薄壁筒体夹紧旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种薄壁筒体夹紧旋转装置，其包括：主驱动组件、从动旋转夹紧组件、固定在该从动旋转夹紧组件内的抽尘管道、以及连接所述主驱动组件和从动旋转夹紧组件的同步带；其中，所述主驱动组件包括伺服电机、以及第一同步轮；所述从动旋转夹紧组件包括气缸、气缸连接套、第二同步轮、拉杆轴、弹性锥套、以及固定在该弹性锥套内且用于装设薄壁筒体的橡胶衬套；其中，所述抽尘管道位于该橡胶衬套内且伸入至薄壁筒体底部。本薄壁筒体夹紧旋转装置的抽尘管道的抽气嘴能深入薄壁筒体的底部，紧贴切割内壁，确保切割熔渣，灰尘不落入薄壁筒体内；本薄壁筒体夹紧旋转装置的结构紧凑，通用性强、操作方便、安装调试简便。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于夹持装置的
，尤其涉及一种薄壁筒体夹紧旋转装置。
技术介绍
激光切割机经常需要切割薄壁筒体，如保温杯。由于壁薄、表面要求光亮、筒身与筒底衔接精度高，切割精度需保证在0.02mm内，采用传统的三爪机构夹紧，三爪机构的同心较难调整，薄壁空瓶旋转容易偏心，极大的影响切割质量；三爪机构的夹持力不可控，只能借助压力传感器，但狭小的空间内较难安装，瓶子常常被夹变形或夹不紧；三爪机构的夹头虽然采用铜质材料，仍不可避免空瓶表面夹伤。针对不同规格产品，得更换三个卡爪，并需要借助千分表调试三爪同心度，操作十分麻烦，通用性极差；为确保切割熔渣、灰尘等不落入瓶子表面，需将抽尘管深入瓶底，紧贴切割内壁，传统的三爪夹紧机构因其结构特点难以实现。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构紧凑，通用性强、操作方便、安装调试简便的薄壁筒体夹紧旋转装置。本技术的另一目的在于提高一种利用锥套夹紧原理、实现旋转精度高、能适应大部分规格产品的薄壁筒体夹紧旋转装置。本技术提供一种薄壁筒体夹紧旋转装置，其包括：主驱动组件、从动旋转夹紧组件、固定在该从动旋转夹紧组件内的抽尘管道、以及连接所述主驱动组件和从动旋转夹紧组件的同步带；其中，所述主驱动组件包括伺服电机、以及与该伺服电机连接且套设在所述同步带一端的第一同步轮；所述从动旋转夹紧组件包括气缸、均与该气缸和所述抽尘管道连接的气缸连接套、套设在所述同步带另一端的第二同步轮、固定在该第二同步轮内的拉杆轴、固定在该拉杆轴内的弹性锥套、以及固定在该弹性锥套内的橡胶衬套；其中，所述橡胶衬套装设有薄壁筒体；所述抽尘管道位于该橡胶衬套内且伸入至薄壁筒体底部。优选地，还包括：基板、以及垂直固定连接在该基板上的第一支撑板、第二支撑板、和第三支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板均相互平行设置，该第二支撑板位于所述第一支撑板和第三支撑板之间；所述主驱动组件固定连接在所述第二支撑板上，所述从动旋转夹紧组件固定在所述第一支撑板和第三支撑板上。优选地，所述第一支撑板设有安装所述从动旋转夹紧组件的安装槽；本薄壁筒体夹紧旋转装置还包括：固定连接在所述基板底部的过渡板、贯穿该基板且用于连接该过渡板的多个贯穿孔、以及固定在该基板侧面且与所述第一支撑板的安装槽对应的标尺。优选地，所述主驱动组件还包括：固定在所述第二支撑板上的电机安装座、以及带座轴承；其中，伺服电机设有转子，所述带座轴承连接该转子和所述第一同步轮；所述电机安装座一端与伺服电机连接，另一端与带座轴承连接。优选地，所述伺服电机、电机安装座以及带座轴承位于所述第二支撑板的一侧，所述第一同步轮位于该第二支撑板的另一侧；所述带座轴承与第二支撑板在所述伺服电机运动方向之间具有8.5mm-9.5间隙。优选地，还包括固定在所述主驱动组件上且用于调节所述同步带松紧的张紧装置。优选地，所述拉杆轴设有固定在所述第二同步轮内的第一套筒、以及与该第一套筒连接的第二套筒，该第二套筒的直径大于第一套筒的直径，所述弹性锥套固定连接在该第二套筒内。优选地，所述气缸设有穿过所述第三支撑板的活塞杆；所述从动旋转夹紧组件还包括：均与所述活塞杆和所述气缸连接套连接的浮动接头、以及与所述气缸连接套连接的转接轴承座组件。优选地，所述抽尘管道包括与所述气缸连接套连接的出尘端、以及与该出尘端活动连接且可替换的抽尘端；其中，所述抽尘端位于所述橡胶衬套内且伸入至薄壁筒体底部。优选地，所述从动旋转夹紧组件还包括套设在所述抽尘端外的联轴套、以及位于所述拉杆轴外的大轴承座；其中，所述大轴承座固定在所述第一支撑板上。本技术适用于激光切割机切割薄壁筒体夹紧定位时，本薄壁筒体夹紧旋转装置利用锥套夹紧原理，实现旋转精度高，其旋转精度控制在0.02mm内；薄壁筒体表面不被夹伤、变形，通用性好，能适应大部分规格产品，并实现不同规格衬套间的快速切换；本薄壁筒体夹紧旋转装置的抽尘管道的抽气嘴能深入薄壁筒体的底部，紧贴切割内壁，确保切割熔渣，灰尘不会落入薄壁筒体内；本薄壁筒体夹紧旋转装置的结构紧凑，通用性强、操作方便、安装调试简便。附图说明图1为本技术薄壁筒体夹紧旋转装置的结构示意图；图2为图1所示薄壁筒体夹紧旋转装置的左视图；图3为图1所示薄壁筒体夹紧旋转装置的主视图；图4为图3所示在A-A处的剖视图。图号说明：100-薄壁空瓶夹紧旋转装置、1-基板、2-第一支撑板、3-第二支撑板、4-第三支撑板、5-第四支撑板、6-主驱动组件、611-转子、61-伺服电机、62-电机安装座、63-带座轴承、64-第一同步轮、7-从动旋转夹紧组件、711-活塞杆、71-气缸、72-浮动接头、73-气缸连接套、74-转接轴承座组件、75-联轴套、76-第二同步轮、77-拉杆轴、78-大轴承座、79-弹性锥套、80-橡胶衬套、8-抽尘管道、81-出尘端、82-抽尘端、9-同步带、105-张紧装置、10-螺栓、101-直角固定件、102-过渡板、103-贯穿孔、104-标尺、105-张紧装置。具体实施方式本技术揭示一种薄壁筒体夹紧旋转装置，通过本薄壁筒体夹紧旋转装置对薄壁筒体夹紧和旋转，激光切割机对夹紧的薄壁筒体在旋转过程中进行激光焊接。在本实施例中，薄壁筒体为保温杯。请参阅图1至图4所示，本薄壁空瓶夹紧旋转装置100包括：基板1、垂直固定连接在该基板1上的第一支撑板2、第二支撑板3、第三支撑板4、和第四支撑板5、固定连接在该第二支撑板3上的主驱动组件6、固定连接在该第一支撑板2和第三支撑板4上的从动旋转夹紧组件7、穿过第一支撑板1且固定在该从动旋转夹紧组件7内的抽尘管道8、连接在该主驱动组件6和从动旋转夹紧组件7之间的同步带9、以及固定在该主驱动组件6上且用于调节该同步带9松紧的张紧装置105。第一支撑板2、第二支撑板3、第三支撑板4、以及第四支撑板5均为铝板。第一支撑板2垂直固定在该基板1的一侧边；第三支撑板4与该第一支撑板2相对设置且垂直固定在该基板1的另一侧边；第二支撑板3位于该第一支撑板2和第三支撑板4之间；第四支撑板5连接该第二支撑板3和第三支撑板4；第一支撑板2的宽度等于基板1的宽度；第二支撑板3和第三支撑板4的宽度之和等于该第一支撑板2的宽度。第一支撑板2、第二支撑板3、第三支撑板4均设安装槽，主驱动组件6固定在该第二支撑板2的安装槽的两侧；从动旋转夹紧组件7穿过该第三支撑板3的安装槽和第一支撑板2的安装槽并固定在该第一支撑板2和第三支撑板4上；本薄壁筒体夹紧旋转装置还包括多个螺栓10、多个直角固定件101、以及开设在该基板1上的多个安装孔，通过该多个螺栓10和直角固定件101分别将第一支撑板2、第二支撑板3、第三支撑板4、以及第四支撑板5垂直固定在基板1的安装孔内；直角固定件101用于增强第一支撑板2、第二支撑板3、第三支撑板4、以及第四支撑板5的刚性及保证各板与基板1垂直度。本薄壁筒体夹紧旋转装置还包括：固定连接在该基板1底部的过渡板102、贯穿该基板1且用于连接该过渡板102的多个贯穿孔103、以及固定在该基板1侧面且与第一支撑板2的安装槽21对应的标尺104；该贯穿孔103为腰形孔且设于第一支撑板2和/或第三支撑板4的外侧；通过该过渡板102实现该基板1在横向微调，以便本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄壁筒体夹紧旋转装置，其特征在于，其包括：主驱动组件、从动旋转夹紧组件、固定在该从动旋转夹紧组件内的抽尘管道、以及连接所述主驱动组件和从动旋转夹紧组件的同步带；其中，所述主驱动组件包括伺服电机、以及与该伺服电机连接且套设在所述同步带一端的第一同步轮；所述从动旋转夹紧组件包括气缸、均与该气缸和所述抽尘管道连接的气缸连接套、套设在所述同步带另一端的第二同步轮、固定在该第二同步轮内的拉杆轴、固定在该拉杆轴内的弹性锥套、以及固定在该弹性锥套内的橡胶衬套；其中，所述橡胶衬套装设有薄壁筒体；所述抽尘管道位于该橡胶衬套内且伸入至薄壁筒体底部。

【技术特征摘要】
1.一种薄壁筒体夹紧旋转装置，其特征在于，其包括：主驱动组件、从动旋转夹紧组件、固定在该从动旋转夹紧组件内的抽尘管道、以及连接所述主驱动组件和从动旋转夹紧组件的同步带；其中，所述主驱动组件包括伺服电机、以及与该伺服电机连接且套设在所述同步带一端的第一同步轮；所述从动旋转夹紧组件包括气缸、均与该气缸和所述抽尘管道连接的气缸连接套、套设在所述同步带另一端的第二同步轮、固定在该第二同步轮内的拉杆轴、固定在该拉杆轴内的弹性锥套、以及固定在该弹性锥套内的橡胶衬套；其中，所述橡胶衬套装设有薄壁筒体；所述抽尘管道位于该橡胶衬套内且伸入至薄壁筒体底部。2.根据权利要求1所述的薄壁筒体夹紧旋转装置，其特征在于：还包括：基板、以及垂直固定连接在该基板上的第一支撑板、第二支撑板、和第三支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板均相互平行设置，该第二支撑板位于所述第一支撑板和第三支撑板之间；所述主驱动组件固定连接在所述第二支撑板上，所述从动旋转夹紧组件固定在所述第一支撑板和第三支撑板上。3.根据权利要求2所述的薄壁筒体夹紧旋转装置，其特征在于：所述第一支撑板设有安装所述从动旋转夹紧组件的安装槽；本薄壁筒体夹紧旋转装置还包括：固定连接在所述基板底部的过渡板、贯穿该基板且用于连接该过渡板的多个贯穿孔、以及固定在该基板侧面且与所述第一支撑板的安装槽对应的标尺。4.根据权利要求2所述的薄壁筒体夹紧旋转装置，其特征在于：所述主驱动组件还包括：固定在所述第二支撑板上的电机安装座、以及带座轴承；其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余英海，何奇泽，林晓明，周桂兵，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族超能激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44