求1所述的登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法，其特
征在于：所述驱动装置为液压马达。
3.如权利要求2所述的登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法，其特
征在于：由计算机根据各所述关节点的运行轨迹给出数字控制信号，并经数模
转换装置转换成能够控制伺服阀的模拟控制信号，进而控制所述液压马达工
作。
4.如权利要求3所述的登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法，其特
征在于：所述计算机的数字控制信号转换至模拟控制信号后，经PID调节器调
节后输送到现场控制台，由所述现场控制台控制所述伺服阀工作，并获取所述
登机门的运动状态，反馈给所述PID调节器。
5.如权利要求4所述的登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法，其特
征在于：所述计算机还输出限位挡板运动指令，所述限位挡板用于控制在登机
门开关过程中，所述登机门上的连杆运动，所述连杆为在所述登机门开关过程
中能够插入/拔出导槽从而影响所述登机门开关的装置，所述限位挡板运动指
令包括控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛磊，康金钰，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21