一种面板物料自动精确定位及旋转搬运的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种面板物料自动精确定位及旋转搬运的装置，包括机械定位装置和转盘平台，所述的机械定位装置设置于转盘平台的台面下方，转盘平台的台面上设有多个用于放置面板物料的工位，且转盘平台通过自转来使每个工位均经过机械定位装置正上方以进行面板物料定位。本实用新型专利技术的技术效果在于，为丝网印刷行业、贴合行业的自动化生产提供了智能高效的精确定位及旋转搬运工作。本实用新型专利技术平台通过一套精定位机构分别对转盘上的多个工位进行定位，此定位方式和结构很好多的解决了二次搬运、转盘各工位治具加工装配引起的误差等问题；充分保证转盘多个工位上物料定位的一致性、可靠性。从而达到提高生产效率，产品的品质和良品率，节省了成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术公开了一种面板物料自动精确定位及旋转搬运的装置。
技术介绍
在丝网印刷及面板贴合行业，转盘式多工位作业方式虽然很大程度的提高了生产效率，但都存在难以精确定位的通病。为了解决精确定位这一难题，业界要么选择借助CCD视觉系统进行精确定位；要么花大力气制做高精度工装夹具；要么定位完成再通过机械手放到转盘上。但是这三种方式都有各自的不足，如下：1.CCD视觉系统固然可以实现高精度定位，但是成本高昂，对编程人员要求极高；除了需要购买昂贵的硬件成本外还需相应的高技术人才投入。2.制做高精度工装夹具不公加工费高，而且转盘上每个工位的工装夹具都会存在装配误差；另外还有一个致命缺陷就是产品来料误差无法克服。工装夹具公差做的太小会导致损伤产品边缘，公差做的太大又起不到精确定位的效果。3.定位完成再通过机械手放在转盘上面，会造成机械手搬运过程中带来的累积误差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术专利的目的是为了提供一种面板物料自动精确定位及旋转搬运的装置，不仅可以快速实现精确定位和旋转，而且还可以做到低成本、无相对装配误差、无二次搬运带来的累积误差、以及很好的保证转盘每个工位的定位一致性。为了实现上述技术目的，本技术的技术方案是，一种面板物料自动精确定位及旋转搬运的装置，包括机械定位装置和转盘平台，所述的机械定位装置设置于转盘平台的台面下方，转盘平台的台面上设有多个用于放置面板物料的工位，且转盘平台通过自转来使每个工位均经过机械定位装置正上方以进行面板物料定位；机械定位装置包括基座、设置于基座底部并用于提升及下降基座的支撑柱和自动定位机构；所述自动定位机构包括均设在基座上的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括至少两个第一对位柱，第一对位柱分别从面板的第一方向的两侧夹紧面板；第二定位组件包括至少两个第二对位柱，第二对位柱分别从面板的第二方向的两侧夹紧面板，第一方向与第二方向垂直，第一对位柱与第二对位柱相互独立运动；转盘平台上的工位在对位柱的对应位置设有定位长孔，对位柱由支撑柱从定位长孔处升起至工位上来校正面板物料，校正完毕后降下。所述的面板物料自动精确定位及旋转搬运的装置，所述第一定位组件还包括第一电机、两个第一连接座和由第一电机驱动的同步带，第一对位柱固定于第一连接座上，第一连接座固定于同步带上且由第一电机驱动沿第一方向相对或相背运动，第一对位柱在第一连接座的驱动下分别从第一方向上面板的两侧夹紧面板。所述的面板物料自动精确定位及旋转搬运的装置，每个第一连接座上设置至少两个第一对位柱，且第一连接座上的第一对位柱相互平行。所述的面板物料自动精确定位及旋转搬运的装置，所述第二定位组件的结构与第一定位组件的结构相同。所述的面板物料自动精确定位及旋转搬运的装置，所述的转盘平台上每个工位均设有两个用于放置面板物料的子工位，所述的两个子工位沿第一方向平行设置；所述第一定位组件还包括第一电机、四个第一连接座和由第一电机驱动的同步带，第一对位柱固定于第一连接座上，第一连接座两两固定于同步带上且由第一电机驱动沿第一方向相对或相背运动，第一对位柱在第一连接座的驱动下分别从第一方向上两个面板的两侧分别夹紧两个面板。所述的面板物料自动精确定位及旋转搬运的装置，每个第一连接座上设置至少两个第一对位柱，且第一连接座上的第一对位柱相互平行。所述的面板物料自动精确定位及旋转搬运的装置，所述第二定位组件还包括第二电机、两个第二连接座和由第二电机驱动的同步带，第二对位柱固定于第二连接座上，第二连接座固定于同步带上且由第二电机驱动沿第二方向相对或相背运动，第二对位柱在第二连接座的驱动下分别从第二方向上两个面板的两侧分别夹紧两个面板。所述的面板物料自动精确定位及旋转搬运的装置，所述转盘平台上的工位在用于放置面板物料的位置上设有吸引孔，所述吸引孔通过管道连通外部真空泵。所述的面板物料自动精确定位及旋转搬运的装置，还包括CCD视觉定位装置，所述的CCD视觉定位装置设置于转盘平台一侧且转盘平台通过自转来使每个工位均经过CCD视觉定位装置以进行面板物料定位；CCD视觉定位装置包括固定架和相机，所述的相机设置于固定架上并伸出至转盘平台上方，相机的镜头朝向转盘平台。所述的面板物料自动精确定位及旋转搬运的装置，所述的固定架上设有横杆，所述的相机的数量至少为两个，两个相机分别通过位移装置设置于横杆上并由位移装置驱动作水平方向上的相向或相背运动，相机的镜头上还设有朝向转盘平台的光源。本技术的技术效果在于，为丝网印刷行业、贴合行业的自动化生产提供了智能高效的精确定位及旋转搬运工作。本技术平台通过一套精定位机构分别对转盘上的多个工位进行定位，此定位方式和结构很好多的解决了二次搬运、转盘各工位治具加工装配引起的误差等问题；充分保证转盘多个工位上物料定位的一致性、可靠性。从而达到提高生产效率，产品的品质和良品率，节省了成本。下面结合附图对本技术作进一步说明。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图；图2为本技术实施例1的侧视图；图3为本技术实施例1的机械定位装置结构示意图；图4为本技术实施例1机械定位装置的基座部分结构示意图；图5为本技术实施例1机械定位装置的定位组件结构示意图；图6为本技术实施例2的结构示意图；图7为本技术实施例2机械定位装置的基座部分结构示意图；图8为本技术实施例3的CCD视觉定位装置位置示意图；图9为本技术实施例3的CCD视觉定位装置结构示意图；图10为本技术实施例3的CCD视觉定位装置定位补偿示意图；其中1为转盘平台、2为机械定位装置、3为基座、4为支撑柱、5为第一对位柱、6为第二对位柱、7为第一连接座、8为第二连接座、9为第一电机、10为第二电机、11为定位长孔、12为同步带、13为同步轮、14为驱动轮、16为固定架、17为相机、18为子工位、19为横杆、20为镜头、21为光源。具体实施方式实施例1参见图1-图5，本实施例包括机械定位装置和转盘平台，机械定位装置设置于转盘平台的台面下方，转盘平台的台面上设有多个用于放置面板物料的工位，且转盘平台通过自转来使每个工位均经过机械定位装置正上方以进行面板物料定位，在实际运行中，可以实现机械手进行其中一个工位的放料，同时机械定位装置进行一个工位的定位、印刷机进行其中一个工位的印刷等操作，有利于加快流水线工作速度。机械定位装置包括基座、设置于基座底部并用于提升及下降基座的支撑柱和自动定位机构；自动定位机构包括均设在基座上的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括至少两个第一对位柱，第一对位柱分别从面板的第一方向的两侧夹紧面板；第二定位组件包括至少两个第二对位柱，第二对位柱分别从面板的第二方向的两侧夹紧面板，第一方向与第二方向垂直，第一对位柱与第二对位柱相互独立运动；实际生产中，也可根据面板物料具体长度等因素，调整对位柱的数量，以适应实际需要。转盘平台上的工位在对位柱的对应位置设有定位长孔，对位柱由支撑柱从定位长孔处升起至工位上来校正面板物料，校正完毕后降下，然后转盘平台自转，使另一个工位对正机械定位装置。第一定位组件还包括第一电机、两个第一连接座和由第一电机驱动的同步带，第一对位柱固定于第一连接座上，第一连接座固定于同步带上且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种面板物料自动精确定位及旋转搬运的装置，其特征在于，包括机械机械定位装置和转盘平台，所述的机械机械定位装置设置于转盘平台的台面下方，转盘平台的台面上设有多个用于放置面板物料的工位，且转盘平台通过自转来使每个工位均经过机械定位装置正上方以进行面板物料定位；机械定位装置包括基座、设置于基座底部并用于提升及下降基座的支撑柱和自动定位机构；所述的自动定位机构包括均设在基座上的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括至少两个第一对位柱，第一对位柱分别从面板的第一方向的两侧夹紧面板；第二定位组件包括至少两个第二对位柱，第二对位柱分别从面板的第二方向的两侧夹紧面板，第一方向与第二方向垂直，第一对位柱与第二对位柱相互独立运动；转盘平台上的工位在对位柱的对应位置设有定位长孔，对位柱由支撑柱从定位长孔处升起至工位上来校正面板物料，校正完毕后降下。

【技术特征摘要】
1.一种面板物料自动精确定位及旋转搬运的装置，其特征在于，包括机械机械定位装置和转盘平台，所述的机械机械定位装置设置于转盘平台的台面下方，转盘平台的台面上设有多个用于放置面板物料的工位，且转盘平台通过自转来使每个工位均经过机械定位装置正上方以进行面板物料定位；机械定位装置包括基座、设置于基座底部并用于提升及下降基座的支撑柱和自动定位机构；所述的自动定位机构包括均设在基座上的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括至少两个第一对位柱，第一对位柱分别从面板的第一方向的两侧夹紧面板；第二定位组件包括至少两个第二对位柱，第二对位柱分别从面板的第二方向的两侧夹紧面板，第一方向与第二方向垂直，第一对位柱与第二对位柱相互独立运动；转盘平台上的工位在对位柱的对应位置设有定位长孔，对位柱由支撑柱从定位长孔处升起至工位上来校正面板物料，校正完毕后降下。2.根据权利要求1所述的面板物料自动精确定位及旋转搬运的装置，其特征在于，所述第一定位组件还包括第一电机、两个第一连接座和由第一电机驱动的同步带，第一对位柱固定于第一连接座上，第一连接座固定于同步带上且由第一电机驱动沿第一方向相对或相背运动，第一对位柱在第一连接座的驱动下分别从第一方向上面板的两侧夹紧面板。3.根据权利要求2所述的面板物料自动精确定位及旋转搬运的装置，其特征在于，每个第一连接座上设置至少两个第一对位柱，且第一连接座上的第一对位柱相互平行。4.根据权利要求2或3所述的面板物料自动精确定位及旋转搬运的装置，其特征在于，所述第二定位组件的结构与第一定位组件的结构相同。5.根据权利要求1所述的面板物料自动精确定位及旋转搬运的装置，其特征在于，所述的转盘平台上每个工位均设有两个用于放置面板物料的子工位，所述的两个子工...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭富国，刘光映，
申请(专利权)人：湖南安冠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43