【技术实现步骤摘要】
本技术涉及履带式行走设备
，具体涉及一种自锁差速式履带转向驱动系统。
技术介绍
目前常见的履带转向机构可分为纯机械驱动转向机构、纯液压驱动转向机构以及液压机械联合驱动转向机构三大类。纯机械驱动转向机构主要有转向离合制动式转向机构、单级行星齿轮转向机构、单差速器转向机构、双差速器转向机构等几种。其中，1、转向离合制动式转向机构在某侧的转向离合器局部或全部分离时，便可以切断或者减少该侧驱动轮所传递的力与转矩从而使车辆转向。离合器分离的程度决定了转向半径的大小。这种机构由于结构简单、制造方便，在早期的中小型履带式拖拉机、推土机上得到了广泛运用，但这种机构只有一个固定的转向半径，如果需要其他的转向半径，就得靠机构中的元件摩擦制动实现，既降低机构的寿命又损耗了功率，随着履带车辆的功率不断增大，该系统的应用将会有很大的局限性。2、单级行星齿轮转向机构的工作情况与转向离合器类似，传给中央传动的扭矩，经过两侧的单级行星机构传递给驱动轮，通过控制制动器改变左右侧使车辆转向。这种机构耐磨性高，机构尺寸紧凑，无需保养，而且只有一个自由度，可以提高履带车辆的直线行驶能力，但由于其...
【技术保护点】
一种自锁差速式履带转向驱动系统，包括机架（100）、安装在机架（100）上的动力输入轴（1）和安装在机架（100）上的主轴（2），所述主轴（2）的两端分别安装有行星齿轮式输出机构（3），所述动力输入轴（1）通过第一传动机构（4）与主轴（2）相连，所述行星齿轮式输出机构（3）包括太阳轮（31）、内齿圈（32）、行星架（33）和行星轮（34），所述行星架（33）上连接有输出轴（5），其特征在于：所述履带转向驱动系统还包括用于驱动两个行星齿轮式输出机构（3）的内齿圈（32）同步且反向转动的自锁式转向驱动装置（6）。
【技术特征摘要】
1.一种自锁差速式履带转向驱动系统，包括机架（100）、安装在机架（100）上的动力输入轴（1）和安装在机架（100）上的主轴（2），所述主轴（2）的两端分别安装有行星齿轮式输出机构（3），所述动力输入轴（1）通过第一传动机构（4）与主轴（2）相连，所述行星齿轮式输出机构（3）包括太阳轮（31）、内齿圈（32）、行星架（33）和行星轮（34），所述行星架（33）上连接有输出轴（5），其特征在于：所述履带转向驱动系统还包括用于驱动两个行星齿轮式输出机构（3）的内齿圈（32）同步且反向转动的自锁式转向驱动装置（6）。2.根据权利要求1所述的自锁差速式履带转向驱动系统，其特征在于：所述自锁式转向驱动装置（6）包括无级调速旋转驱动件和转向输入轴（61），所述无级调速旋转驱动件通过蜗轮蜗杆机构与转向输入轴（61）相连，所述转向输入轴（61）通过第二传动机构与一个行星齿轮式输出机构（3）的内齿圈（32）相连，所述转向输入轴（61）通过第三传动机构与另一个行星齿轮式输出机构（3）的内齿圈（32）相连。3.根据权利要求2所述的自锁差速式履带转向...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军政，孙松林，杨跃，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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