一种COB固晶平衡方法、系统及COB固晶机技术方案

本发明专利技术提供了一种COB固晶平衡方法、系统及COB固晶机，在COB固晶平衡方法中，控制固晶头将多个晶圆盘中的晶圆进行提取，然后控制固晶头将提取的晶圆在基板上进行固晶，在固晶时，确保每一个固晶点周围固定不同电参数的晶圆。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术的COB固晶机采用COB固晶平衡方法，当组成一个大的LED显示屏时不会有很大的色差，保证产品质量，同时节省了供应商的工艺流程，对行业发展具有革命性的意义。

【技术实现步骤摘要】
一种COB固晶平衡方法、系统及COB固晶机
本专利技术涉及LED
，尤其涉及一种COB固晶平衡方法、系统及COB固晶机。
技术介绍
COB技术是一门新兴的LED封装技术，和传统的SMD表贴式封装不同，它是将发光芯片集成在PCB板中，而非一颗颗焊接于PCB。COB有效提升了LED显示屏的发光光色，降低风险，降低成本。在固晶过程中，通常是将当前晶盘里面的晶圆固定完毕，然后再导入下一个晶盘继续固晶。由于晶圆的制造差异，同一晶圆盘的波长差异比较小，不同晶圆盘波长差异大。这就意味着当前晶圆盘使用完后，下一个晶圆盘做出来的成品，跟之前的成品如果拼接成一块大屏幕，那么很有可能他们之间会有色差，由于人眼比较敏感，就会产生图像失真的情况。
技术实现思路
本专利技术提供了一种COB固晶平衡方法，控制固晶头将多个晶圆盘中的晶圆进行提取，然后控制固晶头将提取的晶圆在基板上进行固晶，在固晶时，应用一定算法，确保每一个固晶点周围固定不同电参数的晶圆。作为本专利技术的进一步改进，针对每个晶圆盘已经经过厂家筛选，即电参数相近的晶圆放到一个晶圆盘中的情况，每个晶圆盘内部的晶圆发光波长相近，首先将多个晶圆盘固定到位，然后在固晶时，确保每个固晶点上下左右的晶圆来自不同的晶圆盘，从而使每一个固晶点周围都是不同波长的晶圆；电参数相近的晶圆是指电参数在设定范围内的晶圆。作为本专利技术的进一步改进，针对每个晶圆盘没有经过厂家筛选的情况，每个晶圆盘对应一个mapping表，mapping表定义了晶圆盘中每一个晶圆的电参数，将mapping表输入计算机控制程序，计算机控制程序可以识别每一个晶圆盘里每一个晶圆对应的电参数，在固晶时，计算机控制程序控制所述固晶头在不同的固晶点固定不同电参数的晶圆。作为本专利技术的进一步改进，所述固晶头为两个。本专利技术还提供了一种COB固晶平衡系统，包括：晶圆提取模块：用于控制固晶头从多个晶圆盘中的晶圆进行提取；固晶模块：用于控制固晶头将提取的晶圆在基板上进行固晶，在固晶时用于固定焊点位置，计算机按照一定算法确保每一个固晶点周围固定不同电参数的晶圆。作为本专利技术的进一步改进，针对每个晶圆盘已经经过厂家筛选，即电参数相近的晶圆放到一个晶圆盘中的情况，每个晶圆盘内部的晶圆发光波长相近，首先将多个晶圆盘固定到位并记录顺序，然后在固晶时，确保每个固晶点上下左右的晶圆来自不同的晶圆盘，从而使每一个固晶点周围都是不同波长的晶圆。作为本专利技术的进一步改进，针对每个晶圆盘没有经过厂家筛选的情况，每个晶圆盘对应一个mapping表，mapping表定义了晶圆盘中每一个晶圆的电参数，将mapping表输入计算机控制程序，计算机控制程序可以识别每一个晶圆盘里每一个晶圆对应的电参数，在固晶时，计算机控制程序控制所述固晶头在不同的固晶点固定不同电参数的晶圆。作为本专利技术的进一步改进，所述固晶头为两个。本专利技术还提供了一种COB固晶机，包括一个固晶台、二个固晶头和多个晶圆盘，多个晶圆盘分布在所述固晶台两侧，二个固晶头位于所述固晶台两侧，所述晶圆盘内设有晶圆，所述固晶头用于将多个晶圆盘中的晶圆对所述固晶台上放置的基板进行固晶，该COB固晶机安装有权利要求5-8任一项所述的COB固晶平衡系统。作为本专利技术的进一步改进，该COB固晶机还包括两个摆臂、两个摆臂驱动机构、直线电机，两个所述摆臂与两个所述摆臂驱动机构相连，两个所述摆臂驱动机构分别驱动两个所述摆臂的摆动，两个所述固晶头分别安装在两个所述摆臂上，所述直线电机驱动所述晶圆盘移动。本专利技术的有益效果是：本专利技术的COB固晶机采用COB固晶平衡方法，当组成一个大的LED显示屏时不会有很大的色差，保证产品质量，同时节省了供应商的工艺流程，对行业发展具有革命性的意义。附图说明图1是本专利技术的COB固晶机的原理示意图；图2是基板排列LED的示意图；图3是现有技术中固晶的步骤；图4是采用本专利技术的COB固晶平衡方法后固晶的步骤。具体实施方式如图1所示，本专利技术公开了一种COB固晶机，实现COB固晶平衡方法。本专利技术的COB固晶机包括一个固晶台、二个固晶头和多个晶圆盘，二个固晶头将多个晶圆盘中晶圆按某一种顺序路径对一块基板(PCB)进行固晶。该COB固晶机还包括两个摆臂、两个摆臂驱动机构、直线电机，两个所述摆臂与两个所述摆臂驱动机构相连，两个所述摆臂驱动机构分别驱动两个所述摆臂的摆动，两个所述固晶头分别安装在两个所述摆臂上。多个晶园盘对称分布在固晶台的两边，例如固晶台两边各两个晶园盘、三个晶园盘、四个晶园盘等。晶圆盘用精密的直线电机驱动，可以快速的进行晶圆盘选择；也可以使用丝杆，但是精度不够直线电机好，可以当做低成本方案来做；可以使用自动或手动换料方法，这里不赘述。双固晶头，双机器视觉，同时对一个固晶台进行作业，是普通固晶机的2倍效率。晶圆盘双边布局，支持混打。控制采用本专利技术COB固晶平衡方法，可解决混光不均匀问题。动态双摆臂调度算法，保证左右可同时固晶不冲突。本专利技术公开了一种COB固晶平衡方法，控制固晶头将多个晶圆盘中的晶圆进行提取，然后控制固晶头将提取的晶圆在基板上进行固晶，在固晶时，确保每一个固晶点周围固定不同电参数的晶圆。本专利技术的COB固晶平衡方法包括两个实施例，下面进行分别介绍。作为COB固晶平衡方法的第一个实施例：第一个实施例基于每个晶圆盘已经经过厂家筛选了，电参数相近的晶圆放到一个晶圆盘中。目前每个晶圆盘内部的晶圆发光波长相近，供应商出厂之前会进行筛选，我们进行固晶时，只要按一定算法把不同晶圆盘的晶圆进行混打，即可基本实现混光不均匀的问题。电参数相近的晶圆是指电参数在设定范围内的晶圆，例如：发光波长，比如红光理论波长都是650纳米，但是由于工艺差别，有的是660,670,640等。如果这一盘晶圆盘波长是相近的640，另一盘是相近的660，那么不混搭的话，发光时左边一大块跟右边一大块可能就是有色差。假如基板按下面2图形排列LED(共电极使用同一个焊盘，不同的使用分离焊盘即可焊接RGB三基色)，固晶台左右两边各3个晶圆盘，共6个晶圆盘，以6种颜色分别代表来自6个晶圆盘的晶圆位置。以一个3x4的阵列的R色为例，先把6个R晶圆盘固定到位，然后确保每个固晶点的R位置上下左右都来自不同的晶圆盘，例如6个晶圆盘分别用黑、灰、橙、绿、紫、青色表示，只要确保固晶点的上一行是黑、灰、橙、黑、灰、橙重复，下一行是绿、紫、青、绿、紫、青重复，这样每一个固晶点周围都是不同波长的晶圆，当组成一个大的LED显示屏时就不会有很大的色差。定好此排列方式后，将6个晶圆盘坐标分别输入计算机中并编好程序，COB固晶机将按此排列方式进行固晶。COB固晶平衡方法的第一个实施例可以同样适用于2、4或其他个数的晶圆盘，只需更改不同的计算机程序即可进行固晶。COB固晶平衡方法的第一个实施例也适用于单色LED晶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种COB固晶平衡方法，其特征在于，控制固晶头将多个晶圆盘中的晶圆进行提取，然后控制固晶头将提取的晶圆在基板上进行固晶，在固晶时，确保每一个固晶点周围固定不同电参数的晶圆。/n

【技术特征摘要】
1.一种COB固晶平衡方法，其特征在于，控制固晶头将多个晶圆盘中的晶圆进行提取，然后控制固晶头将提取的晶圆在基板上进行固晶，在固晶时，确保每一个固晶点周围固定不同电参数的晶圆。


2.根据权利要求1所述的COB固晶平衡方法，其特征在于，针对每个晶圆盘已经经过厂家筛选，即电参数相近的晶圆放到一个晶圆盘中的情况，每个晶圆盘内部的晶圆发光波长相近，首先将多个晶圆盘固定到位，然后在固晶时，确保每个固晶点上下左右的晶圆来自不同的晶圆盘，从而使每一个固晶点周围都是不同波长的晶圆；电参数相近的晶圆是指电参数在设定范围内的晶圆。


3.根据权利要求1所述的COB固晶平衡方法，其特征在于，针对每个晶圆盘没有经过厂家筛选的情况，每个晶圆盘对应一个mapping表，mapping表定义了晶圆盘中每一个晶圆的电参数，将mapping表输入计算机控制程序，计算机控制程序可以识别每一个晶圆盘里每一个晶圆对应的电参数，在固晶时，计算机控制程序控制所述固晶头在不同的固晶点固定不同电参数的晶圆，从而使每一个固晶点周围都是不同波长的晶圆。


4.根据权利要求1至3任一项所述的COB固晶平衡方法，其特征在于，所述固晶头为两个。


5.一种COB固晶平衡系统，其特征在于，包括：
晶圆提取模块：用于控制固晶头从多个晶圆盘中的晶圆进行提取；
固晶模块：用于控制固晶头将提取的晶圆在基板上进行固晶，在固晶时用于固定焊点位置，计算机按照一定算法确保每一个固晶点周围固定不同电参数的晶圆。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾逸，刘耀金，
申请(专利权)人：深圳市踏路科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44