一种用于多驱动行走机构的实验装置及实验方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于多驱动行走机构的实验装置及实验方法，包括至少两个压紧驱动部件，一个驱动部件，一个导向轮，控制板卡，蓄电池，以及电机能控部件，电机能控部件包括相互并联的馈能电池、能耗电阻和超级电容，电机能控部件分别与压紧驱动部件和驱动部件的电机并联，电机能控部件均与蓄电池相连，压紧驱动部件和驱动部件的皮带轮以及导向轮通过皮带串联连成回路，能耗电阻的阻值和超级电容的电容大小均可通过控制板卡来调节；利用压紧驱动部件分别代替实验对象的多个相应独立的驱动机构，用多个压紧驱动部件之间的相对运动来模拟驱动机构相对于工作环境的运动；本发明专利技术为独立多驱动机构的理论研究提供了可靠可行的实验平台。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种实验装置，具体涉及一种用于多驱动行走机构的实验装置及实验方法，属于机器人技术或电动汽车

技术介绍
随着互联网和智能技术的发展，电动汽车、智能汽车以及机器人技术得到了越来越好的发展与应用。然而，在以上所述的汽车和机器人技术上，有一个共性的问题。即电动汽车、智能汽车、机器人行走机构上都具有两个或多个独立的动力部件，每个动力部件又具有一个独立的电机驱动。然而在应用过程中，这两个或多个独立的动力部件在一个工作环境中又不是完全的独立，即这两个或多个独立的动力部件相互之间会有力的作用，需要协同控制。此外，这两个或多个动力部件之间还会有能量的分配问题等等。然而，若在电动汽车、智能汽车以及机器人实体上进行电机的协同控制和能量分配的研究，实验环境将会很恶劣、成本高、而且危险。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题；提供了一种用于多驱动行走机构的多功能实验装置及实验方法。此实验装置及实验方法弥补了在电动汽车、智能汽车或机器人在实体上做实验难度大，成本高，存在安全隐患等不足，大大提高了实验效率，保障了实验的安全可靠进行。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于多驱动行走机构的实验装置，其特征在于：包括至少两个压紧驱动部件，一个驱动部件，一个导向轮，控制板卡，蓄电池，以及电机能控部件，所述压紧驱动部件均包括皮带轮、皮带压紧机构以及驱动皮带轮的电机，所述驱动部件包括皮带轮和驱动皮带轮的电机，所述电机能控部件包括相互并联的馈能电池、能耗电阻和超级电容，所述电机能控部件分别与压紧驱动部件和驱动部件的电机并联，所述电机能控部件均与蓄电池相连，所述压紧驱动部件和驱动部件的皮带轮以及导向轮通过皮带串联连成回路，所述皮带压紧机构用于压紧相应皮带轮上的皮带，上述所有电机、蓄电池、馈能电池、能耗电阻和超级电容均设有与控制板卡相连的通断开关，所述能耗电阻的阻值和...

【技术特征摘要】
1.一种用于多驱动行走机构的实验装置，其特征在于：包括至少两个压紧驱动部件，一个驱动部件，一个导向轮，控制板卡，蓄电池，以及电机能控部件，所述压紧驱动部件均包括皮带轮、皮带压紧机构以及驱动皮带轮的电机，所述驱动部件包括皮带轮和驱动皮带轮的电机，所述电机能控部件包括相互并联的馈能电池、能耗电阻和超级电容，所述电机能控部件分别与压紧驱动部件和驱动部件的电机并联，所述电机能控部件均与蓄电池相连，所述压紧驱动部件和驱动部件的皮带轮以及导向轮通过皮带串联连成回路，所述皮带压紧机构用于压紧相应皮带轮上的皮带，上述所有电机、蓄电池、馈能电池、能耗电阻和超级电容均设有与控制板卡相连的通断开关，所述能耗电阻的阻值和超级电容的电容大小均为可调，且可分别通过控制板卡调节能耗电阻的阻值大小和超级电容的电容大小。2.根据权利要求1所述一种用于多驱动行走机构的实验装置，其特征在于：所述压紧驱动部件有2-4个。3.一种利用权利要求1所述实验装置进行试验的实验方法，其特征在于：在对电动汽车、智能汽车或机器人进行研究实验...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴功平，郭磊，杨智勇，樊飞，杨松，付博，郑金鹏，石磊，刘洪伟，吴鑫强，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42