危险废弃物自动化仓储系统技术方案

本发明专利技术涉及工业危险废弃物处理技术领域，具体是一种危险废弃物自动化仓储系统。包括电动叉车、用于盛放危险废弃物的托盘/料箱、输送辊道、仓库，托盘/料箱通过电动叉车运送至输送辊道上进行取样，取样完成后的托盘/料箱通过输送辊道输送至仓库入口，还包括RFID自动读取系统、旋转机构、称重装置、摇臂开关、无人叉车、WMS仓库管理系统，旋转机构设置在输送辊道上的转弯处，摇臂开关设置在输送辊道上的仓库入口处，称重装置设置在旋转机构与摇臂开关之间，本发明专利技术可实时存储物料来源信息、重量、热值等信息，实现危险废弃物数据的自动采集，提高了货物出入库频率、降低人工成本、保护人身安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业危险废弃物处理
，具体是一种危险废弃物自动化仓储系统。
技术介绍
危险废弃物是指列入国家危险废弃物名录或者根据国家规定的危险废弃物鉴别标准和鉴别方法认定的具有危险特性的固体废弃物，目前我国危险废弃物分49大类共700多种，种类多、成分复杂，具有毒性、腐蚀性、易燃易爆性，其污染具有潜在性和滞后性，是固体废弃物污染防治中的重中之重，现有危险废弃物处置仓储系统还处于原始的人工操作阶段，存在搬运工作量大、效率低、人工成本高、人工记录危废进出情况库存管理困难、危害人体健康等问题。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题，从而提供一种能够实现危险废弃物储存自动化、提高仓储管理水平，降低人工成本的危险废弃物自动化仓储系统。本专利技术解决所述问题，采用的技术方案是：一种危险废弃物自动化仓储系统，包括电动叉车、用于盛放危险废弃物的托盘/料箱、输送辊道、仓库，托盘/料箱通过电动叉车运送至输送辊道上进行取样，取样完成后的托盘/料箱通过输送辊道输送至仓库入口，还包括RFID自动读取系统、旋转机构、称重装置、摇臂开关、无人叉车、WMS仓库管理系统，RFID自动读取系统包括镶嵌在托盘/料箱上的RFID卡、粘贴在托盘/料箱内危险废弃物的样品上的条形码、手持RFID读写器、安装在旋转机构上的RFID自动读写装置，旋转机构设置在输送辊道上的转弯处，摇臂开关设置在输送辊道上的仓库入口处，称重装置设置在旋转机构与摇臂开关之间；托盘/料箱内危险废弃物的样品上的条形码信息通过手持RFID读写器写入托盘/料箱上的RFID卡中，RFID卡信息通过RFID自动读写装置上的无线信号发射器发送至WMS仓库管理系统上的无线信号接收器，托盘/料箱的重量信息通过称重装置上的无线信号发射器发送至WMS仓库管理系统上的无线信号接收器，WMS仓库管理系统上的无线信号发射器将旋转指令和运输指令分别发送至旋转机构上的无线信号接收器和无人叉车上的无线信号接收器，无人叉车上的无线信号发射器将任务完成指令发送至WMS仓库管理系统上的无线信号接收器，摇臂开关与输送辊道的电机电连接。采用上述技术方案的本专利技术，与现有技术相比，其突出的特点是：①采用无人叉车代替人工进行危险废弃物的搬运，提高了货物出入库频率、降低人工成本、保护人身安全。②入库输送辊道上设置有RFID自动读写装置，可实时存储物料来源信息、重量、热值等信息，实现危险废弃物数据的自动采集。作为优选，本专利技术更进一步的技术方案是：仓库内设有货架，货架上的每个货位上设有编号，节约土地占用面积、提高库房利用率，易于危废存取。货架底部设有保护套。货架采用独立式、组合横梁式双货位，货架表面喷涂有机硅。还包括激光导航系统，激光导航系统包括安装在无人叉车上的激光扫描器和安装在仓库内无人叉车通道周围的激光反光板，无人叉车通过激光扫描器发射激光束，通过采集发射板反射的激光束来确定其当前位置和航向，通过三角几何运算来实现无人查车的指引。输送辊道上设有防护装置，防止危险废弃物在输送过程中因重心不稳滑落。托盘/料箱采用整体式，外表喷涂有机硅。RFID卡采用抗金属电子标签。附图说明图1是本专利技术实施例结构示意图；图中：电动叉车1；托盘/料箱2；输送辊道3；手持RFID读写器4；旋转机构5；RFID自动读写装置6；称重装置7；无人叉车8；货架9；摇臂开关10；防护装置11；WMS仓库管理系统12；激光扫描器13；仓库14。具体实施方式：下面结合实施例对本专利技术作进一步说明，目的仅在于更好地理解本
技术实现思路
，因此，所举之例并不限制本专利技术的保护范围。参见图1，包括电动叉车1、用于盛放危险废弃物的托盘/料箱2、输送辊道3、仓库14，托盘/料箱2通过电动叉车1运送至输送辊道3上进行取样，取样完成后的托盘/料箱2通过输送辊道3输送至仓库14入口，还包括RFID自动读取系统、旋转机构5、称重装置7、摇臂开关10、无人叉车8、激光导航系统、WMS仓库管理系统12，RFID自动读取系统包括镶嵌在托盘/料箱2上的RFID卡、粘贴在托盘/料箱2内危险废弃物的样品上的条形码、手持RFID读写器4、安装在旋转机构5上的RFID自动读写装置6，RFID卡采用抗金属电子标签，旋转机构5设置在输送辊道3上的转弯处，摇臂开关10设置在输送辊道3上的仓库14入口处，称重装置7设置在旋转机构5与摇臂开关10之间；托盘/料箱2内危险废弃物的样品上的条形码信息通过手持RFID读写器4写入托盘/料箱2上的RFID卡中，RFID卡信息通过RFID自动读写装置6上的无线信号发射器发送至WMS仓库管理系统12上的无线信号接收器，托盘/料箱2的重量信息通过称重装置7上的无线信号发射器发送至WMS仓库管理系统12上的无线信号接收器，WMS仓库管理系统12上的无线信号发射器将旋转指令和运输指令分别发送至旋转机构5上的无线信号接收器和无人叉车8上的无线信号接收器，无人叉车8上的无线信号发射器将任务完成指令发送至WMS仓库管理系统12上的无线信号接收器，摇臂开关10与输送辊道3的电机电连接，仓库14内设有货架9，货架9上的每个货位上设有编号，设置货架9节约了土地占用面积、提高了库房利用率，易于危险废弃物的存取，货架9底部设有保护套，货架9采用独立式、组合横梁式双货位，货架9表面喷涂有机硅，激光导航系统包括安装在无人叉车8上的激光扫描器13和安装在仓库14内无人叉车8通道周围的激光反光板，无人叉车8通过激光扫描器13发射激光束，通过采集发射板反射的激光束来确定其当前位置和航向，通过三角几何运算来实现无人叉车8的指引，输送辊道3上设有防护装置11，防止盛有危险废弃物的托盘/料箱2在输送过程中因重心不稳滑落，本系统的操作过程为：卡车将危废物料输送到库房中后，由人工叉车1将包装完好的托盘/料箱2从卡车中取出放到输送辊道3上，化验员对每个托盘/料箱2上的危险废弃物单元进行取样，样品上贴上事先准备好的条形码，同时将条形码信息通过手持RFID读写器4写入托盘/料箱2上的RFID卡中，输送辊道3上的防护装置11防止盛有危险废弃物的托盘/料箱2在输送过程中因重心不稳滑落。人工取样后，人工给输送辊道3以启动指令，输送辊道3启动，放到输送辊道3上的托盘/料箱2运送至旋转机构5，WMS仓库管理系统12上的无线信号发射器通过无线局域网络将旋转指令发送至旋转机构5上的无线信号接收器，旋转机构5校正托盘/料箱2方向，使托盘/料箱2上的RFID卡方面朝向RFID自动读写装置6，通过RFID自动读取装置6识别托盘/料箱2上的RFID卡信息，读取信息后通过RFID自动读取装置6上的无线信号发射器将数据通过无线局域网络输送到WMS仓库管理系统12上的无线信号接收器，经过旋转机构5的托盘/料箱2被送至称重装置7上，称重装置7称取托盘/料箱2的重量后通过其上的无线信号发射器将重量信息发送到WMS仓库管理系统12上的无线信号接收器，托盘/料箱2经称重后到达摇臂开关10处，摇臂开关10将物料到达信号传送给输送辊道3电机，使输送辊道3停止输送。输送辊道3停止后，WMS仓库管理系统12上的无线信号发射器通过无线局域网络给无人叉车8上的信号接收器分配运输指令，无人叉车8接收到指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种危险废弃物自动化仓储系统，包括电动叉车、用于盛放危险废弃物的托盘/料箱、输送辊道、仓库，托盘/料箱通过电动叉车运送至输送辊道上进行取样，取样完成后的托盘/料箱通过输送辊道输送至仓库入口，其特征在于：还包括RFID自动读取系统、旋转机构、称重装置、摇臂开关、无人叉车、WMS仓库管理系统，RFID自动读取系统包括镶嵌在托盘/料箱上的RFID卡、粘贴在托盘/料箱内危险废弃物的样品上的条形码、手持RFID读写器、安装在旋转机构上的RFID自动读写装置，旋转机构设置在输送辊道上的转弯处，摇臂开关设置在输送辊道上的仓库入口处，称重装置设置在旋转机构与摇臂开关之间；托盘/料箱内危险废弃物的样品上的条形码信息通过手持RFID读写器写入托盘/料箱上的RFID卡中，RFID卡信息通过RFID自动读写装置上的无线信号发射器发送至WMS仓库管理系统上的无线信号接收器，托盘/料箱的重量信息通过称重装置上的无线信号发射器发送至WMS仓库管理系统上的无线信号接收器，WMS仓库管理系统上的无线信号发射器将旋转指令和运输指令分别发送至旋转机构上的无线信号接收器和无人叉车上的无线信号接收器，无人叉车上的无线信号发射器将任务完成指令发送至WMS仓库管理系统上的无线信号接收器，摇臂开关与输送辊道的电机电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种危险废弃物自动化仓储系统，包括电动叉车、用于盛放危险废弃物的托盘/料箱、输送辊道、仓库，托盘/料箱通过电动叉车运送至输送辊道上进行取样，取样完成后的托盘/料箱通过输送辊道输送至仓库入口，其特征在于：还包括RFID自动读取系统、旋转机构、称重装置、摇臂开关、无人叉车、WMS仓库管理系统，RFID自动读取系统包括镶嵌在托盘/料箱上的RFID卡、粘贴在托盘/料箱内危险废弃物的样品上的条形码、手持RFID读写器、安装在旋转机构上的RFID自动读写装置，旋转机构设置在输送辊道上的转弯处，摇臂开关设置在输送辊道上的仓库入口处，称重装置设置在旋转机构与摇臂开关之间；托盘/料箱内危险废弃物的样品上的条形码信息通过手持RFID读写器写入托盘/料箱上的RFID卡中，RFID卡信息通过RFID自动读写装置上的无线信号发射器发送至WMS仓库管理系统上的无线信号接收器，托盘/料箱的重量信息通过称重装置上的无线信号发射器发送至WMS仓库管理系统上的无线信号接收器，WMS仓库管理系统上的无线信号发射器将旋转指令和运输指令分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，申巧蕊，申金永，王中成，刘艾明，王强，刘剑英，曹新明，韩晓军，姜斌，
申请(专利权)人：中材建设有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13