一种插瓶针上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种插瓶针上料机构，属于医疗机械技术领域。本插瓶针上料机构，包括插瓶针的震动盘、直震板、错位接料装置，直震板两端分别与震动盘、错位接料装置相连，直震板上设有供插瓶针排列前移的插瓶针料道，错位接料装置的另一侧设有载具循环装置，载具循环装置内包括用于承接转移插瓶针的插瓶针载具，载具循环装置上设有能将插瓶针从错位接料装置夹取并运送到插瓶针载具上的插瓶针放料装置，该上料装置还包括插瓶针翻转整形装置，所述插瓶针翻转整形装置设在错位接料装置内；所述直震板与错位接料装置之间还设有用于将直震板上的插瓶针取出并放至错位接料装置上的取料装置。本上料机构是设计简单巧妙，自动化程度高，能够保证的插瓶针进气管口方向一致，利于插瓶针装配的插瓶针上料机构。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗机械
，涉及一种插瓶针上料机构。
技术介绍
插瓶针属于静脉输液中输液器的必要组成配件，用于穿刺瓶塞使药液从插瓶针内流出至输液导管内，又称为塑针。插瓶针一般包括有针座、针刺、进气管口与出液管口，进气管口一般设于针座中间，并与针座垂直，针刺与出液管口分别设在针座的上下位置，针座上还设有与针座、进气管口均垂直的针座平台，用于辅助手部施力使针刺插入输液瓶内。我国专利文献公开了一种输液器上端连线自动组装机（申请号：201510452362.9），其中包括插瓶针治具，所述插瓶针治具通过直震板与插瓶针振动盘相连接，所述的直振板上开有连通插瓶针治具和插瓶针振动盘的插瓶针料道，所述的插瓶针料道与能够检测插瓶针料道是否料满的第一光电感应器相连接，所述的插瓶针治具包括接料板，所述接料板上开有接料缺口，所述接料缺口的数量是插瓶针料道的整数倍，翻转驱动机构包括与接料板相连接且能够驱动接料板横向错位移动的错位气缸以及与接料板相连接且能够驱动接料板周向错位的侧拉气缸，所述的插瓶针治具上设置有能将插瓶针进行夹取并运送到循环治具上的插瓶针上料气爪，所述的循环治具上设置有能够对插瓶针进行定位的定位机构，所述的循环治具与水平驱动机构相连接。上述专利文献中，插瓶针从插瓶针振动盘振动到直震板前端，接料板与直震板相接，第一光电感应器检测插瓶针料道是否料满，若填满则错位气缸驱动接料板进行错位，将接料板的其他接料缺口填满，填满后将插瓶针夹取到循环治具上，定位机构对插瓶针进行定位，利于下一步操作。上述装置虽能在一定程度上实现插瓶针的出料转移，但在现实情况中，插瓶针从直震板出料时并不能保证插瓶针的进气管口朝向一致，直接进行下步操作则会导致后续装配失败，造成人力物力资源的浪费。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供了一种设计简单巧妙，自动化程度高，能够保证的插瓶针进气管口方向一致，利于插瓶针装配的插瓶针上料机构。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种插瓶针上料机构，包括插瓶针的震动盘、直震板、错位接料装置，直震板两端分别与震动盘、错位接料装置相连，直震板上设有供插瓶针排列前移的插瓶针料道，错位接料装置的另一侧设有载具循环装置，载具循环装置内包括用于承接转移插瓶针的插瓶针载具，载具循环装置上设有能将插瓶针从错位接料装置夹取并运送到插瓶针载具上的插瓶针放料装置，该上料装置还包括插瓶针翻转整形装置，所述插瓶针翻转整形装置设在错位接料装置内；所述直震板与错位接料装置之间还设有用于将直震板上的插瓶针取出并放至错位接料装置上的取料装置。插瓶针经由震动盘、直震板出料，取料装置将直震板上的插瓶针取出并放至错位接料装置上，错位接料装置错位实现多次接料，错位接料装置内的插瓶针翻转整形装置对插瓶针进行整形，调整使插瓶针进气管口方向一致，再由放料装置将插瓶针取出，放入插瓶针载具内，载具循环装置将其循环输送，实现插瓶针的不间断上料输送。进一步的，错位接料装置包括底板、活动座、底座、后接料板、前接料板及错位驱动源，其中活动座滑动连接在底板上，底座固连在活动座上端，底座上端两侧分别固设有竖直放置的前接料板与后接料板，前接料板与后接料板上分别设有数量、位置对应的前接料槽和后接料槽，前接料槽和后接料槽组成整体的用于承接插瓶针的接料槽。进一步的，插瓶针翻转整形装置包括调整块，调整块设于前接料板与后接料板之间并滑动连接在底座上，底座上还设有能驱动调整块滑动的翻转整形驱动源；所述调整块上间隔设有调整凹槽，调整块上相应包括有凸起的拨动块。插瓶针翻转整形装置设置在错位接料装置内，节省空间。插瓶针从震动盘竖直形态出料，大部分插瓶针的排气孔统一一朝向，少部分可能为相反朝向。机械手将插瓶针取出后平放在前接料板与后接料板的前接料槽和后接料槽之间，插瓶针的针座卡搭在前接料槽和后接料槽内，插瓶针的排气口部分朝上，部分朝下。调整块的凹槽初始与接料槽相对应，朝下的排气口空置在凹槽内，排气口朝上的插瓶针仅搭放在前、后接料槽之间，悬于调整块上方。驱动源驱动带动调整块向一侧滑动，调整块上的拨动块逐渐与排气口接触，拨动带动排气口从竖直朝下状态翻转成水平状态，最终拨动翻转成竖直朝上，同时插瓶针针座在前、后接料槽内原地旋转。进一步的，前接料槽的底端-前槽底与后接料槽的底端-后槽底相比，后槽底的水平高度高于前槽底。插瓶针针座从排气口处分成两段，其中靠近出液口的为后针座，靠近针刺的为前针座，插瓶针放在接料槽中，后针座置于后接料槽内，前针座置于前接料槽内，另外前针座与针刺相连，为了插瓶方便，一般设计为类圆柱形，表面为弧面，而后针座有的设计成类矩形，有的则为圆柱形。设计后槽底比前槽底高，使后接料槽较前接料槽高，插瓶针整个处于倾斜状态，针座放在接料槽上时后高前低，排气口更靠近前接料板。插瓶针被拨动时，针座前半段与前接料槽之间所受摩擦力更大，但由于处于前接料槽内的为针座前半段，弧形表面会使插瓶针旋转更为顺畅，利于排气口的拨动。而排气口倾斜靠近前接料板，排气口更多的会容置在调整块的凹槽内，拨动块与排气口的接触面积增大，提高拨动成功率。另外设计后槽底比前槽底高，可使排气口朝上的插瓶针倾斜悬空更明显，调整块滑动拨动的过程中也不会影响到该状态下的插瓶针，从而可以减少调整块的滑动驱动力，只需用于拨动少量的排气口朝下的插瓶针，设计省力高效。进一步的，调整块上的调整凹槽与拨动块数量相同，且较接料槽的数量多0-3个。调整凹槽与拨动块的数量对应，从而容置在调整凹槽内的排气口均能得及拨动。调整凹槽与拨动块的数量较接料槽的数量多0-3个，可以使插瓶针得到多次拨动，提高拨动成功率。拨动块因调整凹槽间隔设立，拨动块可一次性拨动完成，也可分几次先拨动排气口后针座平台进入调整凹槽，再行拨动针座平台，以此达到使排气口调整朝上的目的。进一步的，取料装置包括取料夹指与能够驱动取料夹指翻转的取料驱动组件，取料夹指位于直震板出料端部下方；所述取料夹指包括取料第一夹指和取料第二夹指，所述取料第一夹指和取料第二夹指与能够使得取料第一夹指和取料第二夹指夹紧和分开的夹紧件相连接，当取料第一夹指和取料第二夹指相夹紧时共同构成的取料夹持孔，所述的取料夹持孔与插瓶针前针座相配合。取料夹指将插瓶针竖直夹住，取料驱动组件驱动取料夹指翻转至插瓶针为水平状态，将插瓶针水平放置在错位接料组件上实现插瓶针的准确定位，整体设计合理。同时，采用取料第一夹指和取料第二夹指夹持的方式对插瓶针夹持，夹持较为牢固，在翻转过程中不容易掉落。进一步的，直震板出料端设有挡料组件，所述的挡料组件包括设置在以插瓶针料道为对称轴在插瓶针料道上端两个对称的定位块，两个对称的定位块上均活动连接有挡料块，两个挡料块组成封闭插瓶针料道的挡沿，挡料块和定位块之间设有当取料装置拉出插瓶针时能够将挡沿开启的弹簧。利用弹簧使挡料块为活动组件，取料装置拉出插瓶针时推开两侧的挡料块，挡沿开启，待插瓶针料道端部的插瓶针被取走后，弹簧拉动挡料块回至原位，挡沿合并，重新起挡料作用。此设计，代替了利用驱动组件进行挡料的传统模式，简单巧妙，且更省力省资源。进一步的，插瓶针载具包括竖直设置的载具本体及载具底座，载具底座上设有若干个载具本体，所述的载具本体上设有能够放入插瓶针的通孔，所述的载具本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插瓶针上料机构，包括插瓶针的震动盘（1）、直震板（2）、错位接料装置（3），直震板（2）两端分别与震动盘（1）、错位接料装置（3）相连，直震板（2）上设有供插瓶针（8）排列前移的插瓶针料道（21），错位接料装置（3）的另一侧设有载具循环装置（5），载具循环装置（5）内包括用于承接转移插瓶针（8）的插瓶针载具（6），载具循环装置（5）上设有能将插瓶针（8）从错位接料装置（3）夹取并运送到插瓶针载具（6）上的插瓶针放料装置（4），其特征在于，所述上料装置还包括插瓶针翻转整形装置（7），所述插瓶针翻转整形装置（7）设在错位接料装置（3）内；所述直震板（2）与错位接料装置（3）之间还设有用于将直震板（2）上的插瓶针（8）取出并放至错位接料装置（3）上的取料装置（22）。

【技术特征摘要】
1.一种插瓶针上料机构，包括插瓶针的震动盘（1）、直震板（2）、错位接料装置（3），直震板（2）两端分别与震动盘（1）、错位接料装置（3）相连，直震板（2）上设有供插瓶针（8）排列前移的插瓶针料道（21），错位接料装置（3）的另一侧设有载具循环装置（5），载具循环装置（5）内包括用于承接转移插瓶针（8）的插瓶针载具（6），载具循环装置（5）上设有能将插瓶针（8）从错位接料装置（3）夹取并运送到插瓶针载具（6）上的插瓶针放料装置（4），其特征在于，所述上料装置还包括插瓶针翻转整形装置（7），所述插瓶针翻转整形装置（7）设在错位接料装置（3）内；所述直震板（2）与错位接料装置（3）之间还设有用于将直震板（2）上的插瓶针（8）取出并放至错位接料装置（3）上的取料装置（22）。2.如权利要求1所述的插瓶针上料机构，其特征在于，所述错位接料装置（3）包括底板（31）、活动座（32）、底座（33）、后接料板（34）、前接料板（35）及错位驱动源（36），其中活动座（32）滑动连接在底板（31）上，底座（33）固连在活动座（32）上端，底座（33）上端两侧分别固设有竖直放置的前接料板（35）与后接料板（34），前接料板（35）与后接料板（34）上分别设有数量、位置对应的前接料槽（351）和后接料槽（341），前接料槽（351）和后接料槽（341）组成整体的用于承接插瓶针的接料槽。3.如权利要求2所述的插瓶针上料机构，其特征在于，所述插瓶针翻转整形装置（7）包括调整块（73），调整块（73）设于前接料板（35）与后接料板（34）之间并滑动连接在底座（33）上，底座（33）上还设有能驱动调整块（73）滑动的翻转整形驱动源（72）；所述调整块（73）上间隔设有调整凹槽（731），调整块上相应包括有凸起的拨动块（732）。4.如权利要求3所述的插瓶针上料机构，其特征在于，所述前接料槽（351）的底端-前槽底（3511）与后接料槽（341）的底端-后槽底（3411）相比，后槽底（3411）的水平高度高于前槽底（3511）。5.如权利要求4所述的插瓶针上料机构，其特征在于，所述调整块（73）上的调整凹槽（731）与拨动块（732）数量相同，且较接料槽的数量多0-3个。6.如权利要求1所述的插瓶针上料机构，其特征在于，所述取料装置（22）包括取料夹指（222）与能够驱动取料夹指（222）翻转的取料驱动组件（221），取料夹指（222）位于直震板（2）出料端部下方；所述取料夹指（222）包括取料第一夹指（2221）和取料第二夹指...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：新型
国别省市：浙江;33