一种飞机壁板自动钻铆机的无头铆钉自动供钉系统技术方案

本发明专利技术公开了一种飞机壁板自动钻铆机的无头铆钉自动供钉系统，包括钉柜和存放于钉柜内的抽屉式钉盘；抽屉式钉盘包括抽屉、固定在抽屉内的钉盘、连接钉盘出钉端的分钉控制阀和设置在分钉控制阀末端的铆钉合流阀；钉盘由储钉管盘绕而成，储钉管的两端口分别作为钉盘的进气端和出钉端。储钉管的直径刚好满足一个无头铆钉通过，预先将无头铆钉按先后顺序储存在钉盘中。高压气体经过钉盘进气端通入储钉管中，储钉管中的无头铆钉在高压气体作用下向钉盘出钉端移动，钉盘出钉端的分钉控制阀可以控制每次只输出单个无头铆钉。去除了体积大、影响大的铆钉振动料斗，钉盘中预先储存无头铆钉，大大简化自动供钉系统的结构，可以方便地安装到自动钻铆机上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空制造领域，尤其涉及一种飞机壁板自动钻铆机的无头铆钉自动供钉系统。
技术介绍
在飞机壁板装配中，铆接是最主要的连接方法之一，占据了飞机壁板装配中大部分工作量。传统的人工铆接受限于工人熟练程度、体力和工作环境等因素，难以保证稳定高效的高质量铆接。采用自动钻铆机来代替人工铆接，可以提高装配效率、减少人为因素缺陷并保证产品质量的稳定性。自动钻铆机工作时铆接速度快，为了保证其高效性，需要为自动钻铆机设计配套的自动供钉系统。由于自动钻铆机工作的特殊性，配套的自动供钉系统要能为其快速、连续地供应铆钉，同时每次只输送一个铆钉，所以自动供钉系统的供钉效果直接影响了钻铆机的工作效率，是自动钻铆机的核心部件之一。目前的自动供钉系统大多是铆钉振动料斗和输送管的组织形式，公告号为CN101733355B的中国专利文献公开了一种钻铆机的自动送夹铆钉装置，包括旋转机构、进给机构、吹钉机构、气路控制系统和多个送料机构，送料机构的振动料斗与电机连接；振动料斗内壁上盘有铆钉输送盘道；铆钉输出轨道一端与铆钉输送盘道过渡连接，另一端与铆钉滑道过渡连接；感应开关位于铆钉滑道下方，并且两者的中心线重合。当振动料斗振动时，铆钉被输送至铆钉滑道前端，通过换向阀控制夹紧气缸驱动铆钉夹紧器向下运动，并通过抓取单元抓取铆钉并送至铆钉过孔中，实现了自动送夹铆钉，降低了劳动强度，减少了故障率，提高了工效，具有结构简单、运动精度高、成本低的特点。但是，由于振动料斗体积大，工作中需要持续振动，此类自动供钉系统若安装到钻铆机上，除了安装难度大外，也势必会对其产生振动影响；若与钻铆机分开独立安装，则钻铆机的运动会使铆钉输送管可能有各种不同的位姿，增加了输钉难度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种飞机壁板自动钻铆机的无头铆钉自动供钉系统，去除了体积大、影响大的铆钉振动料斗，钉盘中预先储存无头铆钉，从而大大简化自动供钉系统的结构，可以方便地安装到自动钻铆机上，并对其产生最小的影响，减小铆钉输送的难度。本专利技术的技术方案如下：一种飞机壁板自动钻铆机的无头铆钉自动供钉系统，包括钉柜和存放于钉柜内的的抽屉式钉盘；所述的抽屉式钉盘包括抽屉、固定在抽屉内的钉盘、连接钉盘出钉端的分钉控制阀和设置在分钉控制阀末端的铆钉合流阀；所述的钉盘由储钉管盘绕而成，储钉管的两端口分别作为钉盘的进气端和出钉端。在上述技术方案中，所述的钉柜是整个自动供钉系统的支撑框架。由于储钉管的直径刚好满足一个无头铆钉通过，因此可预先将无头铆钉按先后顺序储存在钉盘中。高压气体经过钉盘进气端通入储钉管中，储钉管中的无头铆钉在高压气体作用下向钉盘出钉端移动，钉盘出钉端的分钉控制阀可以控制每次只输出单个无头铆钉，随后无头铆钉经过铆钉合流阀输送至自动钻铆机上的铆钉接收器。作为针对上述技术方案的一种改进，本专利技术进一步要解决的问题是提供一种分钉控制阀，这种控制阀位于钉盘的出钉端，能将铆钉单个送出。为此，在本专利技术进一步的技术方案中，分钉控制阀包括阀体、设置在阀体空腔内的移动阀以及与阀体空腔连通的第一通道、第二通道和铆钉入阀通道；所述的移动阀上开有径向的第一阀体通道和第二阀体通道，长度等于一个无头铆钉的长度；所述的第一通道连通第一气压输入端，第二通道连通第二气压输入端；所述的铆钉入阀通道连接钉盘的出钉端。移动阀由设置在阀体外面的气缸控制。在气缸的控制下第一阀体通道可分别与铆钉入阀通道和第一通道对通，第二阀体通道可分别与铆钉入阀通道和第二通道对通。当第一阀体通道(或第二阀体通道)与铆钉入阀通道对通时，一个无头铆钉进入，后续无头铆钉被挡；气缸控制移动阀移动至第一阀体通道(或第二阀体通道)与第一通道(或第二通道)对通，高压气体由第一气压输入端(或第二气压输入端)进入，将第一阀体通道(或第二阀体通道)中的无头铆钉吹出，从而实现钉盘中连续移动的铆钉在此单个输出。所述的分钉控制阀末端可以连接Y型合流管，Y型合流管的两分支端分别连接阀体内的第一通道和第二通道，Y型合流管的主管通入铆钉合流阀，铆钉合流阀末端连通输送管。从第一通道和第二通道交替输出的无头铆钉分别经过Y型合流管的两分支，然后通入主管，随后进入铆钉合流阀，经由铆钉合流阀吹出，随输送管送至自动钻铆机上的铆钉接收器。所述的钉柜内可以存放一个或一个以上的抽屉式钉盘，每个抽屉式钉盘储存和运输一种型号的铆钉，满足自动钻铆机不同铆接场合的使用要求。相应的在抽屉外侧贴有标签，用于标注铆钉型号，方便识别。所述的钉盘通过四个凸型固定架固定在抽屉中，该固定架中间凸起容纳盘绕的储钉管，两端伸出并通过螺钉与抽屉固定。所述的储钉管的进气端设置有进气管，用于连通高压气体输出装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：(1)自动供钉系统独立设计，可方便安装到自动钻铆机上并跟随其运动，减少铆钉输送管道的弯曲运动复杂度；(2)抽屉式钉盘，将钉盘安装在抽屉中合为一体，可方便地在钉柜上安装或取下；(3)每个钉盘中可储存相当数量的同一型号铆钉，集储存、输送功能于一体；(4)每个钉柜可存放多个抽屉式钉盘，相对应地可储存、输送多种不同型号的铆钉，满足钻铆机的不同铆接场合的使用要求；(5)抽屉式钉盘模块中特殊的分钉控制阀，可实现每次仅输出一个铆钉的功能。附图说明图1是本专利技术一种飞机壁板自动钻铆机的无头铆钉自动供钉系统的整体轴测图；图2是本专利技术一种飞机壁板自动钻铆机的无头铆钉自动供钉系统的抽屉式钉盘轴测图；图3是本专利技术一种飞机壁板自动钻铆机的无头铆钉自动供钉系统的分钉控制阀和合流阀的局部剖视轴测图。其中：1、钉柜；2、抽屉式钉盘；3、钉盘；4、固定架；5、进气管；6、气缸；7、分钉控制阀；8、铆钉合流阀；9、输送管；10、标签；11、抽屉；12、第一通道；13、第一气压输入端；14、铆钉入阀通道；15、第二气压输入端；16、第二通道；17、移动阀；18、阀体；19、第一阀体通道；20、第二阀体通道；21、Y型合流管。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术一种飞机壁板自动钻铆机的无头铆钉自动供钉系统作进一步详细说明。如图1、图2所示，一种飞机壁板自动钻铆机的无头铆钉自动供钉系统，包括钉柜1和存放于钉柜1内的的5个抽屉式钉盘2，每个抽屉式钉盘2储存和运输一种型号的铆钉，满足自动钻铆机不同铆接场合的使用要求。相应的在抽屉外侧贴有标签10，用于标注铆钉型号，方便识别。钉柜1是整个自动供钉系统的支撑框架。抽屉式钉盘2包括抽屉11、固定在抽屉11内的钉盘3、连接钉盘3出钉端的分钉控制阀7和设置在分钉控制阀7末端的铆钉合流阀8；钉盘2由储钉管盘绕而成，储钉管的两端口分别作为钉盘的进气端和出钉端；储钉管的进气端设置有进气管5，用于连通高压气体输出装置，铆钉合流阀8的末段连接输送管9，用于连通自动钻铆机上的铆钉接收器。钉盘3通过四个凸型固定架4固定在抽屉11中，该固定架4中间凸起容纳盘绕的储钉管，两端伸出并通过螺钉与抽屉11固定。如图3所示，分钉控制阀7包括阀体18、设置在阀体18空腔内的移动阀17以及与阀体空腔连通的第一通道12、第二通道16和铆钉入阀通道14；移动阀17上开有径向的第一阀体通道19和第二阀体通道20，长度等于一个无头铆钉的长度；第一通道12连通第一气压输入端13，第二通道16连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机壁板自动钻铆机的无头铆钉自动供钉系统，其特征在于：包括钉柜和存放于钉柜内的的抽屉式钉盘；所述的抽屉式钉盘包括抽屉、固定在抽屉内的钉盘、连接钉盘出钉端的分钉控制阀和设置在分钉控制阀末端的铆钉合流阀；所述的钉盘由储钉管盘绕而成，储钉管的两端口分别作为钉盘的进气端和出钉端。

【技术特征摘要】
1.一种飞机壁板自动钻铆机的无头铆钉自动供钉系统，其特征在于：包括钉柜和存放于钉柜内的的抽屉式钉盘；所述的抽屉式钉盘包括抽屉、固定在抽屉内的钉盘、连接钉盘出钉端的分钉控制阀和设置在分钉控制阀末端的铆钉合流阀；所述的钉盘由储钉管盘绕而成，储钉管的两端口分别作为钉盘的进气端和出钉端。2.如权利要求1所述的无头铆钉自动供钉系统，其特征在于：所述的分钉控制阀包括阀体、设置在阀体空腔内的移动阀以及与阀体空腔连通的第一通道、第二通道和铆钉入阀通道；所述的移动阀上开有径向的第一阀体通道和第二阀体通道，长度等于一个无头铆钉的长度；所述的第一通道连通第一气压输入端，第二通道连通第二气压输入端；所述的铆钉入阀通道连通钉盘的出钉端。3.如权利要求2所述的无头铆钉自动供钉系统，其特征在于：所述的分钉控制阀末端连有Y型合...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋君侠，柯映林，黄奇伟，毕运波，柯臻铮，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33