【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械领域,涉及一种特别适用于颞下颌关节紊乱综合征患者的下颌康复机器人。
技术介绍
颞下颌关节紊乱综合征(TMD)是下颌运动障碍常见形式之一,发病原因不明,具有多重致病因素,WHO将其列入影响人类健康的第四位口腔流行病。下颌的无障碍运动是保障人类吞咽、歌唱、交流以及打鼾等动作的顺利进行的前提,下颌疾病的早日康复可以大大改善患者的生活质量。传统的治疗方法需要治疗师根据患者病情、病因等因素,反复地对患者下颌进行重复训练动作,康复效果及时间更多的取决于医师的从医经验。由此可见,一款安全、有效、能够对患者下颌进行多次康复训练的下颌康复机器人的研究尤为迫切。人的下颌涉及上下、前后、左右三个方向的运动,患者的康复训练效果主要取决于上下、左右两个方向的康复。目前,针对颞下颌关节紊乱综合征患者的商业康复机器人只有日本早稻田大学研制的WJ系列机器人,造价昂贵而且不适合患者在家中进行康复训练。
技术实现思路
本专利技术在综合考虑颞下颌关节紊乱综合征病人康复训练时遇到的问题的基础上,研究了一款结构简单、能够辅助患者完成下颌上下、左右两种方向运动的下颌康复机器人。上述目的实现所采用的技术方案是:一种下颌康复机器人,包括驱动部分、传动部分、执行部分,所述驱动部分采用伺服电机;传动部分由减速器、两对锥齿轮、花键轴、套筒、拨叉、连接杆、轴、拨叉把手、定位销、曲轴、连杆、摇杆、转动轴、圆柱凸轮、滚子从动件组成;所述减速器输出端与花键轴联接;所述套筒与两个滑移锥齿轮固定联接,并与花键轴形成可动联接;所述连接杆与拨叉形成可动联接,与轴固定联接;所述拨叉把手与轴固定联接;所述固定 ...
【技术保护点】
一种下颌康复机器人,包括驱动部分、传动部分、执行部分,其特征在于:所述驱动部分采用伺服电机(1);所述传动部分由减速器(2)、花键轴(3)、滑移锥齿轮一(4)、固定锥齿轮一(21)、转动轴(20)、圆柱凸轮(19)、滚子从动件(18)、套筒(6)、拨叉(7)、定位销(5)、机架(9)、滑移锥齿轮二(8)、固定锥齿轮二(10)、曲轴(11)、连杆(12)、摇杆(13)、连接杆(22)、拨叉把手(23)、轴(24)组成;所述执行部分由下颌连接件(17)、牙托(16)、下颌支撑件(15)、弹簧(14)组成,所述减速器(2)与花键轴(3)固定联接;所述套筒(6)与滑移锥齿轮一(4)、滑移锥齿轮二(8)固定联接;所述定位销(5)分别用于滑移锥齿轮一(4)、滑移锥齿轮二(8)与花键轴(3)的定位和固定;所述转动轴(20)与固定锥齿轮一(21)、圆柱凸轮(19)固定联接;所述下颌连接件(17)与滚子从动件(18)固定联接;所述曲轴(11)与固定锥齿轮二(10)固定联接;所述连杆(12)分别与曲轴(11)、摇杆(13)铰链联接;所述牙托(16)与连杆(12)固定联接;所述弹簧(14)固定在下颌支撑件( ...
【技术特征摘要】
1.一种下颌康复机器人,包括驱动部分、传动部分、执行部分,其特征在于:所述驱动部分采用伺服电机(1);所述传动部分由减速器(2)、花键轴(3)、滑移锥齿轮一(4)、固定锥齿轮一(21)、转动轴(20)、圆柱凸轮(19)、滚子从动件(18)、套筒(6)、拨叉(7)、定位销(5)、机架(9)、滑移锥齿轮二(8)、固定锥齿轮二(10)、曲轴(11)、连杆(12)、摇杆(13)、连接杆(22)、拨叉把手(23)、轴(24)组成;所述执行部分由下颌连接件(17)、牙托(16)、下颌支撑件(15)、弹簧(14)组成,所述减速器(2)与花键轴(3)固定联接;所述套筒(6)与滑移锥齿轮一(4)、滑移锥齿轮二(8)固定联接;所述定位销(5)分别用于滑移锥齿轮一(4)、滑移锥齿轮二(8)与花键轴(3)的定位和固定;所述转动轴(20)与固定锥齿轮一(21)、圆柱凸轮(19)固定联接;所述下颌连接件(17)与滚子从动件(18)固定联接;所述曲轴(11)与固定锥齿轮二(10)固定联接;所述连杆(12)分别与曲轴(11)、摇杆(13)铰链联接;所述牙托(16)与连杆(12)固定联接;所述弹簧(14)固定在下颌支撑件(15)和机架(9)之间;所述连接杆(22)与拨叉(7)形成可动联接,与轴(24)固定联接;所述拨叉(7)带...
【专利技术属性】
技术研发人员:程秀芳,李文玉,陈辉,刘艳绰,蔡国庆,孙秋艳,
申请(专利权)人:华北理工大学,
类型:新型
国别省市:河北;13
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