本发明专利技术涉及一种单向止动装置，它包括挡块、主轴和支座，主轴通过支座设置在滑车的轨道外部，挡块的上端与主轴的一端铰接；所述主轴上设有用于限制挡块摆动角度的上凸台和下凸台，挡块下垂于所述轨道范围内。本发明专利技术单向止动装置可以保证滑车在正向运行方向顺利通过，当拦阻索使滑车反向运行时阻止滑车运动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及火箭滑车试验，特别是火箭滑车试验中滑车的止动装置。
技术介绍
现有火箭滑车试验中的刹车为水刹车、伞刹车、阻力板刹车和拦阻索刹车。对于大质量的火箭滑车，在低速时使用弹性拦阻索能够达到刹车目的。而对于小质量的滑车而言，如采用滚轮安装在轨道上的小型悬挂式滑车，由于其与轨道的摩擦力较小，在采用弹性拦阻索刹车后可能出现拦阻索将滑车反向加速的情况。因此需要一种装置能够在滑车运行方向保证其顺利通过，在其被反向加速时阻止其运动，但目前还没有用于解决此问题的方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供了一种单向止动装置，它可以保证滑车在正向运行方向顺利通过，当拦阻索使滑车反向运行时阻止滑车运动。本专利技术为解决上述提出的问题所采用解决方案为：单向止动装置，它包括挡块、主轴和支座，主轴通过支座设置在滑车的轨道外部，挡块的上端与主轴的一端铰接；所述主轴上设有用于限制挡块摆动角度的上凸台和下凸台，挡块下垂于所述轨道范围内。上述方案中，单向止动装置还包括摇臂、拉杆和用于带动主轴转动的曲柄，曲柄的一端与摇臂一端铰接，摇臂的一端与拉杆铰接。上述方案中，拉杆上设有用于给拉杆定位的卡箍。上述方案中，所述主轴上还设有用于限制主轴转动角度的大凸台，支座设有与大凸台配合的挡位。本专利技术的工作原理为：滑车试验进行时，在适当位置安装本专利技术单向止动装置，此时挡块在重力作用下，下垂于滑车轨道范围内，滑车在正向运行方向通过本专利技术单向止动装置时，滑车冲击挡块，挡块绕主轴向上摆动，离开所述轨道范围内，滑车在正向运行方向顺利通过。上摆的挡块碰到上凸台后，在重力的作用下下垂于滑车轨道范围内，并得到下凸台的支撑，当拦阻索使滑车停止并反向运行，由于此时的滑车速度还没有提高，挡块可在下凸台的支撑下阻止滑车反向通过，使滑车停止。本专利技术还具有以下优点：可同时在轨道上设有多个本专利技术单向止动装置，各单向止动装置通过同一拉杆联系在一起，当滑车停止后，推动滑车离开挡块一定距离，拉动拉杆，拉杆带动各单向止动装置的主轴同时转动，各下凸台推动各挡块上摆离开滑车轨道范围，此时滑车可逆航向通过，卸下拦阻索，滑车能够顺利回收至发射起点。当拉杆松开时，挡块在自身重力作用下恢复初始位置，固定拉杆，即可进行下一次火箭滑车试验。本专利技术的有益效果：本专利技术单向止动装置结构简单、操作方便、省时省力、可靠性较高，成本较低。在轨道上安装时，可多个安装，以保障不同刹车位置的滑车止动。同时，各单向止动装置之间的距离可调，不受安装位置限制。通过对摇杆和曲柄长度的调整，可改变拉杆与轨道的距离以及拉杆的往复运动行程，适用于多种不同类型的轨道，因此具有很高的推广应用价值。附图说明图1为本专利技术实施例止动状态结构示意图。图2为滑车正向通过本专利技术实施例瞬间的结构示意图。图3为滑车回收时，本专利技术实施例的结构示意图。图4为本专利技术实施例的正视图。图5为图4中A-A剖视图。图6为图4中B-B剖视图。图7为主轴的等轴侧视图。图8为图5中C-C剖视图。图中：1—滑轨，2—挡块，3—第一橡胶垫，4—主轴，5—支座，6—曲柄，7—摇臂，8—拉杆，9—卡箍，10—上凸台，11—开口销，12—销轴，13-下凸台，14-螺钉，15-轴端挡圈，16-挡圈，17-大凸台，18-第二橡胶垫，19-压塑轴承，20-销，21-挡位。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施例作进一步的详细描述：如图1-4所示的本专利技术单向止动装置实施例，它包括挡块2、主轴4、支座5、摇臂7、拉杆8和用于带动主轴4转动的曲柄6，主轴4通过支座5设置在滑车的轨道1上侧外表面。如图5所示，主轴4安装在支座4上，通过滚动轴承实现径向限位，通过挡圈16实现轴向限位，同时保证主轴4灵活转动。挡块2的上端与主轴4的一端铰接，挡块2下垂于所述轨道1范围内；如图7所示，所述主轴4上设有用于限制挡块2摆动角度的上凸台10和下凸台13。曲柄6的一端与摇臂7一端铰接，摇臂7的另一端与拉杆8铰接。如图6所示，拉杆8上设有用于给拉杆8定位的卡箍9，卡箍9设置在滑车的轨道1上侧外表面。拉杆8穿过卡箍9，由压塑轴承19上下定位，并保证其能够灵活往复运动。如图1、7所示，所述主轴4上还设有用于限制主轴转动角度的大凸台17，支座5设有与大凸台17配合的挡位21。如图5所示，主轴4的一端通过销20与曲柄6连接，另一端通过轴承与挡块2相连，以保证挡块2能绕主轴4灵活转动；轴端挡圈15紧贴轴承，通过螺钉14和主轴4相连，起到限位作用。曲柄6较小的一端通过销轴12和轴承10与摇杆7连接，开口销11安装于销轴12的末端，起到限位作用。滑车试验进行时，挡块2垂直于轨道表面，如图1、5、8所示，上凸台10和下凸台13的分布用来限制挡块2的顺航向转动和逆航向(逆时针)转动。下凸台13上粘贴有第二橡胶垫18挡块2自由垂直状态下时与第二橡胶垫18贴合，不受力。第一橡胶垫3紧贴上凸台10，当挡块2转动角度达到135°时与其发生碰撞，用来限制挡块2的顺航向转动。挡块2在滑车的冲击下可以绕主轴4沿航向(顺时针)转动(如图2所示状态)，使滑车通过，随后在自身重力和第一橡胶垫3的反冲力下下落回位(如图1所示状态)。当滑车在弹性拦阻索的作用下逆航向运动时，滑车碰到挡块2，主轴上的下凸台13和第二橡胶垫18能够阻止挡块转动，起到单项止动的作用。滑车冲击力通过第二橡胶垫18与挡块2的贴合面传递到主轴4，再由主轴4中部的大凸台17和支座上的挡位21传递至支座5，最终传递至轨道1，降低滑车对本专利技术装置的冲击。如图3所示，试验完成滑车需要逆航向运行实现回收时，放松卡箍9，拉动拉杆8，拉杆8在拉力作用下平行于轨道逆航向运动，使得摇杆6和主轴4在曲柄7的拉动下顺时针转动90°，挡块2在主轴下凸台13的作用下转动90°并保持不变，使滑车能够逆航向通过。本专利技术也可以不设摇臂、拉杆、曲柄，主轴上不设大凸台，主轴与支座固定连接。它为单个使用单向止动装置。本文档来自技高网...
【技术保护点】
单向止动装置，其特征在于：它包括挡块(2)、主轴(4)和支座(5)，主轴(4)通过支座(5)设置在滑车的轨道(1)外部，挡块(2)的上端与主轴(4)的一端铰接；所述主轴(4)上设有用于限制挡块(2)摆动角度的上凸台(10)和下凸台(13)，挡块(2)下垂于所述轨道(1)范围内。
【技术特征摘要】
1.单向止动装置，其特征在于：它包括挡块(2)、主轴(4)和支座(5)，主轴(4)通过支座(5)设置在滑车的轨道(1)外部，挡块(2)的上端与主轴(4)的一端铰接；所述主轴(4)上设有用于限制挡块(2)摆动角度的上凸台(10)和下凸台(13)，挡块(2)下垂于所述轨道(1)范围内。2.如权利要求1所述的单向止动装置，其特征在于：它还包括摇臂(7)、拉杆(8)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：任阿丹，王玮华，谭贤德，
申请(专利权)人：航宇救生装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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