纯电动汽车的制动液泄漏处理方法、装置及纯电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种纯电动汽车的制动液泄漏处理方法、装置及纯电动汽车，该方法包括：当接收到纯电动汽车的液压制动系统生成的制动液低于一预设值的提示信号时，判断制动防抱死系统是否处于未启动状态；当所述制动防抱死系统处于未启动状态时，获取制动液的泄漏程度；根据预先设置的等级阈值，确定所述泄漏程度对应的泄漏等级；根据所述泄漏等级，进行预先定义的提醒操作。因此，本发明专利技术的方案，能够根据制动液具体的泄漏程度，进行不同的提醒操作，使得驾驶员能够及时了解制动液泄漏的严重程度，从而提升行车安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种纯电动汽车的制动液泄漏处理方法、装置及纯电动汽车。
技术介绍
面对日趋严峻的能源与环境问题，传统燃油汽车对石油资源需求的增加以及带来的环境污染已日益引起人们的关注，与此同时节能与新能源汽车正成为各国研究的热点。作为我国战略性新兴产业之一的节能与新能源汽车得到了政府和工业界的高度重视，发展新能源汽车，尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域实现转型升级、技术突破的重要方向，是汽车领域今后发展的趋势。当前国内外的纯电动汽车绝大多数采用电动真空泵为制动助力系统提供真空源，并通过液压制动系统最终实现制动功能。其中，电动真空泵是纯电动车所特有的，一般根据制动助力器内部的真空度对电动真空泵进行开关式控制，保证助力器内部的真空度维持在一定范围内，从而满足驾驶员的制动助力需求。然而，对于大多数燃油车，可以从发动机进气歧管获取真空源，因此电动真空泵不是必需的，但是，纯电动汽车中的液压制动系统则基本与传统燃油车相同。在驾驶员踩下制动踏板后，电动真空泵、助力器与液压制动系统协同工作，建立液压制动系统压力，最终推动制动钳活塞工作，实现车辆制动功能。其中，制动液是制动助力系统的重要组成部分，当前绝大多数纯电动汽车均对制动液位进行监测，即在制动液油壶中设置浮漂，当制动液位下降到一定程度则浮漂下降进而触发开关，车辆接收到相关信号后通过点亮液压制动系统故障灯来提醒驾驶员液压制动系统发生故障。另外，制动液位过低会直接影响制动效果，引发安全隐患，一般而言，当仪表点亮液压制动系统故障灯时，油壶中的制动液位基本在最小刻度，此时不会对车辆制动产生太大影响，但伴随着制动液的进一步泄露，对液压制动系统的影响也会越来越大。然而，当前国内外的纯电动汽车只能通过点亮液压制动系统故障灯提示驾驶员制动液位较低，使得驾驶员无法知道制动液泄漏的严重程度，从而存在一定的安全隐患。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的上述问题，本专利技术的实施例提供了一种纯电动汽车的制动液泄漏处理方法、装置及纯电动汽车，能够根据制动液具体的泄漏程度，进行不同的提醒操作，使得驾驶员能够及时了解制动液泄漏的严重程度，从而提升行车安全性。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：依据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种纯电动汽车的制动液泄漏处理方法，包括：当接收到纯电动汽车的液压制动系统生成的制动液低于一预设值的提示信号时，判断制动防抱死系统是否处于未启动状态；当所述制动防抱死系统处于未启动状态时，获取制动液的泄漏程度；根据预先设置的等级阈值，确定所述泄漏程度对应的泄漏等级；根据所述泄漏等级，进行预先定义的提醒操作。其中，上述方案中，所述获取制动液的泄漏程度的步骤，包括：获取所述纯电动汽车的运行状态信息；采用径向基函数神经算法，根据所述运行状态信息，获取制动液的泄漏程度。其中，上述方案中，所述运行状态信息包括：制动踏板被踩下的下陷行程、制动踏板被踩下时所述纯电动汽车的真空助力器中的真空度和制动踏板被踩下时所述纯电动汽车在单位时间内的速度减小量；所述采用径向基函数神经算法，根据所述运行状态信息，获取制动液的泄漏程度的步骤，包括：根据所述下陷行程BPS、所述真空度P和所述纯电动汽车在单位时间内的速度减小量ΔV确定一输入矢量x＝[BPS，P，ΔV]T；将所述输入矢量输入预设公式获得所述泄漏程度Leak，其中，w1～w7均为常数，c1～c7均为预先确定的已知矢量，φ为径向基函数。其中，上述方案中，所述等级阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述泄漏等级包括轻度泄漏、中度泄漏和重度泄漏三个等级，其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；所述根据预先设置的等级阈值，确定所述泄漏程度对应的泄漏等级的步骤，包括：当所述泄漏程度小于所述第一预设阈值时，确定所述泄漏程度对应于轻度泄漏；当所述泄漏程度大于或等于所述第一预设阈值，且小于所述第二预设阈值时，确定所述泄漏程度对应于中度泄漏；当所述泄漏程度大于或等于所述第二预设阈值时，确定所述泄漏程度对应于重度泄漏。其中，上述方案中，所述根据所述泄漏等级，进行预先定义的提醒操作的步骤，包括：当所述泄漏程度对应于轻度泄漏时，控制液压制动系统故障灯点亮；当所述泄漏程度对应于中度泄漏时，控制液压制动系统故障灯点亮，并进行声音报警；当所述泄漏程度对应于重度泄漏时，控制液压制动系统故障灯点亮，进行声音报警，并按照预设速度阈值对所述纯电动汽车进行速度限制。其中，上述方案中，所述当所述泄漏程度对应于重度泄漏时，控制液压制动系统故障灯点亮，进行声音报警，并按照预设速度阈值对所述纯电动汽车进行速度限制的步骤之后，所述方法还包括：当所述纯电动汽车的行驶速度下降到所述预设速度阈值后，停止进行声音报警。依据本专利技术实施例的另一个方面，还提供了一种纯电动汽车的制动液泄漏处理装置，包括：判断模块，用于当接收到纯电动汽车的液压制动系统生成的制动液低于一预设值的提示信号时，判断制动防抱死系统是否处于未启动状态；泄漏程度获取模块，用于当所述判断模块判断所述制动防抱死系统处于未启动状态时，获取制动液的泄漏程度；泄漏等级确定模块，用于根据预先设置的等级阈值，确定所述泄漏程度对应的泄漏等级；操作执行模块，用于根据所述泄漏等级，进行预先定义的提醒操作。其中，上述方案中，所述泄漏程度获取模块包括：信息获取单元，用于获取所述纯电动汽车的运行状态信息；计算单元，用于采用径向基函数神经算法，根据所述运行状态信息，获取制动液的泄漏程度。其中，上述方案中，所述运行状态信息包括：制动踏板被踩下的下陷行程、制动踏板被踩下时所述纯电动汽车的真空助力器中的真空度和制动踏板被踩下时所述纯电动汽车在单位时间内的速度减小量；所述计算单元包括：输入量确定子单元，用于根据所述下陷行程BPS、所述真空度P和所述纯电动汽车在单位时间内的速度减小量ΔV确定一输入矢量x＝[BPS，P，ΔV]T；计算子单元，用于将所述输入矢量输入预设公式获得所述泄漏程度Leak，其中，w1～w7均为常数，c1～c7均为预先确定的已知矢量，φ为径向基函数。其中，上述方案中，所述等级阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述泄漏等级包括轻度泄漏、中度泄漏和重度泄漏三个等级，其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；所述泄漏等级确定模块包括：第一确定单元，用于当所述泄漏程度小于所述第一预设阈值时，确定所述泄漏程度对应于轻度泄漏；第二确定单元，用于当所述泄漏程度大于或等于所述第一预设阈值，且小于所述第二预设阈值时，确定所述泄漏程度对应于中度泄漏；第三确定单元，用于当所述泄漏程度大于或等于所述第二预设阈值时，确定所述泄漏程度对应于重度泄漏。其中，上述方案中，所述操作执行模块包括：第一执行单元，用于当所述泄漏程度对应于轻度泄漏时，控制液压制动系统故障灯点亮；第二执行单元，用于当所述泄漏程度对应于中度泄漏时，控制液压制动系统故障灯点亮，并进行声音报警；第三执行单元，用于当所述泄漏程度对应于重度泄漏时，控制液压制动系统故障灯点亮，进行声音报警，并按照预设速度阈值对所述纯电动汽车进行速度限制。其中，上述方案中，所述装置还包括：中止单元，用于当所述纯电动汽车的行驶速度下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纯电动汽车的制动液泄漏处理方法，其特征在于，包括：当接收到纯电动汽车的液压制动系统生成的制动液低于一预设值的提示信号时，判断制动防抱死系统是否处于未启动状态；当所述制动防抱死系统处于未启动状态时，获取制动液的泄漏程度；根据预先设置的等级阈值，确定所述泄漏程度对应的泄漏等级；根据所述泄漏等级，进行预先定义的提醒操作。

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车的制动液泄漏处理方法，其特征在于，包括：当接收到纯电动汽车的液压制动系统生成的制动液低于一预设值的提示信号时，判断制动防抱死系统是否处于未启动状态；当所述制动防抱死系统处于未启动状态时，获取制动液的泄漏程度；根据预先设置的等级阈值，确定所述泄漏程度对应的泄漏等级；根据所述泄漏等级，进行预先定义的提醒操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取制动液的泄漏程度的步骤，包括：获取所述纯电动汽车的运行状态信息；采用径向基函数神经算法，根据所述运行状态信息，获取制动液的泄漏程度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息包括：制动踏板被踩下的下陷行程、制动踏板被踩下时所述纯电动汽车的真空助力器中的真空度和制动踏板被踩下时所述纯电动汽车在单位时间内的速度减小量；所述采用径向基函数神经算法，根据所述运行状态信息，获取制动液的泄漏程度的步骤，包括：根据所述下陷行程BPS、所述真空度P和所述纯电动汽车在单位时间内的速度减小量ΔV确定一输入矢量x＝[BPS，P，ΔV]T；将所述输入矢量输入预设公式获得所述泄漏程度Leak，其中，w1～w7均为常数，c1～c7均为预先确定的已知矢量，φ为径向基函数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述等级阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述泄漏等级包括轻度泄漏、中度泄漏和重度泄漏三个等级，其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；所述根据预先设置的等级阈值，确定所述泄漏程度对应的泄漏等级的步骤，包括：当所述泄漏程度小于所述第一预设阈值时，确定所述泄漏程度对应于轻度泄漏；当所述泄漏程度大于或等于所述第一预设阈值，且小于所述第二预设阈值时，确定所述泄漏程度对应于中度泄漏；当所述泄漏程度大于或等于所述第二预设阈值时，确定所述泄漏程度对应于重度泄漏。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述泄漏等级，进行预先定义的提醒操作的步骤，包括：当所述泄漏程度对应于轻度泄漏时，控制液压制动系统故障灯点亮；当所述泄漏程度对应于中度泄漏时，控制液压制动系统故障灯点亮，并进行声音报警；当所述泄漏程度对应于重度泄漏时，控制液压制动系统故障灯点亮，进行声音报警，并按照预设速度阈值对所述纯电动汽车进行速度限制。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述泄漏程度对应于重度泄漏时，控制液压制动系统故障灯点亮，进行声音报警，并按照预设速度阈值对所述纯电动汽车进行速度限制的步骤之后，所述方法还包括：当所述纯电动汽车的行驶速度下降到所述预设速度阈值后，停止进行声音报警。7.一种纯电动汽车的制动液泄漏处理装置，其特征在于，包括：判断模块，用于当接收到纯电动汽车的液压制动系统生成的制动液低于一预设值的提示信号时，判断制动防抱死系统是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，代康伟，梁海强，李明亮，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11