【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种水下喷墨系统，特别是一种应用水坝裂缝观测的水下喷墨系统。
技术介绍
如今，水下机器人应用领域除了用于开发海洋、打捞、取样外，已越来越广泛的深入到水下大坝检测中来。随着全球气候的变暖，各种自然灾害频发，抗洪蓄洪形势严峻，我国的水下大坝工程也面临着前所未有的考验。大坝裂缝隐患严重影响经济发展和人民群众的生命财产安全，为防患于未然，保住千里之堤，定期对大坝进行裂缝检测很有必要。我国的水库大坝建设都比较深，有的达数百米，加上一些水质环境的恶劣，传统的靠人工潜水观测的方式已经不可取，随着水下机器人的引入，为大坝检测重新注入了新的活力。通过在水下机器人上搭载喷墨系统，在靠近大坝表面周围喷墨，墨快速的分解扩散到大坝表面有裂缝的间隙中，使得水下观察识别裂缝更为清楚直观。由于水下存在的一定压力，单纯的开关阀加上储墨容器结合方式不一定能抵抗水压让墨顺利的喷出，并且随着墨的减少，背压越来越大，越不利于墨的喷出。而油缸挤出的方式，虽然可以抵抗住水压将墨挤出，但难以控制在水下不工作时墨不会渗出，干扰视线，即使在使出墨口增减一开关阀可以解决此问题，但也使得此结构过于复杂，操作繁琐。水下喷墨系统正是利用补偿器墨腔内压力一直高于水压，无论机器人潜水多深，都可以很顺利的将墨喷出，该结构紧凑，开启关闭灵活，系统稳定可靠。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种水下喷墨系统。它能顺利地完成水下喷墨，不受工作水深的影响，而且结构紧凑，系统稳定可靠。本专利技术的技术方案：一种水下喷墨系统，其特点是：包括相互连通的液控单向阀和水下补偿器；所述水下补偿器包括油墨筒体和支撑筒；油墨...
【技术保护点】
一种水下喷墨系统，其特征在于：包括相互连通的液控单向阀和水下补偿器；所述水下补偿器包括油墨筒体(26)和支撑筒(19)；油墨筒体(26)上端设有带第一卡接套头(30)的上盖(28)，下端设有皮囊压板(23)；支撑筒(19)上端设有皮囊压扣(22)，下端设有底盖(17)；皮囊压扣(22)和皮囊压板(23)之间夹固有皮囊(25)；支撑筒(19)内设有弹簧(20)。
【技术特征摘要】
1.一种水下喷墨系统，其特征在于：包括相互连通的液控单向阀和水下补偿器；所述水下补偿器包括油墨筒体(26)和支撑筒(19)；油墨筒体(26)上端设有带第一卡接套头(30)的上盖(28)，下端设有皮囊压板(23)；支撑筒(19)上端设有皮囊压扣(22)，下端设有底盖(17)；皮囊压扣(22)和皮囊压板(23)之间夹固有皮囊(25)；支撑筒(19)内设有弹簧(20)。2.根据权利要求1所述的水下喷墨系统，其特征在于：所述液控单向阀包括左右两端均设置空腔的本体(8)，本体(8)左端的空腔上侧连通出墨口，本体(8)左端通过连接头(7)与缸体(2)相连，本体(8)右端的空腔内从左至右依次设有阀芯(10)、阀芯弹簧(11)、底座(12)和挡圈(3)，本体(8)右端的空腔的最右端设有过渡接头(15)，过渡接头(15)上设有第二卡接套头(16)；所述缸体(2)内设有第一活塞(4)，第一活塞(4)左端设有节流螺钉(1)，连接头(7)内设有推杆(8)，推杆(8)左端抵住第一活塞(4)，右端连通至本体(8)右端的腔体后抵住阀芯(10)；第一活塞(4)上设有活塞弹簧(5)。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亮春，沈润杰，孔庆奋，周俊杰，黄家贤，田伟，吴超杰，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网新源控股有限公司，华东天荒坪抽水蓄能有限责任公司，同济大学，杭州宇控机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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