机电式的制动力放大器制造技术

本发明专利技术涉及一种机电式的制动力放大器，其包括用于耦连在制动主缸(10)上的压力杆(21)，所述压力杆(21)在未操作制动器时具有确定的起始位置，并且在操作制动器时能够从该起始位置朝着所述制动主缸(10)的方向移动；包括电动机(22)，所述电动机(22)通过传动装置(23)与所述压力杆(21)耦连；以及包括用于控制所述电动机(22)的控制装置(27)，配置所述控制装置(27)，用于在松脱制动器时确保所述压力杆(21)转移到所述起始位置，并且在所述压力杆(21)的移动行程s的包含所述起始位置的部分区段Δs中，通过所述电动机(22)对所述压力杆(21)的朝向起始位置的运动进行制动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机电式的制动力放大器其包括用于耦连在制动主缸上的压力杆，所述压力杆在未操作制动器时具有定义或者说确定的起始位置，并且在操作制动器时能够从该起始位置朝着所述制动主缸的方向移动；还包括电动机，所述电动机通过传动装置与所述压力杆耦连；以及还包括用于控制所述电动机的控制装置，配置所述控制装置，用于在解除制动器时确保将所述压力杆转移到所述起始位置。
技术介绍
本文开头所述类型的机电式的制动力放大器在不同的操作方案中应用，其中或者支持由驾驶员在制动踏板杠杆上施加的力，或者如通过具有踏板模拟器的技术方案那样，制动力只由制动力放大器提供。在后者所述的情况下，如DE102010024734A1所述，制动踏板仅仅用作信号发送器。在此，在正常运行时压力杆和制动踏板机械耦连。在故障情况下则可以实现机械地采取措施。对于由驾驶员在制动踏板杠杆上施加的力直接作用于制动主缸的操作方案的例子例如由DE102007032501A1和DE102004050103A1已知。由于制动踏板杠杆与制动主缸的连接，与具有踏板模拟器的系统不同的是，由驾驶员施加的踩踏力可以直接用于在制动主缸中产生制动压力。通过根据DE102007032501A1所述的机电式制动力放大器，在此既可以沿踩踏力的方向，也可以沿相反方向施加力，以便例如在制动过程中支持驾驶员，或者将制动踏板杠杆复位到其起始位置。在根据DE102004050103A1的机电式制动力放大器中，电动机的支持力反而通过传动器作用到压力杆上，使得压力杆在朝制动主缸的方向非常快速地操作踏板时也可以短时间地超前于电动机。在反方向上，也就是在解除或者说松脱制动时，压力杆通过传动器始终带动电动机。为此所需的回复力也如前述的其它操作方案那样一方面来自制动设备的液压背压并且另一方面来自必要时附加存在的复位弹簧。在所有情况中在解除制动时如此控制电动机，以便确保使压力杆转移到起始位置。在此，可能由于复位力产生较高的踏板回复速度，其可以在压力杆的起始位置中通过止挡缓冲器被接收，以便在接触确定压力杆起始位置的机械终端止挡时减小冲击负荷和噪声。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，为此提供一种备选的技术方案。所述技术问题按照本专利技术通过一种机电式的制动力放大器解决。按照本专利技术的机电式的制动力放大器包括用于耦连在制动主缸上的压力杆，所述压力杆在未操作制动时具有确定的起始位置，并且在操作制动时能够从该起始位置朝着所述制动主缸的方向移动；所述机电式的制动力放大器还包括电动机，所述电动机通过传动装置与所述压力杆耦连，以及所述机电式的制动力放大器还包括用于控制所述电动机的控制装置，这样配置所述控制装置，用于在解除或者说松脱制动时确保所述压力杆转移到所述起始位置。在此规定，进一步地这样配置所述控制装置，用于在解除制动时在所述压力杆的移动行程内的包含所述起始位置的部分区段中，通过所述电动机对所述压力杆的朝向起始位置的运动进行制动。由此，可以避免所述机电式的制动力放大器的移动部件在终端止挡上的剧烈碰撞，并且无需止挡缓冲器。压力杆在其起始位置上的缓冲通过在即将到达终端止挡前进行的相应控制实现，终端止挡相当于压力杆的起始位置。制动范围优选限制在压力杆的移动行程内的非常小的部分区段中，因此这对于驾驶员在操作制动踏板时是不可感知的。为此，例如所述压力杆的移动行程的包含所述起始位置的部分区段可以最多限制为所述压力杆的最大移动行程的五分之一。此外，在到达所述起始位置后，可以经过固定预设的时间段或者可调节的时间段或者说在固定预设的时间段或者可调节的时间段内减小所述电动机的制动力矩。由此确保，压力杆和制动踏板在未操作状态下可靠地保持在其起始位置。此外，避免在即将到达机械终端止挡前施加持续的电机扭矩。根据本专利技术的另外的设计方案，所述电动机的制动力矩根据反映所述压力杆的位置的参量或者说函数和反映所述压力杆的速度的参量确定，由此在压力杆复位时既考虑到了动态影响，又考虑到了静态影响。参量中的一个或两个可以借助保存在所述控制装置内的特征曲线确定，由此实现较高的系统能动性。在此，还可以由每个参量确定用于制动力矩的独立的数值。特征曲线和相应参数的预设(Vorgabe)能够与相应的制动系统匹配，并且必要时也被驾驶员影响。在此确保，制动主缸的补偿孔完全打开。为了进一步的细化，前述参量中的一个或两个可以在考虑到反映制动踏板上的踏板力的参量的情况下确定。前述的函数既适用于机电式的制动力放大器的不同类型，又适用于本文开头所述的不同的操作方案。附图说明以下结合附图所示的实施例进一步阐述本专利技术。在附图中：图1示出根据本专利技术的可能实施例的在制动踏板杠杆和车辆制动设备的串联制动主缸之间耦连的机电式制动力放大器；图2示出在解除制动时参照起始位置S0的与压力杆行程s相关的压力杆速度v的变化曲线的示意图；并且图3示出产生用于通过电动机对压力杆进行制动的控制信号的示意图。具体实施方式图1所示的实施例示出车辆制动设备，其具有制动主缸10、机电式的制动力放大器20和制动踏板杠杆30。在制动主缸10上连接着ESP(车身电子稳定系统)液压单元40，通过ESP液压单元控制各个车轮的车轮制动器。制动主缸10通过两个制动回路11和12与ESP液压单元40连接。两个液压回路11和12通过由第一弹簧13支承的第一浮式活塞14以及由第二弹簧17支承的第二初级活塞18控制。第一弹簧13用于将浮式活塞14往回压，由此制动液可以从补偿容器15流到制动主缸10的第一压力腔16中。当第二液压制动回路12中泄漏时，另外的弹簧17用于将浮式活塞14与初级活塞18分开，使得制动液可以从补偿容器15流到浮式活塞14和初级活塞18之间的另外的压力腔19中。弹簧13和17如此设计，使得它们在所有行驶状态下满足两个活塞14和18的复位。前述的和在图1中所示的制动主缸10仅是例如自然式的(Natur)。此外在本专利技术中，可以毫无问题地使用与机电式制动力放大器20兼容的制动主缸10的其它类型。按照本专利技术的机电式的制动力放大器20具有压力杆21，用于耦连在制动主缸10上。压力杆21尤其可以连接在初级活塞18上或者其活塞杆上。在由驾驶员在制动踏板杠杆30上施加的踏板力FP直接作用在制动主缸10上的操作方案中，压力杆21还与制动踏板杠杆30耦连。这种连接可以如此设计，使得在制动主缸10和制动踏板杠杆30之间可以传递压力和拉力。但是还可行的设计方案是，通过电动机22借助传动器将支持导入压力杆21。而在具有踏板模拟器的操作方案中，在正常运行时不设置在压力杆21和制动踏板杠杆30之间的直接耦连。机电式的制动力放大器20还具有电动机22，该电动机通过传动装置23与压力杆21耦连，以便将电动机的转动转变为压力杆的优选平移式的移动。图1中与之相关的视图仅仅示例性的是自然式的。因此，取代具有横向于压力杆21的转轴的电动机22，可以设置这种电动机22，其具有相对于压力杆21倾斜、平行或同轴的转轴。在电动机22激活时，根据压力杆21上的转动方向产生沿压力杆轴向的正向力和反向力。正向力应理解为一种力，其具有与由驾驶员在对制动踏板杠杆30进行制动操作时产生的踏板力FP相同的方向。反向力具有相反的方向并且由此反向作用于驾驶员的踏板力FP。在放大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机电式的制动力放大器，包括：用于耦连在制动主缸(10)上的压力杆(21)，所述压力杆(21)在未操作制动器时具有确定的起始位置，并且在操作制动器时能够从该起始位置朝着所述制动主缸(10)的方向移动，电动机(22)，所述电动机(22)通过传动装置(23)与所述压力杆(21)耦连，以及用于控制所述电动机(22)的控制装置(27)，配置所述控制装置(27)，用于在松脱制动器时确保所述压力杆(21)转移到所述起始位置，其特征在于，进一步配置所述控制装置(27)，用于在松脱制动器时在所述压力杆(21)的移动行程s的包含所述起始位置的部分区段Δs中，通过所述电动机(22)对所述压力杆(21)的朝向起始位置的运动进行制动。

【技术特征摘要】
2015.07.21 DE 102015213710.41.一种机电式的制动力放大器，包括：用于耦连在制动主缸(10)上的压力杆(21)，所述压力杆(21)在未操作制动器时具有确定的起始位置，并且在操作制动器时能够从该起始位置朝着所述制动主缸(10)的方向移动，电动机(22)，所述电动机(22)通过传动装置(23)与所述压力杆(21)耦连，以及用于控制所述电动机(22)的控制装置(27)，配置所述控制装置(27)，用于在松脱制动器时确保所述压力杆(21)转移到所述起始位置，其特征在于，进一步配置所述控制装置(27)，用于在松脱制动器时在所述压力杆(21)的移动行程s的包含所述起始位置的部分区段Δs中，通过所述电动机(22)对所述压力杆(21)的朝向起始位置的运动进行制动。2.根据权利要求1所述的机电式的制动力放大器，其特征在于，所述压力杆(21)的移动行程s的包含所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：B尼夫，C斯坦德，J凯塞尔斯，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE