The utility model provides a tower structure inspection system for power supply lines, including UAV equipped with cruise function, installed on the UAV: framing device, access to the specified location information through the camera tower; measuring device for measuring the parameters of the tower on the specified parts; storage unit that provides storage services for all data; positioning device, to determine the location of the tower inspection; a transfer unit for receiving and sending data. The utility model has the advantages of UAV equipped with cruise function, fault detection for each tower inspection on the line, the main tower of the fastener detection, the shape of the fastener to confirm the fastening state, to identify factors of instability. The use of drones for each part of the tower were carefully observed, the observation process can ignore the tower installation environment, the height and the angle difference, greatly reducing the labor intensity, and improve the efficiency of the inspection.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输电领域,特别是涉及一种通过无人机对输电线路中铁塔故障进行自动巡查的方法及装置。
技术介绍
一般输电线路的巡查,是通过人工逐步进行检查,而且输电线路会穿越各种复杂的地形环境,所以人工的劳动强度非常大,且效率较低。目前,已经有采用无人机对输电线路进行巡查的工作方式,该方式大大减轻了工人的劳动强度。但是,目前无人机的巡查,仅能针对输电线路的基本状态进行检查,如线路是否断线、铁塔是否倾倒等,并不能对铁塔的细微处进行检查,特别是铁塔上的螺柱、瓷瓶的状态。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种能够通过无人机对输电线路上铁塔进行故障检测的系统。特别地,本技术提供了一种供电线路的铁塔结构巡检系统,包括具备巡航功能的无人机,在所述无人机上安装有:取景装置,通过相机获取铁塔指定位置的信息;测量装置,用于测量铁塔上指定部件的参数;存储单元,为各种数据提供存储服务;定位装置,确定待巡检铁塔的位置;传送单元,用于接收和发送数据。进一步地,所述取景装置包括照相机或摄像机,以获取所述铁塔的实时影像,并通过所述传送单元将所述实时影像发送给地面控制基站。进一步地,所述指定部件为瓷瓶或固定瓷瓶和铁塔的紧固件。进一步地,所述测量装置获取的参数包括长度、形状和间隙信息。进一步地,所述测量装置为长度传感器,所述长度传感器通过非接触方式获取所述参数。进一步地,所述定位装置中的位置包括:能够获取所述铁塔的每个部位的位置,或能够针对所述铁塔上指定部位进行观察的位 ...
【技术保护点】
一种供电线路的铁塔结构巡检系统,其特征在于,包括具备巡航功能的无人机,在所述无人机上安装有:取景装置,通过相机获取铁塔指定位置的信息;测量装置,用于测量铁塔上指定部件的参数;所述测量装置为长度传感器,所述长度传感器通过非接触方式获取所述参数;存储单元,为各种数据提供存储服务;定位装置,确定待巡检铁塔的位置;传送单元,用于接收和发送数据。
【技术特征摘要】
1.一种供电线路的铁塔结构巡检系统,其特征在于,包括具备巡航功能的无人机,在所述无人机上安装有:
取景装置,通过相机获取铁塔指定位置的信息;
测量装置,用于测量铁塔上指定部件的参数;所述测量装置为长度传感器,所述长度传感器通过非接触方式获取所述参数;
存储单元,为各种数据提供存储服务;
定位装置,确定待巡检铁塔的位置;
传送单元,用于接收和发送数据。
2.根据权利要求1所述的铁塔结构巡检系统,其特征在于,
所述取景装置包括照相机或摄像机,以获取所述铁塔的实时影像,并通过所述传送单元将所述实时影像发送...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建平,
申请(专利权)人:上海电巴新能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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