本实用新型专利技术属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种插瓶针出料装置。包括机架，机架上设有震动盘，震动盘与插瓶针震动输送机构相连接，机架还设有插瓶针定位治具，插瓶针震动输送机构和插瓶针定位治具之间设有能够将插瓶针从插瓶针震动输送机构夹持到插瓶针定位治具上的插瓶针夹具，插瓶针夹具与能够驱动插瓶针夹具翻转的旋转驱动机构相连接。优点在于：插瓶针在震动盘的震动下整齐排布在震动槽中，然后继续震动到插瓶针震动输送机构上，插瓶针震动输送机构将插瓶针输送到插瓶针夹具端，然后插瓶针夹具将插瓶针竖直夹住，旋转驱动机构驱动插瓶针夹具翻转至两通水平设置，将插瓶针水平放置在插瓶针定位治具上实现插瓶针的准确定位，整体设计合理。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械
，尤其是涉及一种插瓶针出料装置。
技术介绍
输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，导管的端头需要先涂上胶水，然后与各个部件相粘接，再顺次相连的。胶水的涂抹均匀程度直接关系到导管连接的牢固性和密封性。而插瓶针在出料过程中定位不够准确，不利于后续插瓶针与导管的装配。为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种提高插瓶针送料效率及校正方向的机构[申请号：CN201210394890.X]，包括与振动盘连接的料带输送装置，所述料带输送装置的输出端设有夹料翻转单元，在夹料翻转单元的一侧设有接料单元，所述夹料翻转单元包括有夹爪、夹爪气缸座、支架、转轴，在转轴的两端设有支架，一个或多个夹爪气缸座安装在转轴上，夹爪气缸座与夹爪连接；所述接料单元包括接料架、输送链条或输送带、电机、机架，多个接料架分别安装在输送链条或输送带上，输送链条或输送带设在机架上，电机与输送链条或输送带连接。上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术问题，但是结构较为复杂，整体设计还不够合理。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，在出料过程中能够稳定出料且定位准确的插瓶针出料装置。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本插瓶针出料装置，包括机架，所述的机架上设有震动盘，所述的震动盘与插瓶针震动输送机构相连接，所述的机架还设有插瓶针定位治具，所述的插瓶针震动输送机构和插瓶针定位治具之间设有能够将插瓶针从插瓶针震动输送机构夹持到插瓶针定位治具上的插瓶针夹具，所述的插瓶针夹具与能够驱动插瓶针夹具翻转的旋转驱动机构相连接。插瓶针在震动盘的震动下整齐排布在震动槽中，然后继续震动到插瓶针震动输送机构上，插瓶针震动输送机构将插瓶针输送到插瓶针夹具端，然后插瓶针夹具将插瓶针竖直夹住，旋转驱动机构驱动插瓶针夹具翻转至两通水平设置，将插瓶针水平放置在插瓶针定位治具上实现插瓶针的准确定位，整体设计合理。在上述的插瓶针出料装置中，所述的插瓶针夹具包括第一夹指和第二夹指，所述的第一夹指和第二夹指与能够使得第一夹指和第二夹指夹紧和分开的夹紧件相连接，当第一夹指和第二夹指相夹紧时形成夹指组件，所述的夹指组件上开有由第一夹指和第二夹指共同构成的夹持孔，所述的夹持孔与插瓶针相配合。采用第一夹指和第二夹指夹持的方式对插瓶针夹持，夹持较为牢固，在翻转过程中不容易掉落。在上述的插瓶针出料装置中，所述的第一夹指的上部向中间弯折形成第一弯指，所述的第二夹指的上部向中间弯折形成第二弯指，所述的第一夹指和第二夹指相夹紧时围成供插瓶针纵向滑落的下腔体，所述的夹持孔位于下腔体上方且与下腔体相通。插瓶针在插入夹持孔后能够自然落入到下腔体中，利于插瓶针的夹持。在上述的插瓶针出料装置中，所述的第一弯指上开有第一半夹持分孔，所述的第二弯指上开有第二半夹持分孔，且当第一夹指和第二夹指相夹紧时第一半夹持分孔和第二半夹持分孔共同组成夹持孔。在上述的插瓶针出料装置中，所述的机架上设有支板，所述的插瓶针夹具与支板转动连接，所述的旋转驱动机构通过摆杆与插瓶针夹具相连接，且当旋转驱动机构横向伸出驱动轴时摆杆摆动使得插瓶针夹具翻转。通过翻转的方式将插瓶针从插瓶针震动输送机构上转移到插瓶针定位治具上，改变插瓶针的摆放方式，利于插瓶针的准确定位。在上述的插瓶针出料装置中，所述的插瓶针夹具与摆杆转动连接，所述的旋转驱动机构的驱动轴与摆杆的另一端相铰接。在上述的插瓶针出料装置中，所述的插瓶针震动输送机构包括插瓶针直震板，所述的插瓶针直震板和震动盘之间设有间隙，所述的插瓶针直震板上开有插瓶针震动输送槽，所述的插瓶针震动输送槽的一端与开在震动盘上的震动槽相连通，且插瓶针震动输送槽能够承接震动盘的震动槽中输送的插瓶针，所述的插瓶针震动输送槽的另一端设有插瓶针输出限制机构。插瓶针直震板和震动盘之间设有间隙能够避免震动盘的震动干扰插瓶针直震板的震动，插瓶针在震动力的作用下从插瓶针震动输送槽的一端滑动到插瓶针震动输送槽的另一端，插瓶针输出限制机构对插瓶针具有阻挡作用，只有当全部的插瓶针均滑动至插瓶针震动输送槽的出口端时插瓶针输出限制机构才能打开限制，使得插瓶针夹具能够一次性全部夹取一排插瓶针，利于提高生产效率。在上述的插瓶针出料装置中，所述的插瓶针输出限制机构包括设于插瓶针震动输送槽的出口端两侧的第一固定块和第二固定块，所述的第一固定块上滑动连接有第一挡块，所述的第二固定块上滑动连接有第二挡块，所述的第一挡块和第二挡块共同形成位于夹持孔上方的前挡部。在上述的插瓶针出料装置中，所述的第一固定块或者第二固定块上设有与每个插瓶针震动输送槽相对应的光电传感器，且当光电传感器检测到插瓶针时第一挡块和第二挡块向前滑动夹持孔露出，所述的插瓶针直震板的前端设有检测机构。光电传感器用于检测插瓶针震动输送槽的出口端是否有插瓶针。在上述的插瓶针出料装置中，所述的插瓶针定位治具包括与机架滑动连接的转接板，所述的转接板上滑动连接有中间板，所述的中间板的两侧设有固定在转接板上的导向板，所述的导向板的外侧连接有导料板，所述的导向板上开有若干定位槽，所述的转接板与能够驱动转接板水平移动的第一水平驱动机构相连接，所述的中间板与能够驱动中间板水平移动的第二水平驱动机构相连接。中间板和导向板均能够通过水平横向移动进行位置调整，灵活性强。与现有的技术相比，本插瓶针出料装置的优点在于：插瓶针在震动盘的震动下整齐排布在震动槽中，然后继续震动到插瓶针震动输送机构上，插瓶针震动输送机构将插瓶针输送到插瓶针夹具端，然后插瓶针夹具将插瓶针竖直夹住，旋转驱动机构驱动插瓶针夹具翻转至两通水平设置，将插瓶针水平放置在插瓶针定位治具上实现插瓶针的准确定位，整体设计合理。插瓶针直震板和震动盘之间设有间隙能够避免震动盘的震动干扰插瓶针直震板的震动，插瓶针在震动力的作用下从插瓶针震动输送槽的一端滑动到插瓶针震动输送槽的另一端，插瓶针输出限制机构对插瓶针具有阻挡作用，只有当全部的插瓶针均滑动至插瓶针震动输送槽的出口端时插瓶针输出限制机构才能打开限制，使得插瓶针夹具能够一次性全部夹取一排插瓶针，利于提高生产效率。中间板和导向板均能够通过水平横向移动进行位置调整，灵活性强。附图说明图1是本技术提供的整体结构示意图。图2是本技术提供的一个视角的局部放大图。图3是本技术提供的另一视角的局部放大图。图4是本技术提供的插瓶针震动输送机构和插瓶针夹具的结构示意图。图5是本技术提供的插瓶针输出限制机构的结构示意图。图6是本技术提供的第一夹指和第二夹指的结构示意图。图7是本技术提供的插瓶针定位治具的的结构示意图。图中，机架1、震动盘2、插瓶针震动输送机构3、插瓶针定位治具4、插瓶针夹具5、第一夹指6、第二夹指7、夹持孔8、第一弯指9、第二弯指10、下腔体11、第一半夹持分孔12、第二半夹持分孔13、支板14、摆杆15、驱动轴16、插瓶针直震本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种插瓶针出料装置，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有震动盘(2)，所述的震动盘(2)与插瓶针震动输送机构(3)相连接，所述的机架(1)还设有插瓶针定位治具(4)，所述的插瓶针震动输送机构(3)和插瓶针定位治具(4)之间设有能够将插瓶针从插瓶针震动输送机构(3)夹持到插瓶针定位治具(4)上的插瓶针夹具(5)，所述的插瓶针夹具(5)与能够驱动插瓶针夹具(5)翻转的旋转驱动机构相连接。
【技术特征摘要】
1.一种插瓶针出料装置，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有震动盘(2)，所述的震动盘(2)与插瓶针震动输送机构(3)相连接，所述的机架(1)还设有插瓶针定位治具(4)，所述的插瓶针震动输送机构(3)和插瓶针定位治具(4)之间设有能够将插瓶针从插瓶针震动输送机构(3)夹持到插瓶针定位治具(4)上的插瓶针夹具(5)，所述的插瓶针夹具(5)与能够驱动插瓶针夹具(5)翻转的旋转驱动机构相连接。2.根据权利要求1所述的插瓶针出料装置，其特征在于，所述的插瓶针夹具(5)包括第一夹指(6)和第二夹指(7)，所述的第一夹指(6)和第二夹指(7)与能够使得第一夹指(6)和第二夹指(7)夹紧和分开的夹紧件相连接，当第一夹指(6)和第二夹指(7)相夹紧时形成夹指组件，所述的夹指组件上开有由第一夹指(6)和第二夹指(7)共同构成的夹持孔(8)，所述的夹持孔(8)与插瓶针相配合。3.根据权利要求2所述的插瓶针出料装置，其特征在于，所述的第一夹指(6)的上部向中间弯折形成第一弯指(9)，所述的第二夹指(7)的上部向中间弯折形成第二弯指(10)，所述的第一夹指(6)和第二夹指(7)相夹紧时围成供插瓶针纵向滑落的下腔体(11)，所述的夹持孔(8)位于下腔体(11)上方且与下腔体(11)相通。4.根据权利要求3所述的插瓶针出料装置，其特征在于，所述的第一弯指(9)上开有第一半夹持分孔(12)，所述的第二弯指(10)上开有第二半夹持分孔(13)，且当第一夹指(6)和第二夹指(7)相夹紧时第一半夹持分孔(12)和第二半夹持分孔(13)共同组成夹持孔(8)。5.根据权利要求4所述的插瓶针出料装置，其特征在于，所述的机架(1)上设有支板(14)，所述的插瓶针夹具(5)与支板(14)转动连接，所述的旋转驱动机构通过摆杆(15)与插瓶针夹具(5)相连接，且当旋转驱动机构横向伸出驱动轴(16)时摆杆(15)摆动使得插瓶针夹具(5)翻转。6.根据权利要求5所述的插瓶针出料装置，其特征在于，所述的插瓶针夹具(...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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