平板车控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种平板车控制方法及装置，包括：获取各压力传感器在平板车运行过程中检测的压力值；获取平板车的运行速度；判断平板车是否满足停止运行的条件，若是，则控制第一轮毂电机及第二轮毂电机停止运行；否则，计算多个压力传感器所检测的压力值相互之间的差值，并根据所获得的多个差值与对应的预设的控制阀值之间的比较结果和运行速度调节平板车的运行状态；其中，控制阀值根据驾驶者的体重进行设置。本发明专利技术通过多个分别位于车体的左右两侧的压力传感器来识别驾驶者想要的运行状态，符合驾驶者正常的站立习惯，而且各控制阀值还根据驾驶者的体重进行相应调整，便于驾驶者进行操作，提高了驾驶者的使用体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及便携式代步车
，特别是涉及一种平板车控制方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的进步及人们生活水平的提高，多种形式的健身娱乐器械也层出不穷，其中便携式代步车因其能健身娱乐且具有挑战性，越来越受到人们的欢迎。在传统的便携式代步车中，其中一种应用较为广泛的是前后各一个轮子的滑板车，这类滑板车安装了一个压力传感器，其在运行过程中需要依靠该压力传感器来识别驾驶者的控制状态。例如，转弯则需根据该压力传感器的压力变化而判断转弯，类似于自行车的转弯方式，而驾驶者需很刻意得控制脚重心左倾或者右倾方可实现转弯，故这类滑板车对驾驶者踩脚的位置范围有一定的要求，再加上不同驾驶者脚的大小也不一样，因此使得驾驶者操作起来更加困难。
技术实现思路
基于此，有必要针对如何克服传统便携式代步车不便于驾驶者使用的问题，提供一种平板车控制方法及装置。一种平板车控制方法，用于控制平板车运行，所述平板车包括车体；以所述车体在运行时前进的方向为前方，所述车体底部的左、右两侧分别设有第一轮毂电机和第二轮毂电机；所述车体内部分布有多个压力传感器，用于检测来自车体表面各个部分的压力；所述平板车还包括控制器，所述控制器分别与所述第一轮毂电机、第二轮毂电机、多个压力传感器相连接；所述方法包括：获取各所述压力传感器在平板车运行过程中检测的压力值；获取所述平板车的运行速度；判断所述平板车是否满足停止运行的条件，若是，则控制所述第一轮毂电机及第二轮毂电机停止运行；否则，计算多个压力传感器所检测的压力值相互之间的差值，并根据所获得的多个差值与对应的预设的控制阀值之间的比较结果和所述运行速度调节平板车的运行状态；其中，所述控制阀值根据驾驶者的体重进行设置。在其中一个实施例中，所述停止条件为：根据所述压力传感器检测的压力值判定所述驾驶者跳下所述平板车。在其中一个实施例中，所述方法还包括：判断所述平板车的启动时间是否超过设定阈值，若是，则设置第一速度范围为所述运行速度对应的正常速度范围，否则设置第二速度范围为所述运行速度对应的正常速度范围；其中，所述第二速度范围内的最大值大于所述第一速度范围内的最大值。在其中一个实施例中，所述停止条件为：所述运行速度低于所述正常速度范围内的最小值。在其中一个实施例中，计算多个压力传感器所检测的压力值相互之间的差值，并根据所获得的多个差值与对应的预设的控制阀值之间的比较结果和所述运行速度调节平板车的运行状态的步骤包括：判定所述运行速度大于所述正常速度范围内的最大值时，降低所述第一轮毂电机及第二轮毂电机的速度，以使所述运行速度下降至所述正常速度范围内。在其中一个实施例中，所述平板车包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器及第四压力传感器；其中，所述第一压力传感器、第二压力传感器分别安装于所述车体内部前端的左、右两侧；所述第三压力传感器、第四压力传感器分别安装于所述车体内部后端的左、右两侧；所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器及第四压力传感器分别用于输出第一压力值、第二压力值、第三压力值、第四压力值；同时，计算多个压力传感器所检测的压力值相互之间的差值，并根据所获得的多个差值与对应的预设的控制阀值之间的比较结果和所述运行速度调节平板车的运行状态的步骤包括：判断所述第一压力值与所述第三压力值的和减去所述第二压力值与所述第四压力值的和得到的差值大于相应的控制阀值时，控制所述第一轮毂电机的速度小于所述第二轮毂电机的速度，以使所述平板车左转；判断所述第二压力值与所述第四压力值的和减去所述第一压力值与所述第三压力值的和得到的差值大于相应的控制阀值时，控制所述第一轮毂电机的速度大于所述第二轮毂电机的速度，以使所述平板车右转。在其中一个实施例中，计算多个压力传感器所检测的压力值相互之间的差值，并根据所获得的多个差值与对应的预设的控制阀值之间的比较结果和所述运行速度调节平板车的运行状态的步骤包括：判断所述第一压力值与所述第二压力值的和减去所述第三压力值与所述第四压力值的和得到的差值大于加速对应的控制阀值时，控制所述平板车加速；判断所述第一压力值与所述第二压力值的和减去所述第三压力值与所述第四压力值的和得到的差值小于减速对应的控制阀值时，控制所述平板车减速。一种平板车控制装置，用于控制平板车运行，所述平板车包括车体；以所述车体在运行时前进的方向为前方，所述车体底部的左、右两侧分别设有第一轮毂电机和第二轮毂电机；所述车体内部分布有多个压力传感器，用于检测来自车体表面各个部分的压力；所述平板车还包括控制器，所述控制器分别与所述第一轮毂电机、第二轮毂电机、多个压力传感器相连接；所述平板车控制装置包括：压力值接收模块，用于获取所述压力传感器在平板车运行过程中检测的压力值；速度读取模块，用于获取所述平板车的运行速度；运行控制模块，用于判断所述平板车是否满足停止运行的条件，若是，则控制所述第一轮毂电机及第二轮毂电机停止运行；否则，计算多个压力传感器所检测的压力值相互之间的差值，并根据所获得的多个差值与对应的预设的控制阀值之间的比较结果和所述运行速度调节平板车的运行状态；其中，所述控制阀值根据驾驶者的体重进行设置。在其中一个实施例中，所述停止条件为：根据所述压力传感器检测的压力值判定所述驾驶者跳下所述平板车。上述平板车控制方法及装置具有的有益效果为：其中，首先判断是否需要控制平板车停止运行，若是，则控制第一轮毂电机及第二轮毂电机停止运行，以避免消耗能量并提高行车安全性；否则，计算多个压力传感器所检测的压力值相互之间的差值，并根据所获得的多个差值与对应的预设的控制阀值之间的比较结果和运行速度调节平板车的运行状态，即该平板车控制方法及装置是通过多个压力传感器来识别驾驶者想要的运行状态，且这些压力传感器分别位于车体的左右两侧，符合驾驶者正常的站立习惯，而且各控制阀值还根据驾驶者的体重进行相应设置，从而便于驾驶者进行操作，提高了驾驶者的使用体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为一实施例提供的平板车控制方法的流程图；图2为图1所示实施例提供的平板车控制方法的其中一种具体流程图；图3为另一实施例提供的平板车控制装置的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一实施例提供了一种平板车控制方法，用于控制平板车运行。该平板车包括车体、第一轮毂电机、第二轮毂电机、多个压力传感器及控制器。其中，第一轮毂电机、第二轮毂电机均为轮毂电机，即将动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平板车控制方法，用于控制平板车运行，其特征在于，所述平板车包括车体；以所述车体在运行时前进的方向为前方，所述车体底部的左、右两侧分别设有第一轮毂电机和第二轮毂电机；所述车体内部分布有多个压力传感器，用于检测来自车体表面各个部分的压力；所述平板车还包括控制器，所述控制器分别与所述第一轮毂电机、第二轮毂电机、多个压力传感器相连接；所述方法包括：获取各所述压力传感器在平板车运行过程中检测的压力值；获取所述平板车的运行速度；判断所述平板车是否满足停止运行的条件，若是，则控制所述第一轮毂电机及第二轮毂电机停止运行；否则，计算多个压力传感器所检测的压力值相互之间的差值，并根据所获得的多个差值与对应的预设的控制阀值之间的比较结果和所述运行速度调节平板车的运行状态；其中，所述控制阀值根据驾驶者的体重进行设置。

【技术特征摘要】
1.一种平板车控制方法，用于控制平板车运行，其特征在于，所述平板车包括车体；以所述车体在运行时前进的方向为前方，所述车体底部的左、右两侧分别设有第一轮毂电机和第二轮毂电机；所述车体内部分布有多个压力传感器，用于检测来自车体表面各个部分的压力；所述平板车还包括控制器，所述控制器分别与所述第一轮毂电机、第二轮毂电机、多个压力传感器相连接；所述方法包括：获取各所述压力传感器在平板车运行过程中检测的压力值；获取所述平板车的运行速度；判断所述平板车是否满足停止运行的条件，若是，则控制所述第一轮毂电机及第二轮毂电机停止运行；否则，计算多个压力传感器所检测的压力值相互之间的差值，并根据所获得的多个差值与对应的预设的控制阀值之间的比较结果和所述运行速度调节平板车的运行状态；其中，所述控制阀值根据驾驶者的体重进行设置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停止条件为：根据所述压力传感器检测的压力值判定所述驾驶者跳下所述平板车。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述平板车的启动时间是否超过设定阈值，若是，则设置第一速度范围为所述运行速度对应的正常速度范围，否则设置第二速度范围为所述运行速度对应的正常速度范围；其中，所述第二速度范围内的最大值大于所述第一速度范围内的最大值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述停止条件为：所述运行速度低于所述正常速度范围内的最小值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，计算多个压力传感器所检测的压力值相互之间的差值，并根据所获得的多个差值与对应的预设的控制阀值之间的比较结果和所述运行速度调节平板车的运行状态的步骤包括：判定所述运行速度大于所述正常速度范围内的最大值时，降低所述第一轮毂电机及第二轮毂电机的速度，以使所述运行速度下降至所述正常速度范围内。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平板车包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器及第四压力传感器；其中，所述第一压力传感器、第二压力传感器分别安装于所述车体内部前端的左、右两侧；所述第三压力传感器、第四压力传感器分别安装于所述车体内部后端的左、右两侧；所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器及第四压力传感器分别用于输出第一压力值、第二压力值...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宽，刘耀金，
申请(专利权)人：深圳市踏路科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44