本发明专利技术提供一种轮胎成型机卸胎装置，用以将待成型生胎向前或向后卸胎，所述卸胎装置包括水平移动的支撑架、设置在所述支撑架一侧的自动卸胎机构以及控制组件；所述自动卸胎机构包括设置在所述支撑架上部的下压部、设置在所述支撑架下部的抱臂部，所述下压部与所述抱臂部至少其中之一能够上下移动以夹持或松放待成型生胎；所述抱臂部包括前后端均能上下旋转的托板、至少两个枢转在所述托板前后端的抱爪、驱动所述托板旋转的卸胎驱动组件；当所述自动卸胎机构处于卸胎状态时，所述卸胎驱动组件驱动所述托板旋转，使得所述托板向前或向后倾斜，以引导待成型生胎向前或向后卸胎。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于橡胶轮胎成型机械
，尤其涉及一种能够向前或向后卸胎的轮胎成型机卸胎装置。
技术介绍
轮胎制造过程中，首先利用轮胎成型机将半成品胶料和钢圈组装形成一个生胎，这里生胎是指未进行硫化处理的胎胚，待卸下轮胎检修合格后进入硫化工序。现有的一种轮胎成型机在完成生胎制作后，需要人工卸胎检修胎胚，合格后输送到下道工序，这种方式工人工作强度大，人工搬运还易造成对生胎的碰撞，难以保证生胎质量，且难以与生产线进行配合，不利于轮胎的自动化作业自动化程度低，生产效率不高；现有的另一种轮胎成型机通过自动卸胎装置将轮胎自动卸下后，直接输送至一侧的下道工序，由于自动化输送线的传送速度较快，工人没有足够的时间对生胎进行检修，必须停机或降低生产线的速度进行检修，难以实现在不降低生产效率的前提下保证生胎质量，降低生胎成型时间，提高生产成本，工人工作强度也较强。有鉴于此，有必要提供一种改进的轮胎成型机卸胎装置以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够向前或向后卸胎的轮胎成型机卸胎装置，在不影响生产效率的前提下，能够适应自动化生产线作业，便于工人对生胎进行检修。为实现上述目的，本专利技术提供一种轮胎成型机卸胎装置，用以将待成型生胎向前或向后卸胎，所述卸胎装置包括水平移动的支撑架，所述卸胎装置还包括设置在所述支撑架一侧的自动卸胎机构以及控制组件；所述自动卸胎机构包括设置在所述支撑架上部的下压部、设置在所述支撑架下部的抱臂部，所述下压部与所述抱臂部至少其中之一能够上下移动，用以夹持或松放待成型生胎；所述抱臂部包括能够向前或向后旋转的托板、至少两个枢转在所述托板前后端的抱爪、驱动所述托板旋转的卸胎驱动组件；当所述自动卸胎机构处于卸胎状态时，所述卸胎驱动组件驱动所述托板旋转，使得所述托板向前或向后倾斜，以引导待成型生胎向前或向后卸胎。作为本专利技术的进一步改进，所述卸胎驱动组件包括本体相对位置固定的两个第一执行元件，每个第一执行元件还包括相对本体伸出的伸缩杆，两个所述第一执行元件的伸缩杆伸出方向相反，其中一个所述伸缩杆与一连杆的一端旋转连接，所述连杆的另一端与所述托板连接，其中另一个所述伸缩杆通过另一连杆与所述托板固定连接，两个所述本体在上下方向上相互错开设置。作为本专利技术的进一步改进，所述卸胎驱动组件包括第一执行元件，所述第一执行元件包括本体及自本体两端向外伸缩的伸缩杆，其中一个所述伸缩杆与一连杆的一端旋转连接，所述连杆的另一端与所述托板连接；其中另一个所述伸缩杆通过另一连杆固定连接在所述托板下侧。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑架的一侧设有底板，所述支撑架的一侧设有底板，所述底板上设置有驱动所述抱臂部朝向所述下压部移动的升降驱动组件，所述升降驱动组件包括支撑体及相对支撑体伸缩的移动体，所述移动体远离所述支撑体的一端设置有配合件，所述托板的底部两侧与所述配合件对应两侧旋转配合。作为本专利技术的进一步改进，所述自动卸胎机构还包括将所述下压部朝向所述抱臂部移动的下压驱动组件，所述下压驱动组件包括基体及相对基体伸缩的活动杆，所述下压部设置在所述活动杆远离所述基体一端。作为本专利技术的进一步改进，所述抱臂部还包括驱动所述抱爪上下枢转的抱夹驱动组件，所述抱夹驱动组件包括第二执行元件，所述第二执行元件的两端分别枢转连接两个所述抱爪，所述第二执行元件具有控制体以及相对所述控制体伸缩的控制杆，当所述控制杆相对所述控制体处于伸长状态时，两个所述抱爪向内旋转，此时处于抱夹状态；当所述控制杆相对所述本体处于收缩状态时，两个所述抱爪向外旋转，此时处于松放状态。作为本专利技术的进一步改进，每个所述抱爪设有位于两侧的两个侧板，所述第二执行元件的两端分别枢转连接在两个所述抱爪的位于同一侧的两个所述侧板上。作为本专利技术的进一步改进，所述托板与所述抱爪的枢转轴线平行于所述第二执行元件与所述侧板的枢转轴线。作为本专利技术的进一步改进，所述抱臂部还包括凸出设置在所述侧板外侧的第一限位件，当所述两个抱爪相互远离，且所述第一限位件与所述侧板相抵触时，两个所述抱爪向外旋转至极限位置。作为本专利技术的进一步改进，其中一个所述侧板上朝内弯折设置有阻挡板，所述托板的前后两端分别朝向所述抱爪间隔设置有位于所述阻挡板上侧的两个凸出块，至少两个前后对称的所述凸出块上设有上下贯通的连接孔，所述抱臂部还包括与所述连接孔相配合的第二限位件，当所述两个抱爪向内旋转，所述第二限位件与所述阻挡板抵触，此时所述两个抱爪向内旋转至极限位置。作为本专利技术的进一步改进，所述抱臂部还包括与所述控制组件电性连接的位置检测组件。本专利技术的有益效果为：本专利技术轮胎成型机卸胎装置通过在支撑架的一侧设置有自动卸胎机构，所述自动卸胎机构包括上下设置的下压部和抱臂部，所述抱臂部包括能够向前或向后旋转的托板、驱动所述托板旋转的卸胎驱动组件，当所述自动卸胎机构处于卸胎状态时，所述卸胎驱动组件驱动所述托板旋转，使得所述托板向前或向后倾斜，以引导待成型生胎向前或向后卸胎，本专利技术向后卸胎与自动化生产线相连，以进行自动化生产，向前卸胎以给工人定时提供轮胎，便于工人充分检修生胎，从而实现在不影响生产效率的前提下，保证生胎检修质量，避免产生大批的不合格生胎。附图说明图1是本专利技术轮胎成型机卸胎装置的立体图。图2是本专利技术轮胎成型机卸胎装置的下压部和下压驱动组件的立体图。图3是本专利技术轮胎成型机卸胎装置的抱臂部、升降驱动组件与底板关系的立体图。图4是本专利技术轮胎成型机卸胎装置的抱臂部和升降驱动组件的立体图。图5是图4从另一角度的立体图。图6是本专利技术轮胎成型机卸胎装置抱臂部的立体图。图7是图6另一角度的立体图。图8是本专利技术轮胎成型机卸胎装置抱臂部在抱夹状态下的侧视图。图9是本专利技术轮胎成型机卸胎装置抱臂部在松放状态下的侧视图。图10是本专利技术轮胎成型机卸胎装置抱臂部向前卸胎状态下的侧视图。图11是本专利技术轮胎成型机卸胎装置抱臂部向后卸胎状态下的侧视图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细描述。请参见图1～图2所示，本专利技术涉及一种轮胎成型机卸胎装置100，包括水平移动的支撑架1、设置在所述支撑架1一侧的自动卸胎机构2以及控制组件(未标号)。所述自动卸胎机构2包括设置在所述支撑架1上部的下压部21、设置在所述支撑架1下部的抱臂部22、驱动所述下压部21朝向或者远离所述抱臂部22移动的下压驱动组件211，以及驱动所述抱臂部22朝向所述下压部21升降的升降驱动组件12。当生胎在成型鼓上成型后，所述控制组件控制所述支撑架1水平移动至生胎位置，驱动所述下压部21与所述抱臂部22相对移动以夹持生胎200，待自动卸胎机构2夹持后移动至卸胎位置，驱动所述下压部21和所述抱臂部22相对远离，以松开所述下压部21与所述抱臂部22，最后所述控制组件控制所述抱臂部22向前或向后进行卸胎，这里设备的前向是指操作人员通常操作机器的方向，后向是指与前向相反的方向。所述下压驱动组件211设置在一容置体2111中，所述容置体2111包括四个相互垂直设置的挡板2112，自其中一个所述挡板2119朝内设置有一静止板2113，自相对的另一个所述挡板2110上设置有滑轨组件2114。所述滑轨组件2114包括设置在所述挡板2110上的滑轨(未标号)以及与所述滑轨相配合的滑块(未标号)。所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轮胎成型机卸胎装置，用以将待成型生胎向前或向后卸胎，所述卸胎装置包括水平移动的支撑架，其特征在于：所述卸胎装置还包括设置在所述支撑架一侧的自动卸胎机构以及控制组件；所述自动卸胎机构包括设置在所述支撑架上部的下压部、设置在所述支撑架下部的抱臂部，所述下压部与所述抱臂部至少其中之一能够上下移动，用以夹持或松放待成型生胎；所述抱臂部包括能够向前或向后旋转的托板、至少两个枢转在所述托板前后端的抱爪、驱动所述托板旋转的卸胎驱动组件；当所述自动卸胎机构处于卸胎状态时，所述卸胎驱动组件驱动所述托板旋转，使得所述托板向前或向后倾斜，以引导待成型生胎向前或向后卸胎。
【技术特征摘要】
1.一种轮胎成型机卸胎装置，用以将待成型生胎向前或向后卸胎，所述卸胎装置包括水平移动的支撑架，其特征在于：所述卸胎装置还包括设置在所述支撑架一侧的自动卸胎机构以及控制组件；所述自动卸胎机构包括设置在所述支撑架上部的下压部、设置在所述支撑架下部的抱臂部，所述下压部与所述抱臂部至少其中之一能够上下移动，用以夹持或松放待成型生胎；所述抱臂部包括能够向前或向后旋转的托板、至少两个枢转在所述托板前后端的抱爪、驱动所述托板旋转的卸胎驱动组件；当所述自动卸胎机构处于卸胎状态时，所述卸胎驱动组件驱动所述托板旋转，使得所述托板向前或向后倾斜，以引导待成型生胎向前或向后卸胎。2.根据权利要求1所述的轮胎成型机卸胎装置，其特征在于：所述卸胎驱动组件包括本体相对位置固定的两个第一执行元件，每个第一执行元件还包括相对本体伸出的伸缩杆，两个所述第一执行元件的伸缩杆伸出方向相反，其中一个所述伸缩杆与一连杆的一端旋转连接，所述连杆的另一端与所述托板连接，其中另一个所述伸缩杆通过另一连杆与所述托板固定连接，两个所述本体在上下方向上相互错开设置。3.根据权利要求1所述的轮胎成型机卸胎装置，其特征在于：所述卸胎驱动组件包括第一执行元件，所述第一执行元件包括本体及自本体两端向外伸缩的伸缩杆，其中一个所述伸缩杆与一连杆的一端旋转连接，所述连杆的另一端与所述托板连接；其中另一个所述伸缩杆通过另一连杆固定连接在所述托板下侧。4.根据权利要求1-3任一项所述的轮胎成型机卸胎装置，其特征在于：所述支撑架的一侧设有底板，所述底板上设置有驱动所述抱臂部朝向所述下压部移动的升降驱动组件，所述升降驱动组件包括支撑体及相对支撑体伸缩的移动体，所述移动体远离所述支撑体的一端设置有配合件，所述托板的底部两侧与所述配合件对应两侧旋转配合。5.根据权利要求1-3任一项所述的轮胎成型机卸胎装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：马双华，秦慧超，
申请(专利权)人：萨驰华辰机械苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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