用于自行走载车的驱动系统及集装箱/车辆检查设备技术方案

本发明专利技术提供了一种用于自行走载车的驱动系统及自行走式集装箱/车辆检查设备，驱动系统包括：龙门架，包括横梁、第一竖梁和第二竖梁；固定梁，与第一竖梁固定连接，且固定梁的前后两端分别安装有第一车轮和第二车轮；摆动梁，与第二竖梁能够转动地连接，且摆动梁的前后两端分别安装有第三车轮和第四车轮；至少两个驱动电机，每个驱动电机分别连接不同的车轮。本方案提供的驱动系统中，每个驱动电机对应一个车轮，驱动电机安装在其对应的车轮附近，用于驱动该车轮转动，这样设计便可取消左右轮间的驱动桥，满足设备的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及射线扫瞄检查设备领域，更具体而言，涉及一种用于自行走载车的驱动系统，及一种具有该驱动系统的自行走式集装箱/车辆检查设备。
技术介绍
自行走式集装箱/车辆检查设备通常采用门架式结构，门架左右两侧安装有车轮，门架中部(即左右轮之间的位置)需要设置可供待检测集装箱和/或待检测车辆通过的通道，因此左右轮间无法设置驱动桥，传统车辆的驱动系统在自行走式集装箱/车辆检查设备上并不适用，因此如何为自行走式集装箱/车辆检查设备提供一种合理的驱动系统成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。为此，本专利技术的一个目的在于，提供一种驱动系统。本专利技术的另一个目的在于，提供一种自行走式集装箱/车辆检查设备，包括上述驱动系统。为实现上述目的，本专利技术第一个方面的实施例提供了一种用于自行走载车的驱动系统，包括：龙门架，包括横梁和设置在所述横梁左右两端的第一竖梁和第二竖梁；固定梁，沿前后方向设置并与所述第一竖梁固定连接，且所述固定梁的前后两端分别安装有第一车轮和第二车轮；摆动梁，沿前后方向设置并与所述第二竖梁能够转动地连接，使所述摆动梁能够相对所述第二竖梁沿竖直方向转动，且所述摆动梁的前后两端分别安装有第三车轮和第四车轮；至少两个驱动电机，每个所述驱动电机分别与所述第一车轮、第二车轮、所述第三车轮和所述第四车轮中的一个连接，且各所述驱动电机所连接的车轮均不相同，所述驱动电机用于驱动所述车轮绕其轴线转动。固定梁、第一竖梁、横梁及第二竖梁相固定，固定梁的前后两端各安装一个车轮，这两个车轮始终贴紧地面，第二竖梁底部可转动地安装有摆动梁，构成平衡悬挂，摆动梁的前后两端各安装一个车轮，当设备下方路面不平整时，摆动梁会相应地相对第二竖梁转动，使摆动梁上的两个车轮始终紧贴底面，从而使机架均匀受力，以防止机架产生扭曲变形。本方案提供的驱动系统中，每个驱动电机对应一个车轮，驱动电机安装在其对应的车轮附近，用于驱动该车轮转动，这样设计便可取消左右轮间的驱动桥，满足设备的需求。且由于自行走式集装箱/车辆检查设备的自重很大，因此本驱动系统采用至少两个驱动电机，以为设备提供足够的动力，并提升设备行进时的平稳性。其中，优选地，每个驱动电机均可以正转和反转，以使设备可以前进和后退。根据本专利技术的上述实施例的驱动系统，还可以具有以下技术特征：在上述技术方案中，优选地，所述驱动系统包括两个所述驱动电机。在该实施例中，驱动系统采用两个驱动电机，这样可为设备提供足够的动力，保证设备行进时的平稳性，并且这样采用的电机的数量较少，可降低设备的生产成本，并简化设备结构，降低装配工序的复杂程度，从而提升生产装配效率。根据本专利技术的一个实施例，一个所述驱动电机与所述第一车轮连接，另一个所述驱动电机与所述第三车轮连接；或者一个所述驱动电机与所述第二车轮连接，另一个所述驱动电机与所述第四车轮连接。在该实施例中，驱动系统采用前驱/后驱的驱动方式，通过两前轮或两后轮带动设备行进，剩余的两轮可用于连接转向电机，作为转向轮，以使设备可以调整行进方向和转向，这样驱动电机和转向电机连接不同的车轮，驱动电机和转向电机不会相互干扰，使得驱动系统结构简单可靠。根据本专利技术的一个实施例，一个所述驱动电机与所述第一车轮连接，另一个所述驱动电机与所述第四车轮连接；或者一个所述驱动电机与所述第二车轮连接，另一个所述驱动电机与所述第三车轮连接。在该实施例中，驱动系统采用对角驱动的驱动方式，在设备前进和后退时，均有一个驱动轮在设备一侧前部“拉动”设备，另一个驱动轮在设备另一侧后部“推动”设备，这样可提升设备行进的平稳性，且设备前进和后退时，设备机架受力情况一致(相当于旋转180°)，保证设备行进和后退时的轨迹一直，从而可降低控制设备行进方向的难度。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动系统还包括一个所述驱动电机与所述第一车轮连接，另一个所述驱动电机与所述第二车轮连接。在该实施例中，驱动系统采用第一竖梁侧单边驱动的驱动方式，固定梁、第一竖梁、横梁及第二竖梁相固定，通过第一竖梁侧的两个车轮驱动进行，第二竖梁侧完全从动，这样可保证第一竖梁、横梁及第二竖梁的相对位置不变，以保证安装在梁上的探测器和辐射源相对位置的准确性，从而保证自行走式集装箱/车辆检查设备扫描成像的效果。并且设备前进和后退时，设备机架受力情况一致，保证设备行进和后退时的轨迹一直，从而可降低控制设备行进方向的难度。在上述技术方案中，可选地，所述驱动系统包括四个所述驱动电机，四个所述驱动电机分别与所述第一车轮、所述第二车轮、所述第三车轮和所述第四车轮连接。在该实施例中，驱动系统采用四轮驱动的驱动方式，以为设备提供最大的动力，在此基础上，驱动系统还可实现四个车轮相对独立驱动，在运行过程中，驱动系统可以应对各种情况的发生，根据不同的路况调整各个驱动电机的运行状态，以保证行驶的平稳性。在上述任一技术方案中，优选地，驱动电机包括电机减速器，且所述驱动电机和与之相连的所述车轮间安装有轮边减速器。在该实施例中，通过电机减速器和轮边减速器可以实现对车轮转速的控制，从而达到更加灵活的控制每个车轮的运转，保证运行的平稳性。在上述任一技术方案中，优选地，所述驱动系统还包括：两个转向电机，分别与所述第一车轮和所述第三车轮连接或分别与所述第二车轮和所述第四车轮连接，所述转向电机用于推动所述车轮相对所述龙门架沿水平方向转动。在该实施例中，通过对驱动系统设置两个转向电机，可以推动两前轮或两后轮进行水平方向的转动，以控制设备的行进方向或使设备进行转向，以便更灵活的针对不同的车辆或者集装箱使用检查设备，或操控自行走式集装箱/车辆检查设备更换作业场地。在上述任一技术方案中，可选地，所述驱动系统还包括：四个转向电机，分别与所述第一车轮、所述第二车轮、所述第三车轮和所述第四车轮连接，所述转向电机用于推动所述车轮相对所述龙门架沿水平方向转动。在该实施例中，通过对驱动系统设置四个转向电机，即每个车轮上均有一个转向电机，这样可大幅降低设备的转弯半径，最多可以实现0转动半径的转动，可以满足在一些区域较小的空间进行检测工作时的需要。本专利技术第二方面的实施例提供了一种自行走式集装箱/车辆检查设备，包括本专利技术第一方面任一实施例提供的驱动系统。本专利技术第二方面实施例提供的自行走式集装箱/车辆检查设备包括本专利技术第一方面任一实施例提供的一种驱动系统，因此该自行走式集装箱/车辆检查设备具有上述任一实施例提供的驱动系统的全部有益效果，在此不再赘述。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一实施例提供的自行走式集装箱/车辆检查设备的结构示意图；图2是图1中所示自行走式集装箱/车辆检查设备另一角度的结构示意图。其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1龙门架，11横梁，12第一竖梁，13第二竖梁，2固定梁，3摆动梁，4第一车轮，5第二车轮，6第三车轮，7第四车轮，8驱动电机，9转向电机。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自行走载车的驱动系统，其特征在于，包括：龙门架，包括横梁和设置在所述横梁左右两端的第一竖梁和第二竖梁；固定梁，沿前后方向设置并与所述第一竖梁固定连接，且所述固定梁的前后两端分别安装有第一车轮和第二车轮；摆动梁，沿前后方向设置并与所述第二竖梁能够转动地连接，使所述摆动梁能够相对所述第二竖梁沿竖直方向转动，且所述摆动梁的前后两端分别安装有第三车轮和第四车轮；至少两个驱动电机，每个所述驱动电机分别与所述第一车轮、第二车轮、所述第三车轮和所述第四车轮中的一个连接，且各所述驱动电机所连接的车轮均不相同，所述驱动电机用于驱动所述车轮绕其轴线转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于自行走载车的驱动系统，其特征在于，包括：龙门架，包括横梁和设置在所述横梁左右两端的第一竖梁和第二竖梁；固定梁，沿前后方向设置并与所述第一竖梁固定连接，且所述固定梁的前后两端分别安装有第一车轮和第二车轮；摆动梁，沿前后方向设置并与所述第二竖梁能够转动地连接，使所述摆动梁能够相对所述第二竖梁沿竖直方向转动，且所述摆动梁的前后两端分别安装有第三车轮和第四车轮；至少两个驱动电机，每个所述驱动电机分别与所述第一车轮、第二车轮、所述第三车轮和所述第四车轮中的一个连接，且各所述驱动电机所连接的车轮均不相同，所述驱动电机用于驱动所述车轮绕其轴线转动。2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括两个所述驱动电机。3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，一个所述驱动电机与所述第一车轮连接，另一个所述驱动电机与所述第三车轮连接；或者一个所述驱动电机与所述第二车轮连接，另一个所述驱动电机与所述第四车轮连接。4.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，一个所述驱动电机与所述第一车轮连接，另一个所述驱动电机与所述第四车轮连接；或者一个所述驱动电机与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，曲海波，黄秋伟，
申请(专利权)人：北京华力兴科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11