高稳型四驱智能车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高稳型四驱智能车，它包括红外光电传感器、传感器伸长杆、固定电机铝件、无刷电机、铝件的四根固定轴承、齿轮组、智能车轮子、舵机固定板、转向舵机、高脚螺帽、驱动前板、驱动后板，本实用新型专利技术的四驱智能车通过由前往后的设计顺序进行紧密的连接，由此可以构建出四驱智能车的整体结构，在此硬件基础上采用主控制最小系统对反馈信号进行处理，通过调整红外光电传感器模块、舵机控制模块、电机驱动模块、编码测速控制、坡道传感模块和无线通信模块，可以达到四驱智能车的结构稳定性强，转向精度高，动力配备足，控制方式简单的影响。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高稳型四驱智能车，尤其涉及四驱智能车组建整体的稳定性结构。
技术介绍
随着计算机领域不断飞速的发展，多项技术在智能车得到了广泛的应用。四驱智能车作为一种小型的机器人，它的应用前景和价值是不可估量的。如果四驱智能车作为一种产品进行开发和生产，将会在市场上产生很高的经济效益，比如现在的玩具车越来越趋向智能化，同时也深受着儿童们的青睐。从普通的玩具车到比赛或科研用的MCU智能小车，从能够语音识别的智能车到可以进行图像处理的智能车，小车的整体结构比较粗糙也不够科学合理，电路的制作、调试过程比较麻烦，智能车的运行平稳度及可靠性都比较差，性价比也比较低。尤其是未能反映出光电一体化四驱技术的广泛应用，智能化程度不够高，现又对嵌入式软件和更大动力的需求随之提升，还要加强智能车自身结构的保护系数，因此，研制稳定性高和可靠性强的四驱智能化小车对提高系统的控制、安全运行具有重要意义。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种髙稳型四驱智能车，尤其涉及四驱智能车结构的设计。利用本技术设计的四驱智能车能自行检测智能车前进过程的预设轨迹，并按照预设的轨迹自动前进且自动的智能躲避，具有结构稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
高稳型四驱智能车，其特征在于：该四驱智能车包括传感器伸长板（1），传感器伸长板（1）与前驱的电机固定铝件（2）相连接，无刷电机（3）通过齿轮垫圈和小齿轮（801）固定在铝件（2）里面，四个无刷电机（3）均以此方式固定且驱动四个轮子，前驱固定电机铝件（2）固定在驱动前板（13）上，四驱车前驱的左右轮通过铝件前下固定轴（7）进行安装，转向舵机（11）嵌入至舵机固定板（10）中，转向舵机（11）的下方齿轮组与驱动前板（13）进行固定连接，舵机固定板（10）通过高脚螺帽（12）与驱动后板（14）固定连接；后驱固定电机铝件（2）固定在驱动后板（14）上，前驱动、后驱动铝件（2）进行镜像安装，后驱的左右轮...

【技术特征摘要】
1.高稳型四驱智能车，其特征在于：该四驱智能车包括传感器伸长板（1），传感器伸长板（1）与前驱的电机固定铝件（2）相连接，无刷电机（3）通过齿轮垫圈和小齿轮（801）固定在铝件（2）里面，四个无刷电机（3）均以此方式固定且驱动四个轮子，前驱固定电机铝件（2）固定在驱动前板（13）上，四驱车前驱的左右轮通过铝件前下固定轴（7）进行安装，转向舵机（11）嵌入至舵机固定板（10）中，转向舵机（11）的下方齿轮组与驱动前板（13）进行固定连接，舵机固定板（10）通过高脚螺帽（12）与驱动后板（14）固定连接；后驱固定电机铝件（2）固定在驱动后板（14）上，前驱动、后驱动铝件（2）进行镜像安装，后驱的左右轮通过铝件后下固定轴（7）安装固定，智能车的每个轮子（9）由齿轮垫圈和轮壳构成。2.根据权利要求1所述的高稳型四驱智能车，其特征在于：所述的传感器伸长板（1）尾端与前驱电机固定铝件（2）相连接，固定螺孔（104）和铝件后下固定轴的固定螺孔（501）相连接，梯形端固定螺孔（102）与红外光电传感器板进行连接，在梯形端固定侧翼（103）设置可以减震的弹簧或是缓冲棉垫。3.根据权利要求1所述的高稳型四驱智能车，其特征在于：所述的固定电机铝件（2）可分为前驱动铝件、后驱动铝件，两铝件进行对称安装，每个固定电机铝件（2）均组装两个无刷电机（3）控制着左右轮子（9），无刷电机（3）通过电机垫台（207）进行稳固，无刷电机（3）的另一端通过电机轮齿固定孔（201）安装小齿轮（801）；所述的高稳型四驱智能车的前轮：铝件前上固定轴（4）或铝件后上固定轴（6）可以安装无线通信部分、人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，吴成明，刘伟亮，王琴，程维，李浩，肖洒，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42